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拉格朗日陀螺转动的质心轨迹和可视化 被引量：1
1
作者 周群益 莫云飞 +1 位作者 周丽丽 侯兆阳 《衡阳师范学院学报》 2022年第3期100-107,共8页
根据拉格朗日轴对称陀螺的运动学方程和三个守恒方程,建立了章动角的微分方程。引入三个无量纲的守恒参数,将章动角的微分方程无量纲化。利用章动角的守恒函数和守恒根,求出章动角的解析解和周期的解析解。推导了自转角速度和进动角速... 根据拉格朗日轴对称陀螺的运动学方程和三个守恒方程,建立了章动角的微分方程。引入三个无量纲的守恒参数,将章动角的微分方程无量纲化。利用章动角的守恒函数和守恒根,求出章动角的解析解和周期的解析解。推导了自转角速度和进动角速度的公式,提出了自转角和进动角的计算公式。根据初始条件计算了守恒参数,绘制了陀螺质心的运动轨迹。深入分析了过极点的轨迹和规则进动轨迹的初始条件之间的关系,说明了轨迹的类型。 展开更多
关键词 轴对称陀螺 章动角的解析解 轨迹 规则进动
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