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基于L1自适应控制的无人机横侧向控制 被引量:11
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作者 薛静 杨亚洁 +1 位作者 刘宇 李刘涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-44,共5页
在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包... 在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包线内的参数变化和耦合视为模型的时变参数和干扰;构建的L1横侧向控制律能够对控制信号中的高频振荡进行有效抑制。仿真验证的结果表明,所设计的控制器能够控制跟踪误差渐进收敛且跟踪效果良好。 展开更多
关键词 无人机 L1自适应控制 横侧向滚转角控制 跟踪误差
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四象限探测器角跟踪误差对激光制导的影响 被引量:5
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作者 李双刚 童忠诚 《应用激光》 CSCD 北大核心 2010年第2期142-144,共3页
依据四象限探测器对目标进行主动探测时的角跟踪误差计算公式,得出了适合于半主动制导时角跟踪随机误差的计算方法,并以激光半主动制导导引头为例,计算了随机误差对导引头跟踪精度的影响。
关键词 四象限探测器 角跟踪误差 激光制导
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Calculation of angular glint in near field utilizing graphical electromagnetic computing 被引量:2
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作者 Guangfu Zhang Chao Wang +2 位作者 Liguo Liu Yunqi Fu Naichang Yuan 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2013年第6期906-911,共6页
The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing (GRECO) ... The angular glint in the near field plays an important role on radar tracking errors. To predict it more efficiently for electrically large targets, a new method based on graphical electromagnetic computing (GRECO) is proposed. With the benefit of the graphic card, the GRECO prediction method is faster and more accurate than other methods. The proposed method at the first time considers the special case that the targets cannot be completely covered by radar beams, which makes the prediction of radar tracking errors more self-contained in practical circumstances. On the other hand, the process of the scattering center extraction is omitted, resulting in possible angular glint prediction in real time. Comparisons between the simulation results and the theoretical ones validate its correctness and value to academic research and engineering applications. 展开更多
关键词 angular glint near field tracking error graphical electromagnetic computing (GRECO)
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激光导引头角跟踪误差对激光精确制导的影响 被引量:2
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作者 邱雄 刘志国 王仕成 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期124-132,共9页
为了使激光导引头能以较高的概率探测到制导激光且以较高的跟踪精度跟踪目标,评估了在制导过程中激光导引头对目标的视线角跟踪精度。在四象限探测器接收的光斑信号服从高斯分布的条件下,建立了光斑中心与偏差分量的关系,通过仿真验证... 为了使激光导引头能以较高的概率探测到制导激光且以较高的跟踪精度跟踪目标,评估了在制导过程中激光导引头对目标的视线角跟踪精度。在四象限探测器接收的光斑信号服从高斯分布的条件下,建立了光斑中心与偏差分量的关系,通过仿真验证了其正确性。将该关系作为试验标定拟合的关系,建立了光束偏转角关系。由于噪声干扰电流具有随机性,对光束偏转角在(0,0)处进行了二元泰勒展开,并得出了角跟踪误差的近似表达式,以角跟踪误差标准差作为激光导引头视线角跟踪精度的评价标准,结合制导激光在大气传输中的能量衰减,得出了角跟踪误差标准差与目标指示器参数、激光导引头参数以及作用距离的关系,研究了不同参数对角跟踪误差标准差的影响。结果表明:当信噪比一定时,角跟踪误差标准差随着光斑半径减小而减小,可通过调节光敏面的安装位置减小光斑半径,从而提高激光导引头的角跟踪精度;当光斑半径为1 mm、噪声干扰电流标准差为0.2μA时,若目标指示器单脉冲能量为150 mJ,则激光导引头对8 km处目标的角跟踪误差标准差为0.9737×10^-3 rad;角跟踪误差标准差随着单脉冲能量的增大而减小,可通过提高目标指示器单脉冲能量从而提高激光导引头在特定作用距离处对目标的角跟踪精度。 展开更多
关键词 激光导引头 角跟踪误差 目标指示器 单脉冲能量 四象限探测器
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宽带信号角跟踪和四通道单脉冲方案 被引量:1
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作者 刘嘉兴 《飞行器测控学报》 2011年第5期20-25,共6页
分析了宽带信号角跟踪的特殊问题及其实现方案。基于互相关函数的角误差检测方法,推导出了在非相关噪声及相关噪声背景下差路信号的输出信噪比及其角度随机误差的数学表达式,进而给出了带宽增益和最佳带宽的概念,以及提高输出信噪比的... 分析了宽带信号角跟踪的特殊问题及其实现方案。基于互相关函数的角误差检测方法,推导出了在非相关噪声及相关噪声背景下差路信号的输出信噪比及其角度随机误差的数学表达式,进而给出了带宽增益和最佳带宽的概念,以及提高输出信噪比的方法。为了在低载噪比(C/N)时获得角捕获所需要的和路信号以及差路的归一化信号,提出了四通道单脉冲方案。最后归纳出了低C/N时宽带信号角捕获和角跟踪的几种方法并提出了建议。 展开更多
关键词 角跟踪 宽带信号 互相关检测 角误差 归一化 单脉冲
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脱靶量预测补偿对视线角速度测量精度的改善 被引量:1
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作者 孟中 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期236-241,共6页
一般动基座光电跟踪测量系统需要在跟踪状态下实时输出视线角速度,该角速度一般由角度测量元件通过微分算法测得.当所测速度为低速范围时且测速精度要求较高时,仅依靠算法无法达到测速精度要求.考虑到动态跟踪机理,利用图像跟踪系统输... 一般动基座光电跟踪测量系统需要在跟踪状态下实时输出视线角速度,该角速度一般由角度测量元件通过微分算法测得.当所测速度为低速范围时且测速精度要求较高时,仅依靠算法无法达到测速精度要求.考虑到动态跟踪机理,利用图像跟踪系统输出的目标脱靶量信息与角度信息进行数据融合,可以提高角速度的测量精度.本文对脱靶量的滞后效应对测速精度的影响进行了分析,同时提出了一种脱靶量的实时预测技术.实验表明,采用目标脱靶量的预测补偿方法可以提高视线角速度测量精度. 展开更多
关键词 动基座 LOS 视线角速度 脱靶量 预测
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基于图形电磁学的近场角闪烁预估方法研究 被引量:4
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作者 刘立国 莫锦军 +1 位作者 付云起 袁乃昌 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期865-870,共6页
角闪烁的研究大多基于远场条件的假设,但是近场条件下,角闪烁对雷达的跟踪误差产生更大影响,近场角闪烁的研究更加具有学术和实际工程应用意义。该文推导了近场条件下角闪烁线偏差的解析计算方法,并将图形电磁学(GRECO)应用到近场角闪... 角闪烁的研究大多基于远场条件的假设,但是近场条件下,角闪烁对雷达的跟踪误差产生更大影响,近场角闪烁的研究更加具有学术和实际工程应用意义。该文推导了近场条件下角闪烁线偏差的解析计算方法,并将图形电磁学(GRECO)应用到近场角闪烁的预估中,使其具有实时性强、电大目标计算的能力且不需要散射中心的提取过程。雷达波束不完全覆盖目标的情况被首次考虑,使得全程估计目标的雷达跟踪误差成为可能。通过不同模型的仿真计算结果与理论计算结果比较,验证了计算方法的正确性。 展开更多
关键词 雷达信号处理 近场角闪烁 近场雷达散射截面 图形电磁学 跟踪误差
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