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对机械手定位的全相位傅里叶变换相位式激光测距系统 被引量:1
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作者 詹道桦 王晗 +3 位作者 林健 钟辉宇 潘艺良 陈桪 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第5期125-130,共6页
针对机械手中用于标定以及空间定位的激光测距装置测距精度不足、容易受工作环境等因素的影响,进而导致测量不准确,影响机械手空间标定以及定位的缺点,提出了一种基于全相位傅里叶变换(apFFT)的相位式激光测距系统。该系统采用apFFT算... 针对机械手中用于标定以及空间定位的激光测距装置测距精度不足、容易受工作环境等因素的影响,进而导致测量不准确,影响机械手空间标定以及定位的缺点,提出了一种基于全相位傅里叶变换(apFFT)的相位式激光测距系统。该系统采用apFFT算法来进行鉴相,进而得出实时测量的距离。相比于传统的基于傅里叶变换的相位式激光测距方法,该方法能够有效抑制实际应用中由于多种因素导致的频谱泄露现象。实验结果表明,该系统具有良好的稳定性和抑制频谱泄露能力,同时该系统的平均定位精度可以达到1 mm,满足实际工业生产制造的需求。 展开更多
关键词 仪器 测量与计量 相位式激光测距仪 频谱泄露 全相位傅里叶变换
原文传递
基于全相位频谱校正的TMBOC信号的捕获 被引量:2
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作者 赵健根 张天骐 喻盛琪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第6期1858-1862,共5页
针对使用传统部分匹配滤波器(PMF)结合快速傅里叶变换(FFT)无法精确捕获时分复用二进制偏移载波(TMBOC)调制信号的问题,提出一种基于全相位频谱校正的捕获方法。首先通过PMF过程对接收信号进行部分相关运算,再使用全相位快速傅里叶变换(... 针对使用传统部分匹配滤波器(PMF)结合快速傅里叶变换(FFT)无法精确捕获时分复用二进制偏移载波(TMBOC)调制信号的问题,提出一种基于全相位频谱校正的捕获方法。首先通过PMF过程对接收信号进行部分相关运算,再使用全相位快速傅里叶变换(ap FFT)算法对多普勒效应进行补偿,最后结合全相位频谱校正技术对功率谱进行校正。仿真结果表明,在同一条件下,该算法比PMF-FFT加窗算法检测概率提高了3 d B左右,并有效缩短了捕获时间。该算法可比PMF-FFT加窗算法更精确捕获TMBOC信号。 展开更多
关键词 部分匹配滤波器 快速傅里叶变换 二进制偏移载波调制信号 频谱校正 全相位快速傅里叶变换
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