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超声地形障碍检出系统换能器的研制 被引量:7
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作者 王清池 吴在勋 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期229-233,共5页
介绍适用于超声地形障碍检出传感系统,向空气辐射的弯曲振动型超声换能器的研制.该换能器结构简单,制作方便。
关键词 超声换能器 障碍检出系统 地形勘测 机器人
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汽车拨叉加工变形超声振动矫形机构设计 被引量:1
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作者 孔宪玉 《中国工程机械学报》 北大核心 2019年第2期107-111,共5页
针对拨叉在加工过程中所产生的弹塑性变形问题,结合超声振动理论设计了拨叉弹塑性变形超声振动矫形机构.首先,利用弹塑性理论结合有限元分析得出了拨叉不同方向的变形规律曲线,建立了拨叉横向、纵向变形矫正的数学模型;然后,结合超声振... 针对拨叉在加工过程中所产生的弹塑性变形问题,结合超声振动理论设计了拨叉弹塑性变形超声振动矫形机构.首先,利用弹塑性理论结合有限元分析得出了拨叉不同方向的变形规律曲线,建立了拨叉横向、纵向变形矫正的数学模型;然后,结合超声振动理论,提出了利用超声振动对变形拨叉进行矫形,对超声振动机构进行了设计;最后,利用ANSYS Workbench对超声振动机构的变幅杆进行了谐响应分析,得出系统谐振频率的大小,并对矫形效果进行了实验验证.结果表明,矫正率达到了90.4%,同时验证了超声振动矫形方法的有效性. 展开更多
关键词 超声振动 弹塑性变形 变幅杆 谐响应分析
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