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题名谐振式陀螺全角模式误差来源与接口技术
被引量：2
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作者
李崇
宋大雷
宫宜辉
杨华
李坤乾
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机构
中国海洋大学工程学院
中国海洋大学信息科学与工程学院
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出处
《导航与控制》
2019年第4期33-38,64,共7页
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文摘
全角模式是谐振式陀螺的新型接口技术,具有直接测量角度、动态范围大的优点,但其对陀螺元器件对称性要求极高的缺点限制了它的实际应用。首先,从谐振式陀螺全角模式的原理出发,讨论了各种不理想因素对全角模式运行造成的问题。然后,从器件设计和控制系统两方面出发,讨论了可行的技术路线。最后,通过数值仿真的方法证明了理论分析的正确性,并给出了谐振式陀螺的选型和控制系统的建议。
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关键词
微机电陀螺
半球谐振陀螺
全角模式
角速率积分陀螺
惯性传感器
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Keywords
micro electro mechanical systems gyroscope
hemispherical resonator gyroscope
whole angle mode
angular rate-integrating gyroscope
inertial sensor
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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