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题名基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究
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作者
岳光
任琳
郭靖宇
潘玉田
雷欢
葛林
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机构
太原工业学院自动化系
太原工业学院电子工程系
哈尔滨工业大学航天学院
中北大学智能武器研究院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期231-238,共8页
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基金
太原工业学院青年(后备)学科带头人资助项目(21020909)
山西省高等学校科技创新项目(2023L342)
+1 种基金
山西省高等学校教学改革创新项目(J20221111)
国家自然科学基金项目(51766011)。
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文摘
针对近海登陆两栖作战等不适合士兵冲锋陷阵的高危环境,提出了基于神经网络算法的水陆两栖无人艇控制系统研究,伺服运动控制为控制系统的关键核心之一。鉴于目前传统两栖无人艇运动控制系统PID算法控制精度低、误差大、需人工调节参数等缺陷,提出BP-PID神经网络算法,同时融合GWO算法(灰狼算法),利用其搜索能力优化网络权值和阈值,加快网络收敛,提高控制精度。首先,对水陆两栖无人艇的控制系统进行需求分析,继而完成两栖无人艇伺服运行控制系统数学和控制模型设计、神经网络算法构架等设计,将设计的算法引入两栖无人艇运动控制系统中,并且进行实验验证,得到行驶曲线。结果表明控制系统运行稳定、响应速度快、误差小,行驶轨迹精确等优点。为实现不适合士兵直达近海登陆作战高危未知环境提升作战力,保护士兵安全有很重要现实意义和实用工程价值,为未来武器装备的智能化研究发展提供借鉴。
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关键词
水陆两栖无人艇
履带式
BP-PID智能算法
控制系统
两栖作战
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Keywords
amphibious unmanned vehicle
crawler type
BP-PID intelligent algorithm
control system
amphibious operations
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分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向未来两栖作战的态势智能认知概念框架研究
被引量：2
- 2
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作者
李志彤
李徽
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机构
江苏自动化研究所
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出处
《指挥控制与仿真》
2023年第4期24-28,共5页
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文摘
全面准确地掌握战场态势,是未来两栖作战取得胜利的先决条件。分析了两栖作战对态势智能认知的需求,提出了态势智能认知概念框架,描述了框架各组成部分的功能、作用和主要模型内容,为两栖作战态势感知能力向态势智能认知能力的发展奠定基础,为未来两栖作战提供先决条件。
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关键词
两栖作战
态势智能认知
概念框架
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Keywords
amphibious operations
situation intelligent cognition
conceptual framework
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分类号
E917
[军事]
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题名两栖作战海上火力支援装备及技术发展
被引量：3
- 3
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作者
孙世岩
朱惠民
王航宇
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机构
海军工程大学
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出处
《指挥控制与仿真》
2015年第6期25-27,35,共4页
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文摘
对两栖作战海上火力支援的概念、内涵以及涉及到的主要装备进行了阐述。对国内外两栖作战平台、武器、保障等方面的装备和研究现状进行分析和对比。从顶层设计、体系构建、作战指挥、装备发展和使用训练角度,具体分析了在此领域与其他军事强国之间存在的差距。结合实际,对两栖作战海上火力支援装备以及技术领域的发展提出几点建议。
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关键词
两栖作战
火力支援
指挥控制
舰炮
弹药
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Keywords
amphibious operations
fire support
command and control
naval gun
ammunition
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分类号
E86
[军事—战术学]
E91
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题名解读《2017美国海军陆战队航空建设计划》
被引量：2
- 4
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作者
张政丰
吕科宗
高明昊
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机构
后勤工程学院
武警警官学院
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出处
《国防科技》
2017年第4期81-87,共7页
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文摘
海军陆战队是美军在海外执行任务的主要作战力量,其发展建设的重点将决定未来美军的海外战略重心。本文以《2017年美国海军陆战队航空兵建设计划》的主要内容为研究对象,概述了未来美国海军陆战队作战的总体构想,对美国海军陆战队主要更新换代的海空装备进行了研究分析,总结了美军海军陆战队航空建设的启示。以分析结果为依据,对未来美军的战略重心进行了判断。
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关键词
美军建设
作战构想
两栖作战
海军陆战队
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Keywords
military construction
operation plan
amphibious operations
Marine Corps air on
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分类号
E3
[军事—军事理论]
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题名未来两栖作战中智能化无人装备的应用展望
被引量：1
- 5
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作者
孙旭光
邱思聪
李钊
周中锋
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机构
中国北方车辆研究所总体技术部
江麓机电集团有限公司产品研究院
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出处
《兵器装备工程学报》
CSCD
北大核心
2022年第S01期7-10,共4页
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基金
军内科研项目(2020-TQ-C-0990FW)。
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文摘
两栖登陆作战是一种重要的战争形态,未来两栖作战形态与模式的变化,需要装备加快推进信息化、智能化、无人化发展。本文分析了未来两栖智能化无人作战系统的任务,提出未来两栖登陆作战形态及智能化无人装备的应用与发展构想。
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关键词
两栖作战
人工智能
智能化装备
装备发展
装备体系
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Keywords
amphibious operations
artificial intelligence
intelligent equipment
equipment development
equipment system
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
E822
[军事—战役学]
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题名基于综合评价法的两栖作战直升机着陆区选择决策模型
被引量：1
- 6
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作者
刘贵兵
田千华
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机构
海军指挥学院
[
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出处
《舰船电子工程》
2022年第2期91-94,共4页
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基金
部委级项目(编号:JY2020B113)资助。
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文摘
两栖作战中直升机着陆区选择决策是典型模糊决策问题,分析决策影响指标基础上,将改进D-S证据理论和AHP法相结合,通过综合评价方法确定最优选择决策方案,为作战决策提供可靠依据,对解决多属性模糊决策问题具有参考价值。
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关键词
综合评价法
两栖作战
着陆区
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Keywords
comprehensive evaluation
amphibious operations
landing areas
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分类号
E843
[军事—战术学]
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题名基于组合赋权的两栖作战实兵对抗演习场地评估
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作者
王慕鸿
倪小清
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机构
中国人民解放军
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出处
《指挥控制与仿真》
2020年第5期60-64,共5页
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文摘
建立了两栖作战实兵对抗演习场地评估指标,并给出了各指标的量化方法,采用基于AHP法和熵值法的组合赋权方法确定两栖作战实兵对抗演习场地评估指标的权值。最后,通过两栖作战实兵对抗演习场地选择实例,利用提出的方法对方案进行了分析评估,结果验证了方法的有效性。
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关键词
两栖作战
实兵对抗演习
演习场地
组合赋权
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Keywords
amphibious operations
live force-on-force exercise
exercise site
combination weight
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分类号
E112
[军事—军事理论]
E919
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题名日本两栖作战力量建设现状及趋势研究
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作者
罗卫萍
戴伟
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机构
国防科技大学国际关系学院
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出处
《国防科技》
2022年第1期58-63,共6页
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文摘
近年来,日本自卫队不遗余力地发展两栖作战力量,不断完善两栖作战体制,加快列装海、陆、空两栖作战装备,频繁与美军等国军队开展两栖作战演训,并取得了显著效果。本文认为,未来,日本自卫队发展两栖作战力量受到多种因素影响,可能因防卫政策支持、防卫预算提高、美国积极介入等有利条件促使其发展出现短期内快速增长之势,也可能因日本经济形势长期低迷和军种间的矛盾不能有效合理解决等不利因素而阻碍其未来的发展推进。就目前形势而言,扩大人员编配和改进装备性能等是未来日本两栖作战力量建设发展的重点。日本自卫队迅速发展起来的两栖作战力量,无疑将加大我解决岛屿争端等主权问题的难度,并阻碍我海、空军走向深海的战略意图。我应做好相应军事斗争准备,以破解其不良图谋。
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关键词
日本
两栖作战
现状
趋势
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Keywords
Japan
amphibious operations
status quo
trends
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分类号
E813
[军事—战略学]
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题名两栖上陆序贯兵力对抗模型效果分析
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作者
吴辰
黄炎焱
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机构
南京理工大学
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期59-64,共6页
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基金
中船集团716创新基金资助项目(KJB2023012)。
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文摘
为解决两栖登陆作战中,对动态分波次的序贯兵力作战效能分析困难的问题,通过考虑渡海投送、岸滩容量、兵力序贯打击等作战条件,建立基于改进兰彻斯特方程的序贯兵力对抗模型。结合案例对模型进行求解,通过模型分析登陆作战的作战效能,结果可为两栖投送指挥人员提供辅助决策参考。
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关键词
两栖登陆作战
序贯兵力
兰彻斯特方程
多维毁伤系数
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Keywords
amphibious landing operations
sequential forces
Lancaster equation
multi-dimensional damage factor
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分类号
TJ01
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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