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弹体斜侵彻钢筋混凝土的试验研究 被引量:41
1
作者 马爱娥 黄风雷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期482-486,共5页
利用轻气炮进行弹体斜侵彻钢筋混凝土的试验研究.通过高速摄影系统及靶前镜面反射装置记录弹体着靶前飞行姿态,得到了弹体对钢筋混凝土靶的斜侵彻破坏效应、弹道轨迹、弹体侵彻深度、开坑直径及弹体横向偏转等参数.试验结果表明,在一定... 利用轻气炮进行弹体斜侵彻钢筋混凝土的试验研究.通过高速摄影系统及靶前镜面反射装置记录弹体着靶前飞行姿态,得到了弹体对钢筋混凝土靶的斜侵彻破坏效应、弹道轨迹、弹体侵彻深度、开坑直径及弹体横向偏转等参数.试验结果表明,在一定速度下,倾角越大,靶面破坏范围及弹体横向偏转越大,侵彻深度越小,当倾角增至一定角度后发生跳弹现象.钢筋的加入对弹体斜侵彻开坑、破坏范围及弹道偏转有重要影响. 展开更多
关键词 斜侵彻 倾角 攻角 钢筋混凝土
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质心侧偏角和横摆角速度对车辆稳定性的影响研究 被引量:23
2
作者 周红妮 陶健民 《湖北汽车工业学院学报》 2008年第2期6-10,24,共6页
通过对车辆稳定性控制理论研究,得出车辆的质心侧偏角和横摆角速度是稳定性控制的重要控制变量。并基于建立的二自由度整车仿真模型,进一步分析了它们对车辆稳定性的影响。
关键词 质心侧偏角 横摆角速度 车辆稳定性
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基于神经网络的风电短期功率预测模型研究 被引量:23
3
作者 宿凤明 孙财新 李端开 《节能技术》 CAS 2018年第6期556-560,共5页
为使电网制定更合理的调度计划,提高风电的并网容量,需要精确的模型进行短期风功率预测。为达到此目的,本文将偏航角度、浆距角等参数纳入神经网络进行建模分析,以河南某风场10台1. 5 MW风机3个月的数据为研究对象,分别采用风资源作为参... 为使电网制定更合理的调度计划,提高风电的并网容量,需要精确的模型进行短期风功率预测。为达到此目的,本文将偏航角度、浆距角等参数纳入神经网络进行建模分析,以河南某风场10台1. 5 MW风机3个月的数据为研究对象,分别采用风资源作为参数,风资源和偏航角度作为参数,风资源、偏航角度和浆距角作为参数的三种情况下预测分析。在三种情况下,采用风资源、偏航角度、浆距角作为输入参数的模型预测结果的标准均方根误差NRMSE为3. 20%、平均绝对误差MAE为360 kW,分别比仅采用风资源作为参数进行预测的数值下降了62. 7%和60. 6%。由此表明,采用风资源、偏航角度和浆距角作为参数的预测精度最高,作为神经网络输入参数进行风功率预测更为合理。 展开更多
关键词 神经网络 浆距角 偏航角度 风资源 风功率预测
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基于孤立森林与稀疏高斯过程回归的风电机组偏航角零点漂移诊断方法 被引量:21
4
作者 杨建 王力 +3 位作者 宋冬然 董密 陈思范 黄凌翔 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第18期6198-6211,共14页
偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;... 偏航角零点漂移严重影响风电机组性能,将之消除的前提是对其进行可靠且快速的检测。基于风能捕获机理,该文提出一种运用机器学习算法的偏航角零点漂移诊断方法。首先,采用孤立森林(isolated forest,IF)异常值检测算法对数据进行预处理;其次,建立非参数模型稀疏高斯过程回归(sparse Gaussian process regression,SGPR)估计偏航角零点漂移;最后,利用多个风电场的风电机组实际运行数据对所提方法进行验证,并分析不同诊断模型对数据量的依赖性。结果表明:IF+SGPR方法准确性高,所需数据量少,能够快速诊断偏航角零点漂移;该诊断方法能够应用于各种电场不同型号的风电机组,普适性较高。 展开更多
关键词 风电机组 零点漂移 偏航角 偏航误差 孤立森林 稀疏高斯过程回归
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姿态对地指向不断变化成像时的偏流角分析 被引量:16
5
作者 黄群东 杨芳 赵键 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1544-1551,共8页
针对敏捷卫星在三轴姿态机动过程中同时进行推扫成像的偏流角问题,基于线阵TDICCD推扫成像原理,分析了动态成像过程中的偏流原理,通过速度矢量法推导出动态成像方式下的偏流角数学解析表达式。数值仿真分析表明:当相机推扫速度方向与星... 针对敏捷卫星在三轴姿态机动过程中同时进行推扫成像的偏流角问题,基于线阵TDICCD推扫成像原理,分析了动态成像过程中的偏流原理,通过速度矢量法推导出动态成像方式下的偏流角数学解析表达式。数值仿真分析表明:当相机推扫速度方向与星下点速度方向的夹角η为0°(沿航迹方向推扫成像)或180°(沿航迹反方向推扫成像),偏流是由地球自转产生的,数值较小;当夹角为0°<η<180°时,偏流是地球自转和轨道运动共同产生的,偏流角数值较大;当夹角η=90°(垂直于航迹方向推扫成像)时,偏流角随地理纬度的增大而增大。基于以上结论,采用姿态偏航控制对偏流角进行调整,可以实现在三轴姿态机动过程中开启光学有效载荷进行推扫成像的动态成像技术。 展开更多
关键词 敏捷卫星 TDI-CCD相机 动态推扫成像 偏流角 偏航控制
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铰接车体转向横摆稳定性 被引量:11
6
作者 张杨 刘昕晖 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期266-271,共6页
考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益的分析,总结出前后... 考虑前后车体质心侧偏角、车轮的侧偏角、后车体的侧向和横摆运动以及前车体的横摆运动建立了铰接车体三自由度转向动力学方程,并推导出转向角输入和车体绝对横摆角速度输出的传递函数。通过对前后车体横摆角速度增益的分析,总结出前后车体不同转向类型组合对整车的稳态转向特性的影响。稳态回转和阶跃响应试验获得的实测数据与仿真结果趋势一致,验证了运动数学模型的合理性。 展开更多
关键词 汽车工程 转向动力学 牛顿欧拉法 铰接车体 质心侧偏角 横摆稳定性
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三维姿态角高精度测量装置 被引量:7
7
作者 孙国燕 高立民 +2 位作者 白建明 杨东来 潘亮 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期963-970,共8页
基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵... 基于二维自准直仪和坐标系旋转变换矩阵,提出一种高精度、高稳定性三维姿态角(偏摆角、俯仰角和滚转角)测量方法,并设计了一种三维测角装置。介绍了该装置的工作原理和结构组成。建立了三维测角模型,根据自准直测角原理和坐标旋转矩阵推导了理论算法。基于测量要求设计了光学系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)单芯片实现了实时双CMOS图像传感器的驱动成像、像点识别与细分定位、三维转角计算及与USB的快速通信。提出了三维测角装置的标定方法,保证了实际设备参数与理论设计数据的统一。最后对提出的滚转角测量算法进行了实验验证,并分析了影响测角精度的因素及其影响程度。标定和试验结果表明:在±20′的视场范围内,三维测角装置的偏摆角、俯仰角和滚转角的测量精度分别达到了2.2″,2.5″和8.7″。该结果验证了设计的装置结构简单、稳定可靠、精度高,且易工程实现三维姿态角的测量。 展开更多
关键词 三维姿态角测量 角度测量装置 二维自准直仪 滚转角 俯仰角 偏摆角 标定
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低速来流大攻角侧滑角状态下尖脊进气道气动特性试验研究 被引量:6
8
作者 钟易成 余少志 陈晓 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期23-27,共5页
在低速来流状态下试验研究了大攻角 (α=0°~ 4 5°)和侧滑角 (β=-1 5°~ 1 5°)对 Caret进气道气动性能的影响。给出了在各攻角下进气道性能参数随侧滑角变化的特点及典型状态下进气道出口总压恢复系数分布图谱 ,... 在低速来流状态下试验研究了大攻角 (α=0°~ 4 5°)和侧滑角 (β=-1 5°~ 1 5°)对 Caret进气道气动性能的影响。给出了在各攻角下进气道性能参数随侧滑角变化的特点及典型状态下进气道出口总压恢复系数分布图谱 ,分析了出口总压分布图谱与进气口流动之间的关系。试验表明 :在低速来流状态 (Ma≈ 0 .1 )下 ,随着攻角的增加 (α从 0°增加到 4 5°) ,进气道总压恢复系数下降较小 ,总压畸变指数几乎不变 ,这有利于飞机的大攻角机动飞行。 展开更多
关键词 战斗机 进气道设计 气动特性 尖脊进气道 侧滑角 大攻角机动飞行 低速来流
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弹丸非正侵彻贯穿混凝土靶实验研究 被引量:7
9
作者 李金柱 吕中杰 +1 位作者 张宏松 黄风雷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2013年第5期86-90,共5页
为了探讨倾角对侵彻贯穿能力的影响,设计并建立了箔屏靶和泡沫板测试系统,对弹丸以一定倾角侵彻贯穿素混凝土靶后的剩余速度的大小、方向以及姿态角进行测量。结果表明非正侵彻时,弹丸贯穿靶板后的姿态和速度方向都发生了较大改变。研... 为了探讨倾角对侵彻贯穿能力的影响,设计并建立了箔屏靶和泡沫板测试系统,对弹丸以一定倾角侵彻贯穿素混凝土靶后的剩余速度的大小、方向以及姿态角进行测量。结果表明非正侵彻时,弹丸贯穿靶板后的姿态和速度方向都发生了较大改变。研究发现靶板破坏分为为正面的开坑、中间的侵彻通道以及背面的剪切破坏和层裂破坏。靶板正面形成非对称形状坑。倾角越大,靶板正面成坑的非对称性越大。 展开更多
关键词 非正贯穿 箔屏靶 剩余速度 姿态角 攻角
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基于迭代扩展卡尔曼滤波的车辆运动状态估计 被引量:7
10
作者 赵强 范思远 唐政林 《森林工程》 北大核心 2021年第1期66-72,79,共8页
采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性三自由度的动力学车辆模型,通过对其线性化,实现扩展卡尔曼滤波设计,进一步针对线性化带来的截断误差问题... 采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动,建立非线性三自由度的动力学车辆模型,通过对其线性化,实现扩展卡尔曼滤波设计,进一步针对线性化带来的截断误差问题,利用贝叶斯估计建立极大后验状态估计最小二乘表达式,通过进一步求解最终设计完成了迭代扩展卡尔曼滤波算法。通过不同行驶条件下仿真,验证迭代扩展卡尔曼滤波过滤噪声和追踪实际值的能力。仿真结果表明:在复杂的行驶条件下,迭代扩展卡尔曼滤波能大幅过滤噪声,并有效追踪车辆质心侧偏角和横摆角速度的实际状态。 展开更多
关键词 车辆运动状态估计 迭代扩展卡尔曼滤波 三自由度 质心侧偏角 横摆角速度
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Passive VIV Reduction of An Inclined Flexible Cylinder by Means of Helical Strakes with Round-Section 被引量:4
11
作者 XU Wan-hai QIN Wen-qi +1 位作者 HE Ming GAO Xi-feng 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第4期413-421,共9页
A series of experimental tests of passive VIV suppression of an inclined flexible cylinder with round-sectioned helical strakes were carried out in a towing tank. During the tests, the cylinder models fitted with and ... A series of experimental tests of passive VIV suppression of an inclined flexible cylinder with round-sectioned helical strakes were carried out in a towing tank. During the tests, the cylinder models fitted with and without helical strakes were towed along the tank. The towing velocity ranged from 0.05 to 1.0 m/s with an interval of 0.05 m/s.Four different yaw angles(a=0°, 15°, 30° and 45°), defined as the angle between the axis of the cylinder and the plane orthogonal of the oncoming flow, were selected in the experiment. The main purpose of present experimental work is to further investigate the VIV suppression effectiveness of round-sectioned helical strakes on the inclined flexible cylinder. The VIV responses of the smooth cylinder and the cylinder with square-sectioned strakes under the same experimental condition were also presented for comparison. The experimental results indicated that the roundsectioned strake basically had a similar effect on VIV suppression compared with the square-sectioned one, and both can significantly reduce the VIV of the vertical cylinder which corresponded to the case of a=0°. But with the increase of yaw angle, the VIV suppression effectiveness of both round-and square-section strakes deteriorated dramatically, the staked cylinder even had a much stronger vibration than the smooth one did in the in-line(IL)direction. 展开更多
关键词 VIV suppression Helical strakes inclined flexible cylinder yaw angle round-section
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弹用S弯进气道气动性能试验 被引量:6
12
作者 靖建朋 郭荣伟 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2085-2090,共6页
对一种弹用S弯进气道进行了试验,结果表明:①偏航角一定,攻角由负到正变化时,总压恢复系数先上升后变化不大,|DC60|则先下降后小幅升高;②攻角一定,总压恢复系数和|DC60|随偏航角的增加均呈先升高后降低的趋势;③大的攻角和偏航角组合... 对一种弹用S弯进气道进行了试验,结果表明:①偏航角一定,攻角由负到正变化时,总压恢复系数先上升后变化不大,|DC60|则先下降后小幅升高;②攻角一定,总压恢复系数和|DC60|随偏航角的增加均呈先升高后降低的趋势;③大的攻角和偏航角组合状态下,总压恢复系数较低,|DC60|偏大,但随偏航角进一步增大,进气道性能有所改善;④进/发匹配点处,进气道出口压力功率频谱较平坦且对姿态角和来流马赫数的变化均不敏感;⑤发动机小流量状态时,进气道模型发生了喘振,频率约为150 Hz. 展开更多
关键词 S弯进气道 攻角 偏航角 总压恢复系数 畸变指数 功率频谱 进气道喘振
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遥感卫星在侧视和偏航导引模式下太阳帆板光照角变化分析 被引量:1
13
作者 白勇 姜婷婷 +2 位作者 李瑞琴 康永鹏 仲兆宇 《现代电子技术》 北大核心 2024年第7期145-149,共5页
遥感卫星通常工作在太阳同步轨道,姿态控制较为复杂。卫星可采用姿态侧视来扩大成像载荷探测范围,并通过姿态偏航导引来消除或补偿成像畸变。上面两种模式的姿态机动对太阳帆板光照角产生了较大影响,使得卫星一年当中不同时段太阳电池... 遥感卫星通常工作在太阳同步轨道,姿态控制较为复杂。卫星可采用姿态侧视来扩大成像载荷探测范围,并通过姿态偏航导引来消除或补偿成像畸变。上面两种模式的姿态机动对太阳帆板光照角产生了较大影响,使得卫星一年当中不同时段太阳电池阵光照角差异很大,这对卫星电源系统设计有很大影响。文中通过分解卫星姿态和帆板安装位置影响因素,分析二者的影响,并利用坐标矩阵转换将光线矢量和帆板法线映射到同一坐标系下进行解算,从而得到光照角关系式。经过仿真验证该计算方法对光照角分析的有效性。 展开更多
关键词 遥感卫星 光照角 侧视 偏航导引 成像畸变 太阳帆板光照角
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基于模型预测控制的电动轮车辆横摆控制 被引量:5
14
作者 严运兵 叶刚 +1 位作者 许小伟 张振宇 《武汉科技大学学报》 CAS 北大核心 2018年第3期226-231,共6页
为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆... 为提高电动轮驱动车辆对不同路面的适应能力,基于模型预测控制提出一种将驱动电机的饱和输出力矩作为控制输入约束、将质心侧偏角作为输出约束的汽车横摆控制方法。建立2自由度的车辆状态空间模型作为预测模型,在线计算出跟踪理想横摆角速度所需的附加横摆力矩,通过调节相应驱动轮的驱动力来完成高效、简易的直接横摆力矩分配。将本文算法应用于四轮驱动的8自由度整车模型进行控制仿真,结果表明,该方法能够保证车辆在良好路面及湿滑路面上紧急转向和换道的操作稳定性,并能改善车辆循迹能力。 展开更多
关键词 电动轮汽车 模型预测控制 质心侧偏角 横摆角速度 车辆稳定性
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一种低速情况下无尾飞翼飞机航向控制方法 被引量:5
15
作者 屈晓波 章卫国 +1 位作者 史静平 倪烨斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期70-75,共6页
无尾飞翼飞机通常使用开裂式阻力方向舵或者嵌入式操纵面来解决其航向控制问题。开裂式阻力方向舵对飞机的航向控制机理与传统方向舵不同,其舵效随舵偏角的变化呈非线性特性,且在较大迎角时会产生操纵反效现象,诱发航向振荡,产生飞行事... 无尾飞翼飞机通常使用开裂式阻力方向舵或者嵌入式操纵面来解决其航向控制问题。开裂式阻力方向舵对飞机的航向控制机理与传统方向舵不同,其舵效随舵偏角的变化呈非线性特性,且在较大迎角时会产生操纵反效现象,诱发航向振荡,产生飞行事故。针对此问题,利用CFD方法分析了某小型无尾飞翼飞机开裂式阻力方向舵的操纵特性,提出一种基于迎角反馈的开裂式阻力方向舵预偏差动控制方法,并进行了非线性数值仿真和试飞验证。结果表明:该方法可以改善开裂式阻力方向舵的非线性特性,解决操纵反效问题,增强无尾飞翼飞机低速飞行时的航向控制性能。 展开更多
关键词 无尾飞翼飞机 开裂式阻力方向舵 航向控制 非线性 操纵反效
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Measurement of bullet impact conditions using automated in-flight photography system 被引量:4
16
作者 Ryan Decker Marco Duca Shawn Spickert-Fulton 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第4期288-294,共7页
Knowledge of impact conditions is critical to evaluating the terminal impact performance of a projectile.For a small caliber bullet,in-flight velocity has been precisely measured for decades using detection screens,bu... Knowledge of impact conditions is critical to evaluating the terminal impact performance of a projectile.For a small caliber bullet,in-flight velocity has been precisely measured for decades using detection screens,but accurately quantifying the orientation of the bullet on a target has been more challenging.This report introduces the Automated Small-Arms Photogrammetry(ASAP)analysis method used to measure,model,and predict the orientation of a small caliber bullet before reaching an impact surface.ASAP uses advanced hardware developed by Sydor Technologies to record a series of infrared digital photographs.Individual images(four orthogonal pairs)are processed using computer vision algorithms to quantify the orientation of the projectile and re-project its precise position and orientation into a three-dimensional muzzle-fixed coordinate system.An epicyclic motion model is fit to the measured data,and the epicyclic motion is extrapolated to the target location.Analysis results are fairly immediate and may be reviewed during testing.Prove-out demonstrations have shown that the impact-angle prediction capability is less than six hundredths of a degree for the 5.56 mm ball round tested.Keywords:Yaw,Terminal ballistics,Exterior ballistics,Test&evaluation,Computer vision,Image processing,Angle of 展开更多
关键词 Terminal BALLISTICS EXTERIOR BALLISTICS Test & evaluation Computer vision Image processing angle of ATTACK
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旋翼类目标雷达回波建模及对微动特性影响分析 被引量:3
17
作者 朱名烁 韦旭 +2 位作者 周毅恒 黄亮 杨军 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2019年第10期1068-1076,共9页
针对现有有关旋翼类目标相关内容的研究大多均是在理想模型下展开的问题,为使旋翼类目标回波建模以及相关研究更接近实际,提出了在自由空间下旋翼类目标的雷达回波模型,并基于该模型就旋翼叶片运动对微动特性影响问题进行了研究。首先,... 针对现有有关旋翼类目标相关内容的研究大多均是在理想模型下展开的问题,为使旋翼类目标回波建模以及相关研究更接近实际,提出了在自由空间下旋翼类目标的雷达回波模型,并基于该模型就旋翼叶片运动对微动特性影响问题进行了研究。首先,将旋翼叶片在自由空间中的运动等效为滚转、纵摇、偏航这三个维度空间姿态角的变化,并基于理想的积分模型构建了旋翼在自由空间中的雷达回波模型,然后从理论上分别分析了滚转、纵摇、偏航这三个维度姿态角的变化对旋翼微动特性的影响情况,最后通过仿真对该模型及其翼类叶片运动对微动特性影响的正确性和可行性进行了验证。 展开更多
关键词 滚转角 纵摇角 偏航角 微动特性
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车身侧倾时前轮主销后倾角对转向稳定性的影响 被引量:4
18
作者 魏道高 王霄锋 +1 位作者 金达锋 李克强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期33-36,41,共5页
为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应。结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时... 为了提高4×4越野车弯道高速行驶的稳定性,计及前轮定位参数的影响,建立了转向行驶时整车4自由度动力学模型;计算了车辆在不同车速下,不同前轮主销后倾角时的横摆角速度瞬态响应。结果表明,车速提高时,横摆角速度超调量增大,稳定时间延长;而在适当范围内增大主销后倾角,可减小横摆角速度超调量和稳定时间,改善高速行驶车辆的转向稳定性。同时说明主销后倾角对横摆角速度超调量有阻尼作用。 展开更多
关键词 转向稳定性 车身侧倾 主销后倾角 横摆角速度 阻尼
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高旋二维弹道修正弹的角运动特性 被引量:3
19
作者 朱煌 史金光 +1 位作者 谢飞 徐东辉 《弹道学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期23-30,共8页
为研究高旋二维弹道修正弹舵控后的攻角与速度偏角的特性,通过在无控弹角运动基础上增加控制组件提供的控制力和力矩,建立了其角运动方程,对起始扰动作用、瞬时控制力作用、长时间控制力作用下的弹丸攻角、速度偏角规律进行了分析。数... 为研究高旋二维弹道修正弹舵控后的攻角与速度偏角的特性,通过在无控弹角运动基础上增加控制组件提供的控制力和力矩,建立了其角运动方程,对起始扰动作用、瞬时控制力作用、长时间控制力作用下的弹丸攻角、速度偏角规律进行了分析。数值计算结果表明:高旋二维弹道修正弹受瞬时控制力作用时,产生的平衡攻角、平均速度偏角的方向与瞬时控制力方向大致相反;在固定方位舵控力长时间作用下,平衡攻角、平均速度偏角方向与控制力方向近似成180°,相差一个小的角度;攻角运动是由舵控力产生相反方向的攻角与重力产生向右的动力平衡角合成的,该攻角运动规律将影响弹道的质心运动。研究结果为高旋二维弹道修正弹的控制策略与控制方案设计提供了理论依据与参考。 展开更多
关键词 弹道修正弹 角运动 攻角 速度偏角 固定舵
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海上GPS导航系统的参数计算
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作者 赵文同 胡修林 +1 位作者 李远 屈龙军 《电讯技术》 2005年第6期140-142,共3页
根据当前船位和预置的航路点位置计算航路点导航参数是海上导航的基本问题。本文简要介绍了航路点导航的基本原理,提出了海上GPS导航参数的一种计算方法,对大圆航法导航参数的推导、计算进行了讨论,最后给出了软件设计流程图。
关键词 GPS 航路点导航 偏航距 偏航角
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