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水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略研究 被引量：5
1
作者 夏卫星 杨晓东 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1795-1803,共9页
为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航... 为综合考虑各类约束因素和综合性能指标的实际需求,克服传统的单性能(航程)指标优化和地形障碍约束的局限性,从安全性、隐蔽性、快速性角度实现三维海洋环境要素的充分运用,提高三维航路规划算法的有效性和适用性,设计了水下平台三维航路多约束多指标规划的蚁群策略。引入了栅格模型对三维海洋空间环境进行描述;充分考虑了水下平台性能、地形、海洋环境以及任务约束,构建了三维航路蚁群规划策略,设计了多约束启发函数和多指标评价函数;对算法进行了仿真验证。结果表明,该算法充分考虑海洋环境要素影响,基于多约束启发函数和多指标评价函数,通过灵活设定规划系数,实现不同性能指标、不同任务约束的三维航路规划,能够较好地符合水下平台的航行需要。 展开更多
关键词 水下平台 三维航路 航路规划 多约束 多指标 蚁群策略
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基于改进蚁群优化策略的无线传感器网络路由算法 被引量：1
2
作者 蔡燕 陈加林 《内江师范学院学报》 2020年第4期52-56,共5页
为最大化地延长无线传感器网络的生存时间,基于蚁群优化的策略,提出了一种改进的无线传感器网络路由算法.该算法通过对蚁群优化策略的概率转移规则、本地启发函数以及信息素更新规则三个方面进行改进.改进后的路由算法不仅能够引导蚁群... 为最大化地延长无线传感器网络的生存时间,基于蚁群优化的策略,提出了一种改进的无线传感器网络路由算法.该算法通过对蚁群优化策略的概率转移规则、本地启发函数以及信息素更新规则三个方面进行改进.改进后的路由算法不仅能够引导蚁群向能量路径效率最优的节点转移,而且能够减小传感器节点计算资源和能量资源的消耗.通过MATLAB仿真分析表明,改进后路由算法相比蚁群优化算法不仅能够节省网络总能量,而且能够减少网络中死亡节点数量,从而最终达到动态平衡使用节点能量以及延长网络生存时间的设计目标. 展开更多
关键词 无线传感器网络 路由算法 蚁群优化策略 网络生存时间
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基于优化蚁群算法的机器人路径规划 被引量：4
3
作者 郭琴 郑巧仙 《湖北大学学报（自然科学版）》 CAS 2023年第2期157-163,共7页
路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物... 路径规划是移动机器人设计中的关键环节,蚁群算法能高效解决路径规划问题,但它也存在一些弊端,如收敛速度慢、容易陷入局部最优解等.针对这些问题,本研究提出一种改进蚁群算法,在传统蚁群算法的基础上,改进状态转移规则,增加周围障碍物数量影响因子,令蚂蚁尽量避开障碍物;增加角度影响因子,使得蚂蚁行走的路径更加平滑;同时运用精英蚁群策略,来改进蚁群算法易陷入局部最优解的问题.仿真实验结果表明,该算法在多种环境下,都能找到最优路径,且有较快的收敛速度,本研究提出的优化蚁群算法具有一定的可靠性和高效性. 展开更多
关键词 路径规划 蚁群算法 障碍物数量影响因子 角度影响因子 精英蚁群策略
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基于蚁群选择超启发算法的低碳选址—路径问题 被引量：9
4
作者 王舜 赵燕伟 +2 位作者 冷龙龙 张春苗 蒋海青 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1702-1716,共15页
针对有容量约束的低碳选址—路径问题,提出一种基于蚁群选择机制的超启发算法用于模型求解,即将蚁群选择机制作为超启发算法的选择策略。首先对蚁群选择策略进行参数寻优,将高层策略进行对比实验分析得出最优的接受准则,即只接受好解(O... 针对有容量约束的低碳选址—路径问题,提出一种基于蚁群选择机制的超启发算法用于模型求解,即将蚁群选择机制作为超启发算法的选择策略。首先对蚁群选择策略进行参数寻优,将高层策略进行对比实验分析得出最优的接受准则,即只接受好解(OI),并与得到的蚁群选择策略参数进行优化组合。此外,与其他算法的对比实验验证了所提算法的有效性。最后分别对以最少碳排放量和最小成本为目标的模型进行求解分析对比,结果表明考虑碳排放的选址—路径模型可以有效减少碳排放量。 展开更多
关键词 选址—路径问题 二氧化碳排放 超启发算法 蚁群选择策略
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基于蚁群算法的智能汽车轨迹控制方法研究 被引量：2
5
作者 张靖雯 《工业仪表与自动化装置》 2022年第6期41-44,104,共5页
针对基础蚁群算法易陷入局部最优且收敛速度较差等问题,提出了一种基于自适应策略和蚁群算法的智能汽车轨迹控制与路径规划算法。该算法在初始信息素浓度的分配中,使用自适应函数完成信息素浓度的差异化分配,从而减少了错误浓度信息对... 针对基础蚁群算法易陷入局部最优且收敛速度较差等问题,提出了一种基于自适应策略和蚁群算法的智能汽车轨迹控制与路径规划算法。该算法在初始信息素浓度的分配中,使用自适应函数完成信息素浓度的差异化分配,从而减少了错误浓度信息对路线选择的影响。同时,设计了新的概率转移函数,使不同算法场景拥有不同的概率权重,显著提升了算法的收敛速度。为防止算法陷入局部最优,基于自适应信息熵制定了全局信息素更新规则,令算法在路径规划过程中可兼具性能及效率。仿真测试结果表明,所提算法的路径规划质量在对比算法中为最优,且迭代次数较少,运行时间也仅为5.1 s,证明该算法具有良好的综合性能。 展开更多
关键词 蚁群算法 自适应策略 轨迹控制 转移概率 信息熵 车辆路径规划
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基于种群优化遗传算法的城市空间增长分析模型
6
作者 郭俊琴 《科技通报》 北大核心 2015年第9期112-115,共4页
针对标准遗传算法在对城市空间增长分析时还存在精度不高、误差较大等问题,提出了一种基于种群优化遗传算法的城市空间增长分析模型,该模型在标准遗传算法的基础上,首先采用动态自适应调整策略对原算法遗传算子中的交叉算子和变异算子... 针对标准遗传算法在对城市空间增长分析时还存在精度不高、误差较大等问题,提出了一种基于种群优化遗传算法的城市空间增长分析模型,该模型在标准遗传算法的基础上,首先采用动态自适应调整策略对原算法遗传算子中的交叉算子和变异算子进行优化,然后引入蚁群算法,利用小生境方法限制种群个体的繁衍,以达到种族多样化的优化。仿真试验结果表明,本文提出的基于种群优化遗传算法的城市空间增长分析模型相对于标准遗传算法,其精度得到了很大的提升,降低了城市空间增长预测的误差。 展开更多
关键词 城市空间增长分析 改进遗传算法 蚁群优化策略 动态自适应调整 遗传算子优化
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单路口交通信号多相位实时控制模型及其算法 被引量：36
7
作者 徐勋倩 黄卫 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期413-416,422,共5页
针对城市道路交叉口的交通流特性,对单路口交通信号多相位实时控制的模型和算法进行研究.首先提出一种改进的单路口交通信号多相位实时配时模型,该模型可反映交叉口交通状况的实际需求.同时,采用能随交通需求的变化而实时变化的加权系数... 针对城市道路交叉口的交通流特性,对单路口交通信号多相位实时控制的模型和算法进行研究.首先提出一种改进的单路口交通信号多相位实时配时模型,该模型可反映交叉口交通状况的实际需求.同时,采用能随交通需求的变化而实时变化的加权系数,将交叉口3个优化目标函数转化为单目标函数优化的问题.为提高模型的计算速度以及降低交叉口信号机的单机计算量,采用蚂蚁算法中的精英蚂蚁寻优策略求解模型.最后,以伪代码的形式设计了求解该问题的程序流程,并通过一个实例验证了模型及其求解算法是合理的和有效的. 展开更多
关键词 单路口 多相位交通信号 实时控制 精英蚂蚁寻优策略
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基于自适应免疫多态蚁群算法的云数据库动态路径优化研究 被引量：6
8
作者 高长元 张云晖 +1 位作者 张树臣 何晓燕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第10期2955-2959,共5页
云数据库的分布性及动态性增加了云中路由预测与识别的难度,影响云计算效率。针对以上问题,提出一种基于自适应免疫分组多态蚁群算法的云数据库动态路径优化过程。通过设置侦察蚁和搜索蚁两种状态蚁群,并引入自适应多态蚁群竞争策略,改... 云数据库的分布性及动态性增加了云中路由预测与识别的难度,影响云计算效率。针对以上问题,提出一种基于自适应免疫分组多态蚁群算法的云数据库动态路径优化过程。通过设置侦察蚁和搜索蚁两种状态蚁群,并引入自适应多态蚁群竞争策略,改善一般蚁群算法易陷入局部最优解的缺陷;在此基础上进一步融合具有快速全局搜索能力的人工免疫算法对搜索蚁路径优化过程进行改进,提高搜索速度和精度。仿真实验表明,该算法能更好地解决收敛速度和全局最优问题,能够在云中快速、合理地找到所需访问的数据库。 展开更多
关键词 自适应多态蚁群竞争策略 免疫多态蚁群算法 云数据库 动态路径优化
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大跨径钢桥面铺装结构精英蚂蚁寻优策略 被引量：3
9
作者 徐勋倩 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期1-5,15,共6页
基于精英蚂蚁寻优策略,将大跨径桥梁的钢桥面板和铺装层作为桥面铺装系整体进行结构优化设计。以铺装层正常使用年限最长和结构总重量最轻作为优化设计的目标函数,在此基础上建立多目标优化设计的数学模型。针对模型的离散变量优化设计... 基于精英蚂蚁寻优策略,将大跨径桥梁的钢桥面板和铺装层作为桥面铺装系整体进行结构优化设计。以铺装层正常使用年限最长和结构总重量最轻作为优化设计的目标函数,在此基础上建立多目标优化设计的数学模型。针对模型的离散变量优化设计特点和具有并行计算的条件,引入精英蚂蚁寻优策略进行求解。借助大型有限元软件ANSYS和Matlab6.5编程技术,开发了钢桥面铺装体系结构多目标优化设计程序。以国内某大跨径钢桥为对象,采用多目标优化设计方法,给出了钢桥面铺装体系中各参数的优化设计值。所选择的设计变量范围覆盖了目前常用的正交异性钢桥面系结构参数值,且应用精英蚂蚁寻优策略对大跨径钢桥面铺装体系优化设计是可行的。 展开更多
关键词 道路工程 钢桥面 结构优化设计 精英蚂蚁寻优策略 有限元 铺装体系
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