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基于构型创新的水陆两栖无人平台减阻增速技术
1
作者 徐海军 徐小军 +1 位作者 徐藜洋 刘博龙 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期1272-1283,共12页
水陆两栖无人平台的水上航速是其作战效能发挥的核心指标之一,对于快速处置涉水险情,提升航渡生存概率和抢滩登陆机动性具有重要意义.本文梳理了典型轮式、履带式水陆两栖有人/无人平台构造原理和技术特性,阐述了其航态特征和航行时水... 水陆两栖无人平台的水上航速是其作战效能发挥的核心指标之一,对于快速处置涉水险情,提升航渡生存概率和抢滩登陆机动性具有重要意义.本文梳理了典型轮式、履带式水陆两栖有人/无人平台构造原理和技术特性,阐述了其航态特征和航行时水阻力成分,剖析了高速水陆两栖平台水阻力与其构型的内在联系,重点从可收放悬架创新设计、附件减阻创新布局、车体形状优化仿生、沟槽和气幕技术应用等角度总结归纳了减阻增速方法.研究结论可作为新一代水陆两栖无人平台研制的技术参考,也可为水陆两栖无人装备建设和规划发展提供参考. 展开更多
关键词 水陆两栖 无人平台 构型 减阻 增速
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基于小波神经网络的两栖武器内模控制 被引量：3
2
作者 吴凯莉 侯远龙 +2 位作者 高强 柯于锋 何禹琨 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第1期41-46,共6页
针对两栖武器除了受到路基环境下车体易振动的因素影响外,还会受到海洋环境下载体本身摇摆等因素的影响,导致两栖武器发射装置的发射角度出现偏差的情况,利用自构建小波神经网络的自适应和自学习的能力,提出一种基于自构建小波神经网络... 针对两栖武器除了受到路基环境下车体易振动的因素影响外,还会受到海洋环境下载体本身摇摆等因素的影响,导致两栖武器发射装置的发射角度出现偏差的情况,利用自构建小波神经网络的自适应和自学习的能力,提出一种基于自构建小波神经网络的内模控制方法来进行两栖武器随动系统研究。由小波基函数的激励强度和衰减程度来决定增加神经元节点或者修剪、删除神经元节点,达到优化隐含层结构的目的,然后采用LM算法来提高学习速率。通过自构建小波神经网络对内模控制系统的正、逆模型进行辨识,来改进控制技术。最后的实验仿真结果表明,该方法可以有效提高系统的抗干扰能力、发射精度以及调节的快速性。 展开更多
关键词 两栖武器 随动系统 自构建 小波神经网络 内模控制 LM算法
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从海上和陆上丝绸之路两栖建设中寻求中国的发展 被引量：2
3
作者 陈奉林 《太平洋学报》 CSSCI 北大核心 2015年第5期59-67,共9页
从海上和陆上加快推进丝绸之路建设,是促进中国发展与实现和平崛起的有效途径。无论从中国企业走出去,还是从保障中国石油及其他战略物资供应,以及推进欧亚大陆南部形成新的文明中心来看,形成海陆丝绸之路的南北优势,互为犄角,相互依重... 从海上和陆上加快推进丝绸之路建设,是促进中国发展与实现和平崛起的有效途径。无论从中国企业走出去,还是从保障中国石油及其他战略物资供应,以及推进欧亚大陆南部形成新的文明中心来看,形成海陆丝绸之路的南北优势,互为犄角,相互依重,具有十分重要的现实意义。现在的问题,是对这个具有重要意义的战略进行具体谋划、布局与实施,形成以国家为主导的系统工程。长期被认为"停滞"与专制的欧亚大陆南部地区将发生历史性巨变,使世界进入由各国共同创造文明的崭新时代。 展开更多
关键词 海陆丝绸之路 两栖建设 中国发展 世界互联共生
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新型水陆两用挖掘机的性能特点 被引量：1
4
作者 孙兆年 杨金叙 肇竹 《水利水电科技进展》 CSCD 2002年第1期18-19,共2页
分析国内外水陆两用挖掘机的发展概况和性能特点 .针对已有的水陆两用挖掘机存在行走机构运行阻力偏大、驱动功率高以及履带和浮箱磨损严重、寿命偏低等问题 ,介绍了由水利部长春机械研究所新近改进研制的新型水陆两用挖掘机的性能特点... 分析国内外水陆两用挖掘机的发展概况和性能特点 .针对已有的水陆两用挖掘机存在行走机构运行阻力偏大、驱动功率高以及履带和浮箱磨损严重、寿命偏低等问题 ,介绍了由水利部长春机械研究所新近改进研制的新型水陆两用挖掘机的性能特点和主要技术参数 . 展开更多
关键词 水利机械 水陆两用挖掘机 施工机械
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现代学徒制中“双栖式”师资建设机制研究
5
作者 张建涛 《江苏教育研究》 2019年第27期14-16,共3页
从现代学徒制中“双栖式”师资队伍建设的重要性入手,分析当前现代学徒制师资建设存在的问题,探索建立健全“双栖式”师资的准入、培养、激励、评价机制,形成校企师资建设的途径。
关键词 现代学徒制 “双栖式”师资 建设机制
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环境设计的“双栖”特征与学科专业建设 被引量：9
6
作者 宋立民 《设计》 2020年第13期93-95,共3页
艺术学门类下环境设计专业的跨学科特征使其与工科门类下的建筑设计形成“不解之缘”。两个学科体系对环境设计专业理念既有不同诠释,也有相似诉求。环境设计专业在艺术学领域与工学领域具有“双栖”特征。在艺术学学科内,环境设计专业... 艺术学门类下环境设计专业的跨学科特征使其与工科门类下的建筑设计形成“不解之缘”。两个学科体系对环境设计专业理念既有不同诠释,也有相似诉求。环境设计专业在艺术学领域与工学领域具有“双栖”特征。在艺术学学科内,环境设计专业因其“工程性”尤显特殊;而在建筑设计与风景园林学等工学学科语境下,环境设计以其“艺术因子”作为对工科学科影响力的载体。在学科与专业两个维度建设方面,环境设计应探讨学科“自洽”理论、完善基于自身特征的实践知识体系;关注并拓展基于当代科技的“虚拟空间设计”领域,以使环境设计专业在物理空间与虚拟空间两个空间设计维度均有所建树。 展开更多
关键词 环境设计 双栖特征 学科建设 物理空间与虚拟空间
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基于植草沟设施构建的水陆两栖型花境的研究 被引量：2
7
作者 王博娅 刘志成 《中国城市林业》 2019年第2期6-11,共6页
文章通过对绿地中植草沟设施与花境景观结合途径的研究,首先界定了水陆两栖型花境的概念与类型,明确了水陆两栖型花境是一种具有雨水传输作用和花境艺术价值并助于雨水渗透和净化的生态基础设施;然后从种植基质、植物材料、设计特征3方... 文章通过对绿地中植草沟设施与花境景观结合途径的研究,首先界定了水陆两栖型花境的概念与类型,明确了水陆两栖型花境是一种具有雨水传输作用和花境艺术价值并助于雨水渗透和净化的生态基础设施;然后从种植基质、植物材料、设计特征3方面阐述了水陆两栖型花境的构建途径,同时结合太阳宫公园改造过程中的研究性应用,讨论其在城市雨洪管理体系内各个阶段的延伸性;最后对水陆两栖型花境建设提出建议。 展开更多
关键词 植草沟 水陆两栖型花境 构建途径
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高性能异型预制桩与水陆两用施工装备成套技术研发及应用 被引量：1
8
作者 郭杨 齐金良 +12 位作者 俞峰 杨成斌 罗万友 周兆弟 乐腾胜 吴平 陈小川 范正峰 解锐 周开发 周继发 岳增国 陈海兵 《建设科技》 2021年第13期110-113,共4页
项目组针对传统混凝土预制桩存在抗拔、抗水平承载力低及预制桩焊接接头质量难以保证等不足,易给建设工程埋下质量安全隐患,开展了高性能异型预制桩与水陆两用施工装备成套技术研发。采用室内模拟试验、数值分析和工程实践验证等方法,... 项目组针对传统混凝土预制桩存在抗拔、抗水平承载力低及预制桩焊接接头质量难以保证等不足,易给建设工程埋下质量安全隐患,开展了高性能异型预制桩与水陆两用施工装备成套技术研发。采用室内模拟试验、数值分析和工程实践验证等方法,在新桩型研发方面,研发了螺锁式无端板预应力混凝土异型预制桩、纤维增强复合筋材与预应力钢筋混合配筋的新型复合配筋管桩等新桩型;在理论和设计方面,提出了异型管桩的竖向极限承载力和沉降计算公式;结合现场测试成果,提出了一种基于静力触探试验指标的开口异型混凝土预制桩承载力设计计算方法;在施工装备方面,研发了一种能够同时在陆地、水域、沼泽地等区域行走施工的新型水陆两用自行式打桩机。研究成果已在建筑、交通、水利、能源等多行业近千项工程中得到成功推广应用,经济社会环境效益显著。 展开更多
关键词 异型预制桩 承载机理 螺锁式机械连接 新型复合配筋管桩 水陆两用施工装备
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