-
题名数控焊接机器人控制系统误差分析
- 1
-
-
作者
姚永刚
-
机构
河南机电高等专科学校
-
出处
《电焊机》
2003年第10期33-35,共3页
-
文摘
传统的换热器焊接主要以手工氩弧焊接为主,焊接劳动强度大,效率低,而且质量没有保证。该研究针对某企业焊接设备改造的要求,提出了数控焊接机器人自动控制方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行了分析,从而验证了方案的可行性。
-
关键词
焊接机器人
数控系统
误差分析
自动控制
-
Keywords
welding robot
NC system
analyze error margin
-
分类号
TG439.9
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名水质自动监测中的质量保证与质量控制
被引量：2
- 2
-
-
作者
郭大鹏
付兆程
-
机构
同江环境监测站
-
出处
《环境科学与管理》
CAS
2006年第5期147-148,共2页
-
文摘
质量保证与质量控制是水质自动监测中十分重要的技术工作和管理工作,包括人员素质、运行与管理机制、试剂与标准溶液的配制及文件记录等。在实际工作中,监测人员可根据仪器的运行状况,定期对仪器进行校准、标准溶液的核查、比对实验验证及试剂有效性检查,用以检查仪器的基线飘移情况。如果分析中出现一个异常值,它的前后均为正常值,这种数值大多是由仪器的进样、仪器内部试剂传输等原因所致,如果发生原因不明的数据异常,就要及时检查系统的各个环节并采集实际水样进行人工分析,直至查清原因,剔除异常值,并在周报中加以说明,以确保上报数据的准确性、精密性和可比性。
-
关键词
在线水质自动分析仪
质量拉制
相对误差
相对偏差
-
Keywords
the on - line fluid matter analyzes an instrument automatically
the quality control
opposite error margin
opposite deviation
-
分类号
X832
[环境科学与工程—环境工程]
-
