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题名十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解
被引量：6
- 1
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作者
徐礼钜
林光春
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机构
四川大学机械系
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2000年第5期703-704,708,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目
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文摘
应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。
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关键词
十二面体
变几何桁架机器人
位置正解分析
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Keywords
Dodecahedron
Variable geometry truss mani pulator
Forward displacement analysis
algebraic elimination method
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名解一阶线性微分方程组的代数消元法
被引量：1
- 2
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作者
刘玉忠
曹淑怡
张军
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机构
沈阳师范大学数学与系统科学学院
沈阳市第一三四中学
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出处
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2023年第4期346-349,共4页
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基金
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKZ01007)。
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文摘
一般地,一阶线性常系数微分方程组通常采用待定系数的方法求解,其原理是利用矩阵的若当标准型理论将其转化为求解一系列方程,进而求得方程组的解。这种解法需要矩阵理论和线性子空间的直和等基本知识,相对来说较难理解。针对一阶线性常系数微分方程组,给出一种类似于代数方程的更易于理解的新的解法即代数消元法。通过建立方程组的n个未知函数满足的若干个代数方程(约束方程),把含有n个变元的一阶线性微分方程组化为含有r(r<n)个变元的一阶线性非齐次微分方程组,从而获得原方程组的解。特别地,当系数矩阵相似于对角矩阵时,可以得到传统方法的经典结论。文中举例说明了代数消元法的具体应用。
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关键词
一阶线性微分方程组
待定系数法
代数消元法
常数变易法
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Keywords
first order linear differential equation
undetermined coefficients method
algebraic elimination method
constant variation method
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分类号
O175
[理学—数学]
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题名三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
- 3
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作者
徐礼钜
段旸
杨随先
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机构
四川大学机械系
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出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2000年第1期1-3,共3页
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基金
国家自然科学基金!59275157
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文摘
应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。
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关键词
三重八面体
变几何桁架机器人
间接位置分析
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Keywords
Triple octahedron Variable geometry truss manipulator Inverse displacement analysis algebraic elimination method
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于课程思政的高等代数教学研究
被引量：2
- 4
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作者
张俊忠
韦维
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机构
贵州师范学院数学与大数据学院
贵州师范学院
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出处
《西南师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第10期117-124,共8页
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基金
2021年贵州省普通本科高校课程思政示范课程《高等代数》
贵州师范学院教学内容和课程体系改革项目(2020JG04)
2022年贵州省“金课”《高等代数》。
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文摘
课程思政是一种教育观,体现了大德育理念.首先阐述了课程思政的内涵,其次论述了开展课程思政的原则,最后以高等代数中“消元法”为例,构建了基于课程思政的教学设计,为高校建设课程思政提供参考.
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关键词
课程思政
高等代数
消元法
教学研究
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Keywords
curricular thought and politics
advanced algebra
elimination method
teaching research
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名线性方程组的解法概括
被引量：1
- 5
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作者
沈进
喻卫
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机构
安徽三联学院基础部
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出处
《教育教学论坛》
2017年第44期180-182,共3页
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基金
教学质量与教学改革工程项目:高等数学
2016.01-2018-12
15zlgc002
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文摘
线性方程组解的存在性和唯一性可以由系数行列式和系数矩阵的秩来判断。针对不同情况的线性方程组,它的解法不是唯一的。常使用的方法有克莱姆法则、逆矩阵法、消元法,选用恰当的方法会简化解方程组的过程。
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关键词
线性代数
线性方程组
系数矩阵
消元法
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Keywords
linear algebra
System of linear equations
Coefficient matrix
elimination method
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分类号
O151.2
[理学—数学]
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题名极大加代数双边方程新解法
- 6
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作者
张义宁
李灵晓
冯新磊
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机构
聊城大学数学系
河南科技大学理学院
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出处
《河南科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2008年第3期95-98,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学基金项目(2007110010)
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文摘
提出了消元法求解极大加代数中双边方程Ax=Bx的新解法,给出了几个相应的定理,并给出了极大加代数中双边方程求解的一般步骤。
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关键词
极大加代数
双边方程
消元法
标准化
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Keywords
Maximal plus algebra
Two-sided systems
elimination method
Standardization
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分类号
O151.1
[理学—数学]
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