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物理约束下的反演自适应姿态控制
被引量：
5
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作者
殷春武
侯明善
+1 位作者
褚渊博
余英
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期281-286,共6页
针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项...
针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项,并采用自适应更新律估计复合不确定项;再基于障碍Lyapunov函数设计姿态控制器,将实际角速度与虚拟角速度的跟踪误差,限制在预设有界范围内,最终在实现全局渐近稳定的同时,满足了角速度有界的约束。最后数值仿真验证了姿态控制器的强鲁棒性,低耗能性和航天器的高飞行品质特性。
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关键词
姿态控制
反演控制
鲁棒控制
控制饱和
角速度
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职称材料
角速度陀螺仪随机误差建模研究
被引量：
1
2
作者
王雄
《信息技术》
2014年第3期62-65,共4页
依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输...
依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确。
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关键词
角速度陀螺仪
一次函数
二次函数
最小二乘法
误差
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职称材料
题名
物理约束下的反演自适应姿态控制
被引量：
5
1
作者
殷春武
侯明善
褚渊博
余英
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第2期281-286,共6页
文摘
针对存在参数摄动、外部干扰和物理约束的航天器姿态控制问题,设计了一种鲁棒姿态控制器。基于反演控制策略,先对外环系统设计了有界虚拟角速度。接着,对显式存在控制饱和约束的姿态动力学系统进行变换,分离出存在摄动和干扰的不确定项,并采用自适应更新律估计复合不确定项;再基于障碍Lyapunov函数设计姿态控制器,将实际角速度与虚拟角速度的跟踪误差,限制在预设有界范围内,最终在实现全局渐近稳定的同时,满足了角速度有界的约束。最后数值仿真验证了姿态控制器的强鲁棒性,低耗能性和航天器的高飞行品质特性。
关键词
姿态控制
反演控制
鲁棒控制
控制饱和
角速度
Keywords
angular
velocity
asymptotic
stability
attitude
control
backstepping
bandwidth
closed
loop
systems
computer
simulation
controllers
dynamical
systems
design
energy
dissipation
functions
gyroscopes
kinematics
Lyapunov
functions
matrix
algebra
robust
control
robustness（control
systems）
spacecraft
uncertain
systems
backstepping
control
control
saturation
disturbance
perturbation
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
角速度陀螺仪随机误差建模研究
被引量：
1
2
作者
王雄
机构
榆林学院
出处
《信息技术》
2014年第3期62-65,共4页
基金
陕西省教育厅科学研究计划项目(2013JK1043)
榆林学院青年科技基金项目(12YK30)
文摘
依据角速度陀螺仪零输入静态实验数据和输出特性曲线,采用一次函数、二次函数和最小二乘法对静态数据进行拟合。通过对三种数据拟合方法进行分析对比,选用最优的最小二乘法构建陀螺仪随机误差模型。该模型能够使角速度陀螺仪校正后的输出值更为准确。
关键词
角速度陀螺仪
一次函数
二次函数
最小二乘法
误差
Keywords
angular
velocity
gyroscopes
linear
function
quadratic
function
least
square
method
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
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作者
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1
物理约束下的反演自适应姿态控制
殷春武
侯明善
褚渊博
余英
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
5
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职称材料
2
角速度陀螺仪随机误差建模研究
王雄
《信息技术》
2014
1
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职称材料
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参考文献
引证文献
统计分析
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