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利用频域和空域信息的单站无源定位跟踪算法 被引量:32
1
作者 李宗华 肖予钦 +1 位作者 周一宇 孙仲康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期613-616,共4页
单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点。定位收敛速度和稳定度是该技术实际应用的关键,通过研究利用频域和空域测量信息对运动辐射源的单站无源定位跟踪技术,分别提出了两种定位跟踪算法。为比较算法性能,... 单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单、系统相对独立等优点。定位收敛速度和稳定度是该技术实际应用的关键,通过研究利用频域和空域测量信息对运动辐射源的单站无源定位跟踪技术,分别提出了两种定位跟踪算法。为比较算法性能,推导了该定位跟踪问题的克拉美 罗下限,并利用计算机仿真给出了不同算法的跟踪误差几何分布(GDTE)。仿真结果证明了两种算法都具有很好的实用性。 展开更多
关键词 无源定位 角度变化率 多普勒变化率 跟踪误差
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双轴跟踪槽式太阳能集热器性能试验 被引量:11
2
作者 马炎 陈海军 +3 位作者 钱裕 王银峰 马婷婷 朱跃钊 《热力发电》 CAS 北大核心 2015年第1期19-24,共6页
研制了1套聚光比为24的双轴跟踪槽式太阳能集热器装置。利用TracePro软件建立了该集热器的光学效率模型,考察了单轴和双轴跟踪以及方位角和高度角跟踪误差对光学效率的影响,并对集热器的集热性能进行了试验。模拟及试验结果表明:双轴跟... 研制了1套聚光比为24的双轴跟踪槽式太阳能集热器装置。利用TracePro软件建立了该集热器的光学效率模型,考察了单轴和双轴跟踪以及方位角和高度角跟踪误差对光学效率的影响,并对集热器的集热性能进行了试验。模拟及试验结果表明:双轴跟踪下集热器光学效率达到0.813,年均光学效率比单轴东西和南北跟踪分别高14.3%和40.9%;高度角跟踪误差对光学效率影响较大,应将高度角跟踪误差控制在0.6以内;双轴跟踪可在降低单一跟踪轴精度条件下获得较高的光学效率;实测瞬时集热效率达到0.775,集热效率归一化线性良好,模拟推算集热效率与实测效率归一化曲线趋势一致,最大误差为10.3%。因此,该集热器可用于分布式中小型集热系统。 展开更多
关键词 槽式太阳能 双轴跟踪 集热器 光学效率 方位角 高度角 跟踪误差 集热效率
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电子角跟踪导引头技术及其应用前景 被引量:5
3
作者 胡福昌 《上海航天》 2004年第1期17-21,共5页
对电子角跟踪在反辐射导引头中的应用进行了研究。介绍了导引头的组成、电子角跟踪的工作原理和特点。研究了如灵敏度、角跟踪误差、制导信号提取、弹体扰动去耦、角搜索模糊,以及单目标跟踪等关键技术,最后分析了电子角跟踪技术在雷达... 对电子角跟踪在反辐射导引头中的应用进行了研究。介绍了导引头的组成、电子角跟踪的工作原理和特点。研究了如灵敏度、角跟踪误差、制导信号提取、弹体扰动去耦、角搜索模糊,以及单目标跟踪等关键技术,最后分析了电子角跟踪技术在雷达、单机无源定位、反辐射、救生和机器人等技术领域的应用前景。 展开更多
关键词 电子角跟踪导引头 应用前景 灵敏度 角搜索模糊 工作原理
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高速数传信号角跟踪及误差分析 被引量:5
4
作者 张晏旭 吴铁柱 《电子科技》 2012年第11期52-54,58,共4页
论述了高速数传信号跟踪角误差信号调制、解调原理,给出了高速数传信号角跟踪系统设计方案,在此基础上,对高速数传信号跟踪误差进行了分析,并在实际工程中对跟踪误差进行了纪录统计,统计结果符合设计预期。
关键词 高速数传 单通道 角跟踪 跟踪误差
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对反辐射导引头的欺骗干扰 被引量:5
5
作者 陆静 郭克成 张社欣 《雷达与对抗》 2002年第2期40-47,共8页
通过对反辐射导引头角跟踪原理的分析 ,提出了对反辐射导引头欺骗干扰的两种方法 ,并对这两种方法对反辐射导引头所引起的角跟踪误差进行了分析、比较。
关键词 反辐射 导引头 欺骗干扰 角跟踪误差 导弹
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谱估计法在反舰导弹雷达角噪声仿真中的应用 被引量:4
6
作者 潘长鹏 陈洁 +1 位作者 王光源 梁勇 《计算机仿真》 CSCD 2007年第2期30-32,40,共4页
作用于反舰导弹末制导雷达的角噪声是影响反舰导弹精度的重要随机因素,对其进行建模和校验是必要的。首先分析了形成末制导雷达角噪声的主要来源,即海面目标反射中心和目标振幅起伏两项因素,然后采用频谱分析法建立了反舰导弹雷达导引... 作用于反舰导弹末制导雷达的角噪声是影响反舰导弹精度的重要随机因素,对其进行建模和校验是必要的。首先分析了形成末制导雷达角噪声的主要来源,即海面目标反射中心和目标振幅起伏两项因素,然后采用频谱分析法建立了反舰导弹雷达导引头的雷达角噪声仿真模型,并用谱估计法进行了校验。仿真结果表明,基于频谱分析法所生成的雷达角噪声谱估计曲线与理想谱的拟合性好,能够满足反舰导弹精度仿真分析的需要。采用上述思路所建的雷达角噪声仿真模型提高了模型的可信度。 展开更多
关键词 角闪烁 角跟踪误差 频谱分析法 谱估计 验模
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噪声干扰下雷达角度跟踪时滞伺服系统仿真 被引量:4
7
作者 朱莹 王金广 +1 位作者 高其娜 夏志超 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1814-1819,共6页
把雷达角度跟踪伺服系统近似为一种线性时滞系统,雷达角度跟踪系统结构由考虑时滞的电流环、速度环及位置环构成,在高斯噪声输入时,采用状态空间法仿真出角度误差,推导出干扰下武器系统的脱靶量、一次射击杀伤概率的计算模型,从而研究... 把雷达角度跟踪伺服系统近似为一种线性时滞系统,雷达角度跟踪系统结构由考虑时滞的电流环、速度环及位置环构成,在高斯噪声输入时,采用状态空间法仿真出角度误差,推导出干扰下武器系统的脱靶量、一次射击杀伤概率的计算模型,从而研究高斯噪声干扰下时滞雷达角跟踪伺服系统的效能评估。仿真表明:高斯噪声干扰时位置环发生跳跃、速度环不收敛、电流环产生振荡;时滞小时高斯噪声下角度误差变化大,由此导致脱靶量增大,杀伤概率下降,因此干扰有效。 展开更多
关键词 噪声干扰 建模 雷达角度跟踪 时滞 伺服系统 角度误差
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基于线控四轮转向系统的车辆横向控制策略
8
作者 马瑞兰 郭唯浩 +1 位作者 姚俊明 郭世永 《青岛理工大学学报》 CAS 2023年第6期155-162,共8页
线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力... 线控四轮转向系统具备既可以提高车辆低速行驶的灵活性又可以保证高速行驶的稳定性的优点。针对车辆参数时变特性和环境的随机扰动降低了线控四轮转向系统性能的问题,提出一种自适应滑模控制策略来提高车辆的横向稳定性和轨迹跟踪能力。首先建立多自由度车辆横向动力学模型及理想的横向响应参考模型;然后考虑车辆模型的非线性,采用扩展卡尔曼滤波和改进积分法融合的方法观测车辆的质心侧偏角,以前后轴刚度作为自适应参数,采用自适应滑模控制策略降低参数时变和环境扰动的影响,达到提高参考模型跟踪性能的目的;最终以驾驶员模型进行Carsim/Simulink联合仿真。仿真结果表明所提出的线控四轮转向横向控制策略能够降低横向跟踪偏差及减小质心侧偏角的峰值。 展开更多
关键词 线控四轮转向 自适应滑模控制 扩展卡尔曼滤波 质心侧偏角观测器 横向跟踪偏差
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单脉冲角跟踪误差影响因素分析 被引量:3
9
作者 肖宇 郑桂妹 宫健 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期15-18,22,共5页
针对低空多径效应导致角跟踪误差的问题,分析了弹目相对运动情况下的多径几何关系,建立了雷达导引头单脉冲角跟踪误差模型,提出了采用窗函数降低天线和差波束旁瓣,采用频率分集技术处理接收信号的方法,仿真分析了角跟踪误差与弹目距离... 针对低空多径效应导致角跟踪误差的问题,分析了弹目相对运动情况下的多径几何关系,建立了雷达导引头单脉冲角跟踪误差模型,提出了采用窗函数降低天线和差波束旁瓣,采用频率分集技术处理接收信号的方法,仿真分析了角跟踪误差与弹目距离、擦地角之间的关系,结果表明,导弹以布鲁斯特角飞向目标,综合利用低旁瓣和频率分集处理导引头信号,能够有效降低多径效应对角跟踪误差的影响。该分析能为雷达导引头提高角跟踪精度提供参考和帮助。 展开更多
关键词 多径 单脉冲 角跟踪误差 低旁瓣 频率分集
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谱估计法在反舰导弹雷达角噪声仿真中的应用
10
作者 顾文锦 陈洁 樊长鹏 《战术导弹控制技术》 2005年第3期85-88,共4页
综合考虑海面目标反射中心引起的雷达角闪烁噪声和目标振幅起伏两项因素,采用频谱分析法,建立了作用于反舰导弹雷达导引头的雷达角噪声仿真模型,并用谱估计法进行了校验.从仿真结果可以看出,所建仿真模型是可信和可用的.
关键词 反舰导弹 雷达角闪烁噪声 谱估计法 目标振幅起伏 频谱分析法 仿真模型
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Key Techniques of Terminal Correction Mortar Projectiles 被引量:2
11
作者 徐劲祥 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2007年第2期168-172,共5页
The operational principle, the impulse force and terminal guidance laws of terminal correction mortar projectiles(TCMP) are researched in this paper, by using the TCMP simulation program, key techniques such as the ... The operational principle, the impulse force and terminal guidance laws of terminal correction mortar projectiles(TCMP) are researched in this paper, by using the TCMP simulation program, key techniques such as the miss distance influenced by the acting point of impulse force, the impulse force value, the correction threshold, and the number of impulse rockets are researched in this paper. And the dual pulse control scheme is also studied. Simulation results indicate that the best acting point is near the center of gravity, sufficient correction resources are needed, the miss distance is insentive to the correction threshold, increasing the number of impulse rockets properly is beneficial to increase the hit precision, the velocity pursuit guidance law has less miss distance, the change of the attack angle is milder and the transient time becomes less in the dual impulse control scheme. These conclusions are important for choosing parameters and impulse correction schemes designed for TCMP. 展开更多
关键词 terminal correction mortar projectile (TCMP) tracking error angle correction threshold dualpulse control miss distance
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基于实测光电跟踪仪误差的分布检验及应用 被引量:2
12
作者 邹士迁 刘鑫 陈卫华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第3期174-178,共5页
对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检... 对光电跟踪仪跟踪误差特性分析是进行精度试验数据分析处理的前提基础。为了研究光电跟踪仪对空中目标角跟踪测量误差的分布规律,综合采用偏峰度联合检验即Jarque-Bera法和Kolmogorov-Smirnov非参数统计方法,对实测误差数据进行分布检验。检测结果表明光电跟踪仪角度测量误差中远端区段符合正态分布,近区测量误差80%航次不符合正态分布。所得结论为光电跟踪仪精度试验设计和数据处理算法的确定提供了科学依据。 展开更多
关键词 光电跟踪仪 角跟踪误差 正态性检验 非参数检验
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一种槽式聚光器追日误差补偿方法 被引量:1
13
作者 王锐 卞新高 《电网与清洁能源》 北大核心 2015年第8期83-87,共5页
为了消除槽式聚光器回转轴位置偏差对太阳跟踪精度产生的影响,以南北布置的槽式聚光器为例,通过分析槽式聚光器回转轴在安装时或长期工作之后产生的位置偏离,建立回转轴偏离理想位置的数学模型,推导出太阳相对回转轴的高度角和方位角计... 为了消除槽式聚光器回转轴位置偏差对太阳跟踪精度产生的影响,以南北布置的槽式聚光器为例,通过分析槽式聚光器回转轴在安装时或长期工作之后产生的位置偏离,建立回转轴偏离理想位置的数学模型,推导出太阳相对回转轴的高度角和方位角计算公式,进而对回转轴偏离产生的误差进行补偿。算法适用于任意方向布置的槽式聚光器的跟踪角度计算。 展开更多
关键词 槽式聚光器 太阳跟踪 高度角 方位角 跟踪误差 误差补偿
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谱估计法在反舰导弹雷达角噪声仿真中的应用 被引量:1
14
作者 庄益夫 《战术导弹技术》 2011年第2期75-78,共4页
分析了形成末制导雷达角噪声的主要来源,即海面目标反射中心和目标振幅起伏两项因素,然后采用频谱分析法建立了反舰导弹雷达导引头的雷达角噪声仿真模型,并用谱估计法进行了校验.仿真结果表明,采用上述思路所建的雷达角噪声仿真模型提... 分析了形成末制导雷达角噪声的主要来源,即海面目标反射中心和目标振幅起伏两项因素,然后采用频谱分析法建立了反舰导弹雷达导引头的雷达角噪声仿真模型,并用谱估计法进行了校验.仿真结果表明,采用上述思路所建的雷达角噪声仿真模型提高了模型的可信度,能够满足反舰导弹精度仿真分析的需要. 展开更多
关键词 角闪烁 角跟踪误差 频谱分析法 谱估计
原文传递
组网雷达情形下的低角跟踪技术的设计和实现 被引量:1
15
作者 李川 《现代导航》 2018年第5期375-381,共7页
雷达在跟踪低空目标时,由于在地面和在海面的对电磁波反射,产生所谓多径效应,使雷达跟踪目标的精度降低。为了适应对现代对海对陆观测保障精度的需要,本文将在采用组网雷达方法的情形下,选取合适的策略和方法对低角跟踪技术的方法进行... 雷达在跟踪低空目标时,由于在地面和在海面的对电磁波反射,产生所谓多径效应,使雷达跟踪目标的精度降低。为了适应对现代对海对陆观测保障精度的需要,本文将在采用组网雷达方法的情形下,选取合适的策略和方法对低角跟踪技术的方法进行合理的设计和实现。 展开更多
关键词 组网雷达 低角跟踪 误差 模型设计
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双隐身飞机闪烁干扰对单脉冲雷达性能的影响
16
作者 包磊 王春阳 +1 位作者 白娟 曾会勇 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期589-596,共8页
针对单脉冲雷达检测跟踪协同干扰状态的双隐身飞机编队时,角度跟踪误差性能难以合理评价的问题,首次建立了基于侧双机编队平飞航迹的隐身飞机协同闪烁非相参干扰模型,经过相同航迹下编队姿态的解算,获取闪烁干扰模型下的编队动态雷达散... 针对单脉冲雷达检测跟踪协同干扰状态的双隐身飞机编队时,角度跟踪误差性能难以合理评价的问题,首次建立了基于侧双机编队平飞航迹的隐身飞机协同闪烁非相参干扰模型,经过相同航迹下编队姿态的解算,获取闪烁干扰模型下的编队动态雷达散射截面序列,结合双机闪烁干扰模型下单脉冲雷达角度跟踪特点,推导得出与双机编队闪烁干扰相适应的单脉冲雷达角度误差跟踪模型,以最小干扰有效诱偏角为实时参变量对闪烁干扰模式下雷达角度跟踪误差性能变化的程度作出了评价。仿真表明双隐身飞机闪烁非相参干扰在干扰释放阶段能有效使单脉冲雷达角误差提高5.67倍,有效诱偏单脉冲雷达的角度跟踪。 展开更多
关键词 双隐身飞机编队 闪烁干扰 单脉冲雷达 角跟踪误差
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基于L1自适应控制的无人机横侧向控制 被引量:11
17
作者 薛静 杨亚洁 +1 位作者 刘宇 李刘涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期40-44,共5页
在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包... 在设计无人机飞控系统时,以往采用PID增益调参,由于每架飞机参数的不确定,传统方法费时费力。为了克服传统方法对系统参数和模型结构的依赖,提出了一种对小型无人机进行横侧向滚转角控制设计的新的L1自适应控制方法。该方法将飞机在包线内的参数变化和耦合视为模型的时变参数和干扰;构建的L1横侧向控制律能够对控制信号中的高频振荡进行有效抑制。仿真验证的结果表明,所设计的控制器能够控制跟踪误差渐进收敛且跟踪效果良好。 展开更多
关键词 无人机 L1自适应控制 横侧向滚转角控制 跟踪误差
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基于最优误差动力学的时间角度控制制导律 被引量:8
18
作者 李斌 林德福 +1 位作者 何绍溟 白冰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期152-162,共11页
针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加... 针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,将攻击时间误差看做跟踪误差,设计的制导律使跟踪误差以最优模式在有限时间内收敛到零,最终实现攻击时间和终端攻击角度的共同控制。对不同参数下的情况进行仿真,验证了所提制导律的有效性。 展开更多
关键词 攻击时间控制 攻击角度控制 最优误差动力学 剩余飞行时间 跟踪误差收敛模式
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基于动力学模型的全断面竖井掘进机纠偏控制策略 被引量:2
19
作者 许增健 李阁强 +1 位作者 董振乐 王帅 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第4期562-570,共9页
针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并... 针对全断面竖井掘进机施工过程中易出现钻进偏斜的问题,提出了一种基于动力学模型的纠偏控制策略(误差符号积分鲁棒控制器,RISE)。首先,根据掘进机的组成和工作原理,将三维掘进空间内的偏斜问题分解为两个垂直平面内的二维偏斜问题,并规划了偏斜状态下的纠偏方案;其次,采用拉格朗日能量法建立了考虑未知环境干扰的掘进机纠偏动力学模型,并基于该模型,设计了误差符号积分鲁棒控制器,运用李雅普诺夫方法对控制器的稳定性进行了验证;最后,选取了整个纠偏过程的一段轨迹,在MATLAB/Simulink平台上进行了建模仿真,对误差符号积分鲁棒控制器的控制效果进行了验证。仿真结果表明:相较比例-积分-微分(PID)控制器和反馈线性化控制器(FLC),误差符号积分鲁棒控制器最大纠偏角度跟踪误差分别降低了83.3%和68.6%,最大纠偏位移跟踪误差分别降低了86.8%和66.4%。研究结果表明,该纠偏控制策略具有较高的纠偏轨迹控制精度。 展开更多
关键词 竖井掘进装备 拉格朗日能量法 最大纠偏角度 跟踪误差 积分鲁棒控制 纠偏轨迹控制精度
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相控阵测控技术(三):相控阵连续闭环角跟踪的随机误差 被引量:1
20
作者 刘嘉兴 《电讯技术》 北大核心 2023年第10期1486-1491,共6页
针对相控阵角跟踪的特点,分析了相控阵中不同于机扫天线跟踪的特殊误差,包括测角子阵合成信噪比、相控阵扫描特性、电轴与指向轴不重合、基线长度、量化误差、多径干扰、阵风等误差源对相控阵相位和差单脉冲角跟踪随机误差的影响,给出... 针对相控阵角跟踪的特点,分析了相控阵中不同于机扫天线跟踪的特殊误差,包括测角子阵合成信噪比、相控阵扫描特性、电轴与指向轴不重合、基线长度、量化误差、多径干扰、阵风等误差源对相控阵相位和差单脉冲角跟踪随机误差的影响,给出了它们的数学表达式,并对相控阵相位和差单脉冲与幅度和差单脉冲角跟踪的热噪声误差进行了比较。 展开更多
关键词 相控阵天线 连续闭环角跟踪 角跟踪随机误差 相位和差单脉冲 相位噪声
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