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题名平移视点间的单应矩阵
被引量：3
- 1
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作者
吴福朝
张备伟
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机构
安徽大学计算智能与信号处理教育部重点实验室
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出处
《安徽大学学报（自然科学版）》
CAS
2000年第3期40-45,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目!( 698750 0 1 )
安徽省自然科学基金资助项目!( 9833542 5)
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文摘
主要讨论平移视点单应矩阵的特征理论 ,并应用于 :( 1 )平面规范法向量与平移向量的内积计算 ;( 2 )标准单应矩阵的确定 ;( 3)从未标定图像判定空间平面是否平行 ;( 4 )摄像机自标定 ;( 5)从标定图像 ,计算空间平面间的夹角。本文的结果在机器人视觉中具有重要应用价值。
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关键词
单应矩阵
特征子空间
机器人视觉
平移视点
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Keywords
homograghy
eigenvalue and eigensubspace
angle between two planes
camera self-calibration
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名点基形四面体的确定参数及作图
被引量：1
- 2
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作者
徐志宏
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机构
同济大学建筑工程系
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出处
《福建林学院学报》
CSCD
1994年第2期170-175,共6页
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文摘
Ｅ．Ａ．格拉祖诺夫和Ｈ．Φ切特维鲁新著的《轴测投影学》中提及“根据波克－许华尔兹定理，要想按点基形四面体原形的投影来重新定出其原形，只要已知其形状，形状可由五个参数的条件来决定．”［１］本文对确定参数和作图，作进一步的研究和探讨。
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关键词
顶点
内角
参数
四面体
点基形
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Keywords
edge,vertex,interior angle,angle between two planes,parameter
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分类号
O185.1
[理学—数学]
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题名起重运输机械驾驶室前围角度的计算
- 3
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作者
周忠旺
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机构
江苏省淮海工业贸易学校实习工厂
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出处
《起重运输机械》
北大核心
2002年第12期8-11,共4页
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文摘
运用几何中向量的概念 ,推导出 3个平面两两相交时 ,其二面角与平面角的关系 ,得出 8个计算公式 ,可解决起重运输机械驾驶室的有关角度和展开尺寸的计算。
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关键词
运输机械
驾驶室
向量
二面角
平面角
起重机械
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Keywords
vector
angle between two planes
planar angle
engineering application
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名关于一个平面具有常数角的曲面的一些性质
- 4
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作者
杨旭刚
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机构
山西大学数学科学学院
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出处
《太原师范学院学报（自然科学版）》
2011年第4期73-75,共3页
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文摘
文章研究了R4中线性子空间之间的主角和关于一个平面的常主角曲面的一些性质.
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关键词
主角
常数角曲面
螺旋曲面
两个定向平面之间的角
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Keywords
principal angle
constant angle surfaces
helix surface
the angle between two oriented planes
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分类号
O186.12
[理学—数学]
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