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空管中飞行轨迹预测算法的比较研究 被引量：15
1
作者 徐肖豪 杨国庆 刘建国 《中国民航学院学报》 2001年第6期1-6,共6页
研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方向两... 研究比较了用于空中交通管制中飞行轨迹预测问题的三种不同算法,即α/β或α/β/γ滤波算法、自适应单一模型卡尔曼滤波算法和当前正研究应用的相互作用多模型卡尔曼波算法。针对三种算法,根据民航飞行的实际情况,分水平面和高度方向两部分设计了具体的飞行轨迹预测方案,并对这几种方案进行了蒙特卡洛仿真,给出了有关的仿真结果,证明相互作用多模型算法在空管轨迹预测中是更为有效和可行的。 展开更多
关键词 α/β滤波算法 卡尔曼滤波算法 相互作用多模型算法 运动模型 飞机轨迹预测 空中交通管制
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自适应Alpha-beta修正的线谱检测后置处理方法 被引量：5
2
作者 戴文舒 陈新华 +1 位作者 孙长瑜 余华兵 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期2419-2424,共6页
矩形包络的单频信号时域频率方差等于频域有效带宽,且频率方差为信噪比的函数,在信噪比下降时,线谱方位权值计算误差变大,频率方差线谱检测器丢失目标。传统Alpha-beta滤波的增益恒定,不能有效修正频率估计。该文提出后置处理方法,将每... 矩形包络的单频信号时域频率方差等于频域有效带宽,且频率方差为信噪比的函数,在信噪比下降时,线谱方位权值计算误差变大,频率方差线谱检测器丢失目标。传统Alpha-beta滤波的增益恒定,不能有效修正频率估计。该文提出后置处理方法,将每个方位下多次求得的功率谱叠加后得到功率谱-频率曲线作为该方位下各频率对应的增益。当频率观测值对应的增益大时,新息在递推过程中占的比重大,当频率观测值对应的增益小时,预测值在递推过程中起的作用大,对滤波后频率估计值计算方差来修正方位谱输出。仿真和实验处理结果证明在低信噪比情况下,修正后的线谱检测后置处理算法抗干扰性强,能够实现弱线谱的提取,同时压低了干扰背景。 展开更多
关键词 水声信号处理 线谱检测 频率方差 alpha-beta滤波 后置处理
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半捷联稳定在工程应用中的关键技术 被引量：5
3
作者 毛大鹏 丁金伟 +1 位作者 王国华 孙敬辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1171-1176,共6页
由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径... 由于半捷联稳定技术在具体工程实施中,受到系统带宽有限、弹体及光机结构刚度不足、存在各种机械/电气干扰等多种因素的影响,难以实现较高的视轴稳定精度,提出了一种半捷联视轴稳定的数学模型,并深入探讨了工程实施中的难点及其克服途径,特别是对α-β滤波器的使用及其延迟补偿进行了分析,仿真结果显示,在加入滤波器和补偿环节后,系统的稳定精度提高了76%左右。最后,在原型样机上进行了实验研究,试验结果表明:在典型弹体扰动条件下,半捷联稳定方式能够有效的隔离载体扰动,达到传统常平架式稳定平台的稳定精度,具有较强的工程实用性。 展开更多
关键词 半捷联导引头 视轴稳定 Α-Β滤波器 稳定精度
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基于自适应α-β滤波的HFSWR海上目标航迹跟踪 被引量：3
4
作者 孙伟峰 纪永刚 +2 位作者 张晓莹 于长军 戴永寿 《海洋科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期394-402,共9页
针对基于α-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应系数选取方法,该方法有效利用了高频地波雷达目标量测参数的特点,能够在跟踪过程中根据实际量测对滤波系... 针对基于α-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应系数选取方法,该方法有效利用了高频地波雷达目标量测参数的特点,能够在跟踪过程中根据实际量测对滤波系数进行自适应调整。利用仿真及实测地波雷达数据以及同步AIS航迹对提出方法的航迹跟踪性能进行了实验验证,并与现有自适应系数选取方法的跟踪性能进行了对比,结果表明,本文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,跟踪距离远,跟踪率及跟踪精度高。 展开更多
关键词 高频地波雷达 航迹跟踪 Α-Β滤波 自适应系数选取 AIS
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Alpha-beta滤波在船舶动力定位状态估计中的应用 被引量：1
5
作者 冯辉 叶海洋 +1 位作者 徐海祥 余文曌 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第2期64-67,共4页
船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益... 船舶动力定位系统已广泛应用于海洋工程中,状态估计是动力定位系统的重要组成部分。在工程应用中,状态估计方法主要采用基于卡尔曼滤波的算法,但是这些算法对于船舶首向的滤波效果并不理想。alphabeta滤波是一种不基于模型的稳定常增益滤波器,其结构与卡尔曼滤波类似。本文设计了一种混合滤波器,采用alpha-beta滤波对船舶首向进行滤波,扩展卡尔曼滤波对船舶横向和纵向进行滤波,以改善船舶首向的滤波效果。通过将混合滤波器的滤波效果与扩展卡尔曼滤波器进行对比,验证了alpha-beta滤波用于船舶首向滤波的可行性和有效性。 展开更多
关键词 动力定位系统 状态估计 alpha-beta滤波 首向滤波
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600 kVAR PWM整流器的设计与控制
6
作者 蔡新波 王春祥 金辛海 《变频器世界》 2013年第9期71-75,共5页
大容量PWM整流器的设计受到单管IGBT电流容量的限制,必须进行并联扩容。本文对几种并联方案进行了讨论,并提出采用交流侧串接电感再进行并联的方案。鉴于在设计LCL滤波器时,其参数的选取直接关系到系统的开关纹波滤除效果,影响系统能否... 大容量PWM整流器的设计受到单管IGBT电流容量的限制,必须进行并联扩容。本文对几种并联方案进行了讨论,并提出采用交流侧串接电感再进行并联的方案。鉴于在设计LCL滤波器时,其参数的选取直接关系到系统的开关纹波滤除效果,影响系统能否稳定工作,很难做到优化设计,本文引入一种简单实用的计算滤波器参数的方法。使得PWM整流器的纹波和LCL的成本在一个合理的范围。另外本文首次提出了采用AlphaBeta滤波器进行电网角度获取的新方法,它继承了Kalman滤波器的优点,因此这种方法具有很好的鲁棒性,有效地提高了系统的稳定性和可靠性。在整体的控制方案上采用了双闭环解耦控制的策略,本文分析了电压外环和电流内环的设计最后通过对600kW整流器主电路的仿真验证了上述技术方案。 展开更多
关键词 PWM整流器 电感均流 LCL滤波器 alpha-beta滤波器
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一种基于α-β-γ滤波的距离方位跟踪滤波算法
7
作者 何永青 彭良福 +1 位作者 林云松 权雨 《西南民族大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第5期561-568,共8页
机载防撞系统在监视和跟踪目标飞机时,需要对观测到的本机与目标飞机之间的相对距离和方位角度进行滤波.对于匀加速运动的目标飞机,通常采用α-β-γ滤波算法进行滤波.为了改善滤波效果,给出了一种改进的距离方位跟踪滤波算法.该算法既... 机载防撞系统在监视和跟踪目标飞机时,需要对观测到的本机与目标飞机之间的相对距离和方位角度进行滤波.对于匀加速运动的目标飞机,通常采用α-β-γ滤波算法进行滤波.为了改善滤波效果,给出了一种改进的距离方位跟踪滤波算法.该算法既考虑了距离方向的残差,又考虑了距离正交方向的残差.根据本机与目标飞机之间的相对距离和方位角度,通过在直角坐标系下进行投影,同时考虑了距离方向和距离正交方向的残差,推导出了距离方位跟踪滤波算法的计算公式.采用MATLAB进行蒙特卡洛仿真,验证了该算法的滤波效果.通过与α-β-γ滤波算法进行比较,结果表明,该算法不仅保留了α-β-γ滤波算法计算量小的优点,而且估计误差更小,滤波效果更好. 展开更多
关键词 目标跟踪 Α-Β-Γ滤波 方向残差 距离方位跟踪滤波 MATLAB仿真
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