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题名基于因子图的无人机全源导航关键技术研究
被引量：12
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作者
王慧哲
曾庆化
刘建业
陈维娜
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机构
南京航空航天大学导航研究中心
卫星通信与导航协同创新中心
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出处
《导航与控制》
2017年第2期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金(编号:61533008
61328301)
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文摘
针对DARPA提出的全源导航需要快速集成并重新配置任意导航传感器的要求,结合民用无人机的任务需求,通过概率图模型相关原理,对基于因子图的无人机全源导航关键技术开展研究工作。采用因子图对系统状态更新过程进行表示,实现系统状态的递推与更新,完成传感器信息的数据综合。仿真结果表明,该方法能在传感器可用性时变的情况下,将不同传感器的数据进行有效融合,确保系统导航定位精度,使载体满足不断变化的任务需求与环境变化的要求。
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关键词
无人机
因子图
全源导航
信息融合
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Keywords
unmanned aerial vehicle(UAV)
factor graph
all source position navigation
information fusion
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分类号
V249.32
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名抗拒止环境的全源导航子系统模型综述
被引量：3
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作者
赵岩
高关根
叶继坤
高育鹏
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机构
空军工程大学防空反导学院
飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室航空工业自控所
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出处
《导航定位学报》
CSCD
2018年第4期1-6,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(61703424)
航空科学基金项目(20175896023)
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文摘
针对拒止环境下,载体导航设备性能受限严重,甚至丧失导航能力的问题,开展抗拒止环境的全源导航子系统模型研究。在明确全源导航内涵的基础上,归纳几种常见的全源导航方式,并引出拒止环境的概念;然后总结多种新兴的全源导航子系统模型;最后对全源导航的关键问题进行探讨。通过研究,为完善载体在复杂的拒止环境中高精度、高可靠性的导航体制提供技术参考。
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关键词
全源导航
拒止环境
组合导航
观测模型
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Keywords
all source position navigation
denial environment
integrated navigation
observation model
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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