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题名基于角度传感器的弓网相对坐标检测技术研究
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作者
陈洪立
王涛
杜小强
孙良
钱琛
蔡万铭
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机构
浙江理工大学机械工程学院
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出处
《浙江工业大学学报》
CAS
北大核心
2024年第3期299-304,333,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51975534)
浙江省衢州市科技计划项目(2021K49)
浙江省衢州市衢江区科技计划项目(QJ2021008)的资助。
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文摘
在电气化公路弓网相对坐标的检测中,基于机器视觉的非接触式检测技术的检测精度受图像采集环境的影响较大,基于光电传感器的接触式检测技术的检测精度受传感器安装密度限制。提出了一种基于角度传感器的接触式相对坐标检测技术,用于电气化公路的弓网相对坐标检测。首先,基于双接触线的电气化公路接触网,搭建弓网相对坐标检测实验台,建立弓网相对坐标与角度信息关联函数;然后,研究系统刚度、角度传感器线性度对实验台检测误差的影响规律,建立多项式修正函数对关联函数进行修正;最后,基于修正的弓网相对坐标关联函数,进行弓网相对坐标检测实验,得到实验台检测的绝对误差为±1 mm,相对误差为±0.5%,具备较高的检测精度。
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关键词
电气化公路
受电弓
接触网
相对坐标
角度传感器
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Keywords
electrified highways
overhead contact line
pantograph
relative coordinates
angle of view sensor
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分类号
U482.2
[交通运输工程—载运工具运用工程]
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