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多功能家禽散养巡检车模型的行走、捡拾模块设计与应用
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作者 冷春蔚 朱子仪 马绍朔 《现代制造技术与装备》 2024年第2期22-25,29,共5页
为改善传统养殖现状,提高农村畜牧养殖科学管理水平,设计一款多功能家禽散养巡检车,该系统具备智能巡检、智能感知、禽蛋捡拾、视觉识别及全地形适应等功能和特点。模拟散养场景对模型车行驶、捡拾等功能进行测试,结果表明,可以基本实... 为改善传统养殖现状,提高农村畜牧养殖科学管理水平,设计一款多功能家禽散养巡检车,该系统具备智能巡检、智能感知、禽蛋捡拾、视觉识别及全地形适应等功能和特点。模拟散养场景对模型车行驶、捡拾等功能进行测试,结果表明,可以基本实现禽蛋智能捡拾,且漏捡率低,巡检车运行速度稳定,平均漏捡率小于7.7%,巡检车最高行驶速度可达145cm·s^(-1)。 展开更多
关键词 家禽散养 视觉识别 禽蛋捡拾 全地形适应
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