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基于模拟正交神经网络的电热干燥器温度控制
被引量：
8
1
作者
叶军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期105-108,共4页
该文研究的目的是建立一种模拟正交神经网络控制器用于电热干燥器的温度控制。首先在数字正交神经网络的基础上给出模拟神经网络的学习算法,然后提出模拟正交神经网络加积分的并行控制方法,并应用于电热干燥器的温度控制中。温度控制仿...
该文研究的目的是建立一种模拟正交神经网络控制器用于电热干燥器的温度控制。首先在数字正交神经网络的基础上给出模拟神经网络的学习算法,然后提出模拟正交神经网络加积分的并行控制方法,并应用于电热干燥器的温度控制中。温度控制仿真结果证明,这种控制器比P ID控制器具有更好的快速性和较小的超调,温度控制获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径。
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关键词
模拟正交神经网络
模拟神经控制器
电热干燥器
温度控制
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职称材料
伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制
被引量：
9
2
作者
叶军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第17期127-130,共4页
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中。在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除...
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中。在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响。通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器。用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究。仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果。该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径。
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关键词
伺服系统
直流电机
非线性摩擦力矩
模拟复合正交神经网络
并行控制
PD控制器
神经网络控制器
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职称材料
基于拉盖尔模拟神经网络的过热汽温直接自适应控制系统
被引量：
4
3
作者
叶军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第23期67-71,共5页
提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器,这种单隐层正交神经网络是基于Laguerre复合正交多项式函数,并具有在线连续学习的简单算法,且学习算法与被...
提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器,这种单隐层正交神经网络是基于Laguerre复合正交多项式函数,并具有在线连续学习的简单算法,且学习算法与被控对象模型无关。由于采用3层网络结构,输入层与隐层之间不用权值调整,在学习算法中只要在输出层与隐层之间寻找最佳权值,因此网络学习速度较快。网络隐层节点(处理元)是Laguerre多项式展开项,展开项的多少决定着网络的学习速度和精度。通过对具有严重参数不确定性、扰动以及大迟延的电厂过热汽温被控对象进行仿真研究,结果表明控制系统性能优于常规的PI控制系统。
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关键词
模拟复合正交神经网络
拉盖尔复合正交多项式
连续学习算法
直接自适应控制
过热汽温
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职称材料
机器人的模拟复合正交神经网络学习控制
被引量：
2
4
作者
魏佩敏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第7期208-210,214,共4页
提出一种神经网络与PD并行控制的机器人学习控制系统。为了加快神经网络的学习算法,在数字复合正交神经网络的基础上给出一种模拟复合正交神经网络的学习算法,以两关节机器人为对象仿真结果表明,该控制方法使机器人跟踪期望轨迹,其系统...
提出一种神经网络与PD并行控制的机器人学习控制系统。为了加快神经网络的学习算法,在数字复合正交神经网络的基础上给出一种模拟复合正交神经网络的学习算法,以两关节机器人为对象仿真结果表明,该控制方法使机器人跟踪期望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制方法,位置跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器为不确定系统的控制提供了一种新的途径。
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关键词
模拟复合正交神经网络
机器人
并行控制
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职称材料
模拟复合正交神经网络控制器在直流调速系统中的应用
5
作者
魏佩敏
《起重运输机械》
北大核心
2007年第4期79-81,共3页
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于直流双闭环调速系统中。控制器采用模拟复合正交神经网络的直接自适应控制方法,并对带有负载干扰的直流双闭环调速系统作了PI控制与神经网络控制的仿真实验。仿真结...
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于直流双闭环调速系统中。控制器采用模拟复合正交神经网络的直接自适应控制方法,并对带有负载干扰的直流双闭环调速系统作了PI控制与神经网络控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PI控制器,该神经网络控制器具有自学习,自适应功能,速度跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于直流与交流调速系统中。
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关键词
直流调速系统
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
自适应控制
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职称材料
模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
6
作者
魏宏玲
《绍兴文理学院学报》
2007年第7期72-75,共4页
在数字复合正交神经网络(NN)的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验.仿真结果表...
在数字复合正交神经网络(NN)的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有非常好的抗干扰与自适应能力,获得了满意的控制效果.
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关键词
轴向磁轴承
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
并行控制
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职称材料
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
7
作者
叶军
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期387-389,共3页
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、...
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
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关键词
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
机械臂
并行控制
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职称材料
模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
8
作者
徐永灿
叶友红
《机电工程》
CAS
2007年第8期73-75,共3页
由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中。控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,...
由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中。控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力,控制效果理想。
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关键词
轴向磁轴承
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
并行控制
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职称材料
基于模拟复合正交神经网络的曲线重建方法
9
作者
魏佩敏
《机床与液压》
北大核心
2008年第2期25-26,93,共3页
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于曲线重建。由于模拟神经网络采用连续学习算法,故网络学习收敛速度快。仿真结果表明,在单变量和多变量复杂函数曲线重建中,用模拟复合正交神经网络方法重建的曲线具...
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于曲线重建。由于模拟神经网络采用连续学习算法,故网络学习收敛速度快。仿真结果表明,在单变量和多变量复杂函数曲线重建中,用模拟复合正交神经网络方法重建的曲线具有很高的逼近精度。本文提出的曲线重建方法是一种快速有效的方法。由于该模拟神经网络可望用模拟电路实现硬件化,因此在图象图形实时处理中具有很好的工程应用前景。
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关键词
模拟复合正交神经网络
曲线重建
连续学习算法
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职称材料
题名
基于模拟正交神经网络的电热干燥器温度控制
被引量：
8
1
作者
叶军
机构
绍兴文理学院机电系
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第10期105-108,共4页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
文摘
该文研究的目的是建立一种模拟正交神经网络控制器用于电热干燥器的温度控制。首先在数字正交神经网络的基础上给出模拟神经网络的学习算法,然后提出模拟正交神经网络加积分的并行控制方法,并应用于电热干燥器的温度控制中。温度控制仿真结果证明,这种控制器比P ID控制器具有更好的快速性和较小的超调,温度控制获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径。
关键词
模拟正交神经网络
模拟神经控制器
电热干燥器
温度控制
Keywords
analog
orthogonal
neural
network
analog
neural
controller
electric
heating
dryers
temperature
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制
被引量：
9
2
作者
叶军
机构
绍兴文理学院机电系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005年第17期127-130,共4页
基金
浙江省自然科学基金项目(M603070)
文摘
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于非线性伺服系统控制中。在带有非线性摩擦力矩的直流电机飞行模拟转台伺服系统中,控制系统是基于PD控制加神经网络前馈控制的并行控制方法,使用神经网络是用来消除非线性摩擦力矩的影响。通过数字复合正交神经网络的连续化算法处理获得了一种模拟复合正交神经网络,并作为前馈控制器。用并行控制与单一的PD控制对带有非线性摩擦力矩的直流电机伺服控制作了仿真研究。仿真结果表明复合控制比单一的PD控制具有实时性好、响应速度快、跟踪精度高,位置与速度跟踪控制获得了满意的效果。该模拟神经控制器能用于不确定对象的控制,为不确定系统控制提供了一种新的途径。
关键词
伺服系统
直流电机
非线性摩擦力矩
模拟复合正交神经网络
并行控制
PD控制器
神经网络控制器
Keywords
Servo
system
DC
motor
Nonlinear
friction
torque
analog
compound
orthogonal
neural
network
Parallel
control
PD
controller
neural
network
controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于拉盖尔模拟神经网络的过热汽温直接自适应控制系统
被引量：
4
3
作者
叶军
机构
绍兴文理学院机电系
出处
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006年第23期67-71,共5页
基金
浙江省自然科学基金项目(M603070)。
文摘
提出一种Laguerre(拉盖尔)模拟复合正交神经网络并应用于电厂过热汽温的直接自适应控制。模拟神经网络被作为直接自适应控制器,这种单隐层正交神经网络是基于Laguerre复合正交多项式函数,并具有在线连续学习的简单算法,且学习算法与被控对象模型无关。由于采用3层网络结构,输入层与隐层之间不用权值调整,在学习算法中只要在输出层与隐层之间寻找最佳权值,因此网络学习速度较快。网络隐层节点(处理元)是Laguerre多项式展开项,展开项的多少决定着网络的学习速度和精度。通过对具有严重参数不确定性、扰动以及大迟延的电厂过热汽温被控对象进行仿真研究,结果表明控制系统性能优于常规的PI控制系统。
关键词
模拟复合正交神经网络
拉盖尔复合正交多项式
连续学习算法
直接自适应控制
过热汽温
Keywords
analog
compound
orthogonal
neural
network
laguerre
compound
orthogonal
polynomials
continuously
learning
algorithm
direct
adaptive
control
super-heated
steamtemperature
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TK323 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
机器人的模拟复合正交神经网络学习控制
被引量：
2
4
作者
魏佩敏
机构
绍兴文理学院工学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007年第7期208-210,214,共4页
基金
浙江省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Zhejiang Province of China under Grant No.M603070)
文摘
提出一种神经网络与PD并行控制的机器人学习控制系统。为了加快神经网络的学习算法,在数字复合正交神经网络的基础上给出一种模拟复合正交神经网络的学习算法,以两关节机器人为对象仿真结果表明,该控制方法使机器人跟踪期望轨迹,其系统响应、跟踪精度和鲁棒性优于常规的控制方法,位置跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器为不确定系统的控制提供了一种新的途径。
关键词
模拟复合正交神经网络
机器人
并行控制
Keywords
analog
compound
orthogonal
neural
network
robot
manipulator
parallel
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模拟复合正交神经网络控制器在直流调速系统中的应用
5
作者
魏佩敏
机构
浙江绍兴文理学院工学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2007年第4期79-81,共3页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
文摘
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于直流双闭环调速系统中。控制器采用模拟复合正交神经网络的直接自适应控制方法,并对带有负载干扰的直流双闭环调速系统作了PI控制与神经网络控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PI控制器,该神经网络控制器具有自学习,自适应功能,速度跟踪获得了满意的控制效果。该模拟神经控制器能用于直流与交流调速系统中。
关键词
直流调速系统
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
自适应控制
Keywords
DC
speed
governing
system
analog
compound
orthogonal
neural
network
continuous
learning
algorithm
self
-
adaptive
control
分类号
TM921.1 [电气工程—电力电子与电力传动]
TM571
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职称材料
题名
模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
6
作者
魏宏玲
机构
绍兴文理学院机电系
出处
《绍兴文理学院学报》
2007年第7期72-75,共4页
文摘
在数字复合正交神经网络(NN)的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中.控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验.仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有非常好的抗干扰与自适应能力,获得了满意的控制效果.
关键词
轴向磁轴承
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
并行控制
Keywords
axial
magnetic
bearing
analog
compound
orthogonal
neural
network
continuously
learning
algorithm
parallel
control
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
7
作者
叶军
机构
绍兴文理学院机电工程系
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期387-389,共3页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
文摘
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并应用于机械臂的控制.控制器采用模拟复合正交神经网络与PD的并行控制方法,对机械臂的位置控制做了仿真实验.结果表明,相对于常规PD控制器,该神经网络控制器具有自学习、自适应功能,位置跟踪获得了满意的控制效果.该模拟神经控制器能应用于机器人控制系统中.
关键词
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
机械臂
并行控制
Keywords
analog
compound
orthogonal
neural
network
continuously
learning
algorithm
manipulator
parallel
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
8
作者
徐永灿
叶友红
机构
绍兴制水有限公司
浙江浙大中控信息技术有限公司
出处
《机电工程》
CAS
2007年第8期73-75,共3页
文摘
由于磁轴承的动态性能主要取决于所采用的控制规律,控制器是磁轴承系统的关键。在数字复合正交神经网络(NN)的基础上,提出了一种模拟复合正交神经网络,并用于轴向磁轴承的控制中。控制器采用模拟复合正交神经网络与PID的并行控制方法,对带有负载干扰的轴向磁轴承控制系统作了PID控制与NN+PID控制的仿真实验。仿真结果表明,相对于常规PID控制器,该并行控制法具有较高的抗干扰与自适应能力,控制效果理想。
关键词
轴向磁轴承
模拟复合正交神经网络
连续学习算法
并行控制
Keywords
axial
magnetic
bearing
analog
compound
orthogonal
neural
network
continuously
learning
algorithm
parallel
control
分类号
TH133 [机械工程—机械制造及自动化]
TM35 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于模拟复合正交神经网络的曲线重建方法
9
作者
魏佩敏
机构
绍兴文理学院工学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2008年第2期25-26,93,共3页
基金
浙江省自然科学基金资助项目(M603070)
文摘
在数字复合正交神经网络的基础上提出一种模拟复合正交神经网络,并用于曲线重建。由于模拟神经网络采用连续学习算法,故网络学习收敛速度快。仿真结果表明,在单变量和多变量复杂函数曲线重建中,用模拟复合正交神经网络方法重建的曲线具有很高的逼近精度。本文提出的曲线重建方法是一种快速有效的方法。由于该模拟神经网络可望用模拟电路实现硬件化,因此在图象图形实时处理中具有很好的工程应用前景。
关键词
模拟复合正交神经网络
曲线重建
连续学习算法
Keywords
analog
compound
orthogonal
neural
network
Curve
reconstruction
Continuously
learning
algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模拟正交神经网络的电热干燥器温度控制
叶军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
8
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职称材料
2
伺服系统在摩擦条件下的模拟复合正交神经网络控制
叶军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2005
9
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职称材料
3
基于拉盖尔模拟神经网络的过热汽温直接自适应控制系统
叶军
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2006
4
下载PDF
职称材料
4
机器人的模拟复合正交神经网络学习控制
魏佩敏
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2007
2
下载PDF
职称材料
5
模拟复合正交神经网络控制器在直流调速系统中的应用
魏佩敏
《起重运输机械》
北大核心
2007
0
下载PDF
职称材料
6
模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
魏宏玲
《绍兴文理学院学报》
2007
0
下载PDF
职称材料
7
模拟复合正交神经网络控制器在机械臂控制中的应用
叶军
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
8
模拟复合正交神经网络在轴向磁轴承中的控制研究
徐永灿
叶友红
《机电工程》
CAS
2007
0
下载PDF
职称材料
9
基于模拟复合正交神经网络的曲线重建方法
魏佩敏
《机床与液压》
北大核心
2008
0
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职称材料
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