单轴柔性铰链转角刚度的计算机辅助计算 被引量：20

1

作者 刘伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2000年第2期178-180,共3页

柔性铰链可以实现微小线位移和角位移 ,用途十分广泛。但是其转角刚度计算比较复杂。本文通过柔性铰链的受力简图推导出了单轴柔性铰链的转角刚度计算公式 ,并将之编制成 BASIC语言程序 。

关键词 柔性铰链 转角刚度 计算机辅助计算 单轴

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基于台架试验的扭转梁后桥刚度研究 被引量：5

2

作者 李军 郑松林 +3 位作者 冯金芝 金晓春 林阳 张启涛 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第10期57-59,共3页

扭转梁后桥的线刚度和角刚度是影响汽车平顺性和操纵稳定性的两个重要因素。以某轿车扭转梁后桥AP35为例,在台架试验基础上,采用数学建模法分析扭转梁后桥的角刚度,为类似产品的改进设计提供参考。

关键词 扭转梁后桥 线刚度 角刚度 台架试验

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客车空气悬架高度控制阀种类及布置 被引量：5

3

作者 杨国库 《客车技术与研究》 2010年第5期42-43,共2页

主要介绍空气悬架用高度控制阀分类与布置,及其对悬架侧倾角刚度的影响。

关键词 客车 空气悬架 高度控制阀 分类 布置 角刚度

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微型动力调谐陀螺挠性接头的优化设计

4

作者 吴晨 郭宝林 +2 位作者 张培新 李伟 武展 《航天制造技术》 2023年第3期17-22,共6页

挠性接头是动力调谐陀螺中的核心部件,其性能直接决定陀螺性能。作为微型动力调谐陀螺用挠性接头,既要体积小,又要具备一定角刚度。为了提升挠性接头性能,减小某型号微型动力调谐陀螺随机振动漂移量,本文首先建立了挠性接头优化问题的... 挠性接头是动力调谐陀螺中的核心部件,其性能直接决定陀螺性能。作为微型动力调谐陀螺用挠性接头,既要体积小,又要具备一定角刚度。为了提升挠性接头性能,减小某型号微型动力调谐陀螺随机振动漂移量,本文首先建立了挠性接头优化问题的数学模型,然后介绍了BP-GA优化算法,并将其应用在挠性接头优化设计中,同时实测了优化后挠性接头性能,最终经过陀螺随机振动试验验证表明,优化后挠性接头对应陀螺的随机振动漂移量从1.5°/h下降到0.09°/h,效果显著。 展开更多

关键词 微型动力调谐陀螺 挠性接头 BP-GA算法 优化设计 角刚度 随机振动漂移

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复合载荷作用下闭式气浮导轨的有限元计算法 被引量：2

5

作者 陶家生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期171-176,共6页

为了获得气浮导轨设计的更为准确的结果，需要在设计计算中将导轨所受的正压力和倾覆力矩同时考虑进去，为此将有限单元体上的分布力简化成集中力，并通过力的等效替换求得了导轨在复合载荷作用下的设计方法。为了分析这种简化可能带来... 为了获得气浮导轨设计的更为准确的结果，需要在设计计算中将导轨所受的正压力和倾覆力矩同时考虑进去，为此将有限单元体上的分布力简化成集中力，并通过力的等效替换求得了导轨在复合载荷作用下的设计方法。为了分析这种简化可能带来的误差，又推导出了事先估计和事后校验误差公式。 展开更多

关键词 气浮导轨 有限元法 复合载荷 角刚度

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悬架扭杆和稳定杆刚度对车辆转向灵敏度的影响分析 被引量：3

6

作者 刘敬忠 冯燕 赵燕伟 《机电工程》 CAS 2012年第6期654-657,661,共5页

为研究悬架和横向稳定杆的刚度对车辆操纵性能的影响,进而为悬架设计和调整提供参考,以某轻型客车为原型,在ADAMS/Car中构建了无横向稳定杆和前悬架装配横向稳定杆的两辆虚拟样车及其变型车,通过转向盘转角阶跃输入仿真试验,得到了前悬... 为研究悬架和横向稳定杆的刚度对车辆操纵性能的影响,进而为悬架设计和调整提供参考,以某轻型客车为原型,在ADAMS/Car中构建了无横向稳定杆和前悬架装配横向稳定杆的两辆虚拟样车及其变型车,通过转向盘转角阶跃输入仿真试验,得到了前悬架扭杆和横向稳定杆角刚度对车辆转向灵敏度的影响曲线。研究结果表明,对于无、有稳定杆两种车型,扭杆角刚度自0.5倍增大至2.0倍基准刚度,转向灵敏度分别产生相对于经验值域约20%和1%的下降量;横向稳定杆角刚度自基准角刚度减小至0或增大至2.0倍基准刚度,转向灵敏度分别产生相对于经验值域约10%的增长量或1%的下降量。 展开更多

关键词 扭杆 横向稳定杆 角刚度 转向灵敏度 ADAMS/CAR

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基于台架试验的扭力梁刚度仿真和验证 被引量：1

7

作者 吴博龙 樊愿华 李开标 《汽车实用技术》 2019年第11期42-45,共4页

扭力梁式后悬架的线刚度和角刚度是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性的两个重要因数。文章以某车型不同配置的四款扭力梁为例,建立其数学模型,并应用仿真分析软件ABAQUS分析扭力梁随车轮上下摆动时的线刚度和角刚度,同时通过台架试验验... 扭力梁式后悬架的线刚度和角刚度是影响汽车行驶平顺性和操纵稳定性的两个重要因数。文章以某车型不同配置的四款扭力梁为例,建立其数学模型,并应用仿真分析软件ABAQUS分析扭力梁随车轮上下摆动时的线刚度和角刚度,同时通过台架试验验证其仿真结果。此外,还提出一种新方法,结合轮距快速估算刚度,并反馈到产品设计中去,为设计初期以及后续改进提供参考。 展开更多

关键词 扭力梁式后悬架 线刚度 角刚度 ABAQUS 台架试验

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3-SPS+SP并联机构的静刚度分析

8

作者 李晓丹 王晓磊 +1 位作者 陈雪叶 王闯 《机床与液压》 北大核心 2016年第15期8-10,36,共4页

少自由度并联机构中存在约束反力,该力会使机构产生变形。以3-SPS+SP并联机构为例,建立了同时含有驱动和约束的全雅可比矩阵。考虑结构模型中约束反力对机构的影响,采用能量等效原理推导了输入驱动力及约束反力与外负载的映射关系,建立... 少自由度并联机构中存在约束反力,该力会使机构产生变形。以3-SPS+SP并联机构为例,建立了同时含有驱动和约束的全雅可比矩阵。考虑结构模型中约束反力对机构的影响,采用能量等效原理推导了输入驱动力及约束反力与外负载的映射关系,建立了该机构的全刚度模型,得到了机构的动平台线性平移及角度旋转变形量与外负载的关系。定义了该机构的刚度评价指标,分析了主要结构参数与全局刚度评价指标的变化规律,为该机构的结构参数优化奠定了基础。 展开更多

关键词 并联机构 线刚度 角刚度 性能评价指标

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基于工程数值模拟的柔性铰链单元刚度矩阵研究

9

作者 侯双燕 吴卓 《工具技术》 北大核心 2015年第3期21-24,共4页

在总结国内外研究现状的基础上,利用传统的Paros分析设计方法,首先建立了柔性部位呈圆弧形的柔性铰链中性面的曲率半径公式,接着利用坐标转换将其换为极坐标,获得了柔性铰链的转角刚度计算公式。其次,从材料力学理论出发,利用所建立的... 在总结国内外研究现状的基础上,利用传统的Paros分析设计方法,首先建立了柔性部位呈圆弧形的柔性铰链中性面的曲率半径公式,接着利用坐标转换将其换为极坐标,获得了柔性铰链的转角刚度计算公式。其次,从材料力学理论出发,利用所建立的柔性铰链力学模型,结合工程数值模拟中的拉格朗日插值法、龙格—库塔法及其辛普森求积公式,得出了柔性铰链微小单元的变形与其端部所受载荷之间的数值关系。最后,利用位移法推导出了圆弧形柔性铰链的刚度矩阵表达式,并且用实际的计算例子验证了所建立刚度矩阵的正确性。 展开更多

关键词 圆弧形柔性铰链 转角刚度 工程数值模拟 刚度矩阵

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悬臂板对接处角刚度的识辨

10

作者 李享荣 方宇栋 张旭 《力学与实践》 CSCD 北大核心 2008年第1期79-81,共3页

通过试验模态分析,实测悬臂对接板的第一阶固有频率及振型,将对接板的动力学问题转化为悬臂对接梁来求解.借助计算机代数语言,编写对接梁的传递矩阵法程序.推导出对接处含角刚度作为符号的方程,输入第一阶固有频率就可识别出该处的角刚... 通过试验模态分析,实测悬臂对接板的第一阶固有频率及振型,将对接板的动力学问题转化为悬臂对接梁来求解.借助计算机代数语言,编写对接梁的传递矩阵法程序.推导出对接处含角刚度作为符号的方程,输入第一阶固有频率就可识别出该处的角刚度,并通过实例验证了此法的有效性. 展开更多

关键词 角刚度 传递矩阵法 计算机代数语言

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基于动态LTR的客车防侧翻控制 被引量：16

11

作者 宗长富 韩小健 +1 位作者 赵伟强 温占宇 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期136-142,共7页

为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开... 为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开发有效的防侧翻控制策略奠定基础。其次,考虑客车在实际行驶过程中横向载荷转移的时变性和传统固定LTR的局限性,借助TruckSim软件,计算不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下的动态LTR来实现车辆动态特性的精确预测;为保证客车防侧翻控制策略运行的实时性,运用PID控制算法决策最优补偿横摆力矩,采用差动制动方法对客车进行防侧翻控制。最后,为验证防侧翻控制算法的有效性和准确性,搭建基于商用车电子制动系统的硬件在环试验台,通过选取典型测试工况对提出的客车防侧翻控制策略进行硬件在环验证。结果表明:在相同工况下,满载客车比空载客车更易发生侧翻;提出的客车防侧翻控制策略可以准确识别车辆的侧翻状态,弥补了采用传统固定LTR识别侧翻状态的不足;制动系统能迅速对客车进行防侧翻控制,在客车未发生侧翻的情况下,LTR值最大能减少32.5%,有效提高了客车的侧翻稳定性。 展开更多

关键词 汽车工程 防侧翻控制策略 侧倾角刚度辨识 动态LTR

原文传递

汽车横向稳定杆的参数化分析及优化 被引量：10

12

作者 石柏军 刘德辉 李真炎 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期98-104,112,共8页

对汽车横向稳定杆的几何尺寸进行参数化处理,采用莫尔积分法推导横向稳定杆的侧倾角刚度计算公式并初步校核强度,通过有限元仿真分析验证该方法的可行性;针对某SUV,以侧倾角刚度为优化目标,采用比例系数优化法对该车的横向稳定杆进行优... 对汽车横向稳定杆的几何尺寸进行参数化处理,采用莫尔积分法推导横向稳定杆的侧倾角刚度计算公式并初步校核强度,通过有限元仿真分析验证该方法的可行性;针对某SUV,以侧倾角刚度为优化目标,采用比例系数优化法对该车的横向稳定杆进行优化设计;然后在ADAMS/Car中建立整车动力学仿真模型,以转向盘角阶跃实验验证优化的效果,最后进行整车实验验证.仿真和实验结果表明,侧倾角刚度较大的横向稳定杆更有助于提高汽车的侧倾稳定性,这进一步验证了文中优化设计的可行性. 展开更多

关键词 车辆工程 横向稳定杆 优化设计 参数化 侧倾角刚度 侧倾稳定性

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基于MATLAB的汽车侧倾角刚度匹配及稳定杆设计 被引量：7

13

作者 胡久强 陈显莉 +2 位作者 罗亮 杨浩 张林 《农业装备与车辆工程》 2013年第7期21-24,共4页

针对汽车侧倾角刚度匹配及横向稳定杆的设计计算,以工程应用的方式,从整车侧倾特性出发,完成了"整车侧倾特性—稳定杆刚度匹配—横向稳定杆设计"的正向设计流程,编写了相应的设计计算程序,并探讨了侧倾角刚度匹配的修正因子,... 针对汽车侧倾角刚度匹配及横向稳定杆的设计计算,以工程应用的方式,从整车侧倾特性出发,完成了"整车侧倾特性—稳定杆刚度匹配—横向稳定杆设计"的正向设计流程,编写了相应的设计计算程序,并探讨了侧倾角刚度匹配的修正因子,以及横向稳定杆的匹配原则,以期对相关设计提供参考,以及在工程上具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 侧倾稳定性 横向稳定杆 侧倾角刚度 MATLAB

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螺旋弹簧非独立悬架侧倾角刚度影响因素分析 被引量：3

14

作者 左曙光 熊伟 赵清理 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2002年第6期703-705,共3页

通过对螺旋弹簧非独立悬架刚度分析 ,推导了该类悬架的后桥各主要参数与侧倾角刚度的理论表达式 .基于某轿车的相关数据 ,分析了各参数的改变对悬架侧倾角刚度的影响 。

关键词 螺旋弹簧非独立悬架 侧倾角刚度 影响因素

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某轻型客车后悬架稳定杆设计 被引量：4

15

作者 戴声良 唐学东 +2 位作者 王长文 李磊 刘辉 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第B11期123-124,138,共3页

对某轻型客车单斜臂式后悬架布置横向稳定杆,根据几何关系分析了横向稳定杆在悬架系统中运动协调性和有效性;试验结果表明,设计的稳定杆能有效改善整车的操纵稳定性,前后悬架的侧倾角刚度匹配也更趋合理。

关键词 稳定杆 操纵稳定性 侧倾角刚度 单斜臂

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主动稳定杆设计及控制逻辑分析

16

作者 何鑫龄 董远明 +2 位作者 韩志琦 李金广 阳大云 《内燃机与配件》 2023年第13期32-35,共4页

本文全方位分析讨论了某车型搭载的主动稳定杆控制算法、结构、供电及其与悬架域控制器通讯的相关设计及原理。通过实车采集掌握了主动稳定杆控制逻辑,从稳定杆扭矩计算、扭矩分配及电控等方面做了深入分析。对计算源数据侧向加速度及... 本文全方位分析讨论了某车型搭载的主动稳定杆控制算法、结构、供电及其与悬架域控制器通讯的相关设计及原理。通过实车采集掌握了主动稳定杆控制逻辑,从稳定杆扭矩计算、扭矩分配及电控等方面做了深入分析。对计算源数据侧向加速度及侧倾角速度介绍了2个数学模型,从稳定杆刚度设计方面讨论了稳定杆设计逻辑。另外结合底盘系统台架项目调试过程经验,阐述了通讯及供电要素的关键点。本文在涉及主动稳定杆设计及系统级台架应用方面,有很大的参考及指导意义。 展开更多

关键词 主动稳定杆结构 侧倾角刚度 侧向加速度 控制逻辑 CAN通讯

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VDS-A01客车前空气悬架参数计算 被引量：3

17

作者 陈云 苏海浪 洪汉池 《厦门理工学院学报》 2013年第3期26-29,共4页

以VDS-A01客车前空气悬架为研究对象,充分考虑了其他系统和外界条件对悬架计算结果精度的影响,计算了前空气悬架的刚度、固有频率和侧倾刚度,计算结果与实验结果相对偏差在3%以内,计算结果满足设计要求.该参数计算方法对客车空气悬架开... 以VDS-A01客车前空气悬架为研究对象,充分考虑了其他系统和外界条件对悬架计算结果精度的影响,计算了前空气悬架的刚度、固有频率和侧倾刚度,计算结果与实验结果相对偏差在3%以内,计算结果满足设计要求.该参数计算方法对客车空气悬架开发与设计具有良好的借鉴意义. 展开更多

关键词 客车 空气悬架 参数计算 刚度 固有频率 侧倾角刚度

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车辆横摆角速度影响因素研究 被引量：1

18

作者 吴利广 李雪鹏 +2 位作者 景立新 王晗 李广 《汽车实用技术》 2019年第19期60-63,共4页

横摆角速度是描述车辆瞬态响应的重要指标。通过对角脉冲工况下横摆角速度影响因素进行理论分析,选取减振器阻尼系数、前束角变化率、悬架侧倾角刚度、轮胎侧偏刚度及松弛长度等参数,通过Carsim软件进行建模仿真分析。仿真结果表明:轮... 横摆角速度是描述车辆瞬态响应的重要指标。通过对角脉冲工况下横摆角速度影响因素进行理论分析,选取减振器阻尼系数、前束角变化率、悬架侧倾角刚度、轮胎侧偏刚度及松弛长度等参数,通过Carsim软件进行建模仿真分析。仿真结果表明:轮胎侧偏刚度对于车辆瞬态响应最为明显,前束角变化率及悬架侧倾角刚度对横摆角速度也具有一定的影响。为车辆底盘开发设计中提升车辆的瞬态响应提供参考。 展开更多

关键词 横摆角速度 轮胎侧偏刚度 前束角变化率 悬架侧倾角刚度

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客车横向稳定杆的设计与匹配 被引量：2

19

作者 金银花 林济余 郑作民 《客车技术》 2013年第1期13-16,共4页

根据整车的侧倾稳定性要求，合理匹配了前、后悬架的侧倾角刚度，论述了悬架横向稳定杆的设计匹配方法。

关键词 横向稳定杆 侧倾角刚度 设计匹配

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轻型汽车悬架侧倾角刚度分析 被引量：1

20

作者 藤瑞品 胡良军 +1 位作者 曾代忠 胡敏哲 《企业技术开发》 2006年第5期24-26,共3页

文章通过对某轻型汽车独立悬架和非独立悬架侧倾运动特性的分析,建立了侧倾角刚度的数学模型。

关键词 汽车 悬架 侧倾特性 侧倾 角刚度

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