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题名基于线性自抗扰防卡压力流量回转系统研究
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作者
唐光伟
闫政
高有山
孟宏君
王猛
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机构
太原科技大学机械工程学院
晋中学院机械工程系
山西大学自动化与软件学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2024年第22期125-130,共6页
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基金
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2022C030)
山西省重型机械电液控制及健康管理技术创新中心。
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文摘
针对煤巷锚杆支护时岩石强度复杂多变而出现的卡钻现象,提出一种线性自抗扰控制(LADRC)算法,通过控制比例先导压力阀和变转速伺服电动机,合理匹配钻进时的压力和流量。为验证上述方法的合理性,设定负载端为突变和渐变两种围岩硬度变化工况,在AMESim与Matlab/Simulink中进行模型搭建和联合仿真实验,并与滑模控制(SMC)和PID控制进行比较。结果表明:根据负载变化,采用比例先导压力阀实现回转马达变扭矩输出,可以解决钻进过程卡钻问题;采用转速环和电流环双闭环控制的伺服电动机,可以根据负载变化调节系统流量。提出的LADRC控制电动机和压力阀相较于滑模控制和PID控制,超调量更小,具有更好的响应性和鲁棒性。
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关键词
煤巷锚杆支护
线性自抗扰控制
压力流量匹配
比例压力控制
变速电动机
双闭环控制
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Keywords
anchor support in coal roadway
linear active disturbance rejection control
pressure flow matching
proportional pressure control
variable speed motor
double closed-loop control
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分类号
TN876-34
[电子电信—信息与通信工程]
TD41
[矿业工程—矿山机电]
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