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机场服务机器人控制系统设计与研究
被引量：
3
1
作者
王勇
祝鑫
+2 位作者
朱嘉敏
葛园园
刘洋
《现代机械》
2019年第1期25-31,共7页
针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界...
针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。
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关键词
机场服务
机器人平台
ARM单片机
试验样机
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职称材料
高职空港服务实训基地校企协同管理模式——以江苏工程职业技术学院航空工程学院为例
被引量：
1
2
作者
朱姝
《价值工程》
2014年第29期278-280,共3页
多年来,在高职院校实习基地的建设是高等职业院校改善办学条件、彰显办学特色、提高教学质量的重点。校企共建实训基地的建立是加强教学环节的实践性,提高学生动手能力的重要手段。空港服务因其专业的特殊性,实训基地的建设与管理更需...
多年来,在高职院校实习基地的建设是高等职业院校改善办学条件、彰显办学特色、提高教学质量的重点。校企共建实训基地的建立是加强教学环节的实践性,提高学生动手能力的重要手段。空港服务因其专业的特殊性,实训基地的建设与管理更需要企业与院校的多元化、多渠道、多形式的紧密合作与协同管理模式。本文就以江苏工程职业技术学院航空工程学院为例,分析研究校企协同共建空港服务实训基地的管理模式,以求探索出一套更为科学合理的管理方法,从而不断改善并推进实训、实习基地的发展。
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关键词
空港服务
实训基地
校企协同管理
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职称材料
机场地面作业调度问题研究
被引量：
7
3
作者
郑洁
高剑明
《河北北方学院学报（自然科学版）》
2008年第6期60-62,共3页
目的针对机场地面作业调度的实际问题,如何提高飞机场服务设备的使用效率,使设备总流经时间最少,同时尽量提前每项设备作业的开始时间,保证飞机按时进港离港,为此建立多目标非线性规划模型.方法通过将飞机场地面设备的服务流程和飞机的...
目的针对机场地面作业调度的实际问题,如何提高飞机场服务设备的使用效率,使设备总流经时间最少,同时尽量提前每项设备作业的开始时间,保证飞机按时进港离港,为此建立多目标非线性规划模型.方法通过将飞机场地面设备的服务流程和飞机的机位转换数据进行数学模型的抽象和简化,提出调度方案,使用优化模型的妥协约束方法和遗传算法,应用到调度优化方案中并利用遗传工具箱计算实际数据.结果验证了提出的调度方案是一组较优的方法,检验了构造的最优调度模型的可靠性和实用性.结论可以在机场调度中实际使用此模型,按照设备调度方案提高机场服务设备资源服务的效率,机场飞机停泊位的利用率以及机场飞机的调度安全.
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关键词
飞机地面作业调度
妥协约束法
遗传算法
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职称材料
基于Memetic算法的飞机地面作业调度问题研究
被引量：
4
4
作者
吕虹
秦永彬
罗聪
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第2期145-150,共6页
机场地面作业管理是通过对机场各地面服务设备的安排调度,以保证航班正常、高效地运行。本文根据机场地面作业管理的实际情况,对每一个航班建立一棵飞机地面作业任务树,由此构建了相应的数学模型。该模型以最小化设备的总流经时间为目标...
机场地面作业管理是通过对机场各地面服务设备的安排调度,以保证航班正常、高效地运行。本文根据机场地面作业管理的实际情况,对每一个航班建立一棵飞机地面作业任务树,由此构建了相应的数学模型。该模型以最小化设备的总流经时间为目标,在规定的时间窗内完成飞机地面作业的并行任务。应用带有过滤扫描搜索策略的Memetic算法进行求解,获得最优的资源分配方案,实现了资源的合理调度。仿真结果表明该算法对于机场地面作业调度问题是可行和有效的。
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关键词
飞机地面作业
任务树
扫描搜索
MEMETIC算法
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职称材料
题名
机场服务机器人控制系统设计与研究
被引量：
3
1
作者
王勇
祝鑫
朱嘉敏
葛园园
刘洋
机构
合肥工业大学机械工程学院
出处
《现代机械》
2019年第1期25-31,共7页
文摘
针对现有机场空间大、人员复杂、服务项目繁多等机场服务问题,设计了一种用于机场服务、协助机场管理的服务机器人控制系统。该机器人控制系统设计通过基于轮式移动的平台结构方案以及基于ARM系列STM32单片机的底层控制和人机交互系统界面(包括语音交互程序和界面交互程序)的设计与程序编写,实现联网查询信息、语音识别预设应答、机器人避障移动等功能。论文分别从硬件和软件角度研究了机场服务机器人的控制系统和系统功能实现方法,介绍了机器人运动控制系统和语音控制系统的原理,分析了机器人避障移动算法基本步骤流程,完成了试验样机构建并进行了机器人控制系统性能测试。
关键词
机场服务
机器人平台
ARM单片机
试验样机
Keywords
airport
services
robot
platform
ARM
experimental
prototype
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高职空港服务实训基地校企协同管理模式——以江苏工程职业技术学院航空工程学院为例
被引量：
1
2
作者
朱姝
机构
江苏工程职业技术学院航空工程学院
出处
《价值工程》
2014年第29期278-280,共3页
基金
江苏省职业教育教学改革研究课题-"高职航空类专业实训基地校企协同管理模式创新研究"
编号:ZCZ42
文摘
多年来,在高职院校实习基地的建设是高等职业院校改善办学条件、彰显办学特色、提高教学质量的重点。校企共建实训基地的建立是加强教学环节的实践性,提高学生动手能力的重要手段。空港服务因其专业的特殊性,实训基地的建设与管理更需要企业与院校的多元化、多渠道、多形式的紧密合作与协同管理模式。本文就以江苏工程职业技术学院航空工程学院为例,分析研究校企协同共建空港服务实训基地的管理模式,以求探索出一套更为科学合理的管理方法,从而不断改善并推进实训、实习基地的发展。
关键词
空港服务
实训基地
校企协同管理
Keywords
airport
services
training
base
school-enterprise
collaborative
management
分类号
G718.5 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
机场地面作业调度问题研究
被引量：
7
3
作者
郑洁
高剑明
机构
东华大学理学院
出处
《河北北方学院学报（自然科学版）》
2008年第6期60-62,共3页
文摘
目的针对机场地面作业调度的实际问题,如何提高飞机场服务设备的使用效率,使设备总流经时间最少,同时尽量提前每项设备作业的开始时间,保证飞机按时进港离港,为此建立多目标非线性规划模型.方法通过将飞机场地面设备的服务流程和飞机的机位转换数据进行数学模型的抽象和简化,提出调度方案,使用优化模型的妥协约束方法和遗传算法,应用到调度优化方案中并利用遗传工具箱计算实际数据.结果验证了提出的调度方案是一组较优的方法,检验了构造的最优调度模型的可靠性和实用性.结论可以在机场调度中实际使用此模型,按照设备调度方案提高机场服务设备资源服务的效率,机场飞机停泊位的利用率以及机场飞机的调度安全.
关键词
飞机地面作业调度
妥协约束法
遗传算法
Keywords
airport
ground
services
scheduling
compromise
restrain
method
genetic
algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于Memetic算法的飞机地面作业调度问题研究
被引量：
4
4
作者
吕虹
秦永彬
罗聪
机构
贵州大学计算机科学与信息学院
出处
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011年第2期145-150,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60863005
61011130038)
+1 种基金
贵州省省长基金资助项目(200802)
贵州大学自然科学青年基金(贵大自青基合字[2009]021号)
文摘
机场地面作业管理是通过对机场各地面服务设备的安排调度,以保证航班正常、高效地运行。本文根据机场地面作业管理的实际情况,对每一个航班建立一棵飞机地面作业任务树,由此构建了相应的数学模型。该模型以最小化设备的总流经时间为目标,在规定的时间窗内完成飞机地面作业的并行任务。应用带有过滤扫描搜索策略的Memetic算法进行求解,获得最优的资源分配方案,实现了资源的合理调度。仿真结果表明该算法对于机场地面作业调度问题是可行和有效的。
关键词
飞机地面作业
任务树
扫描搜索
MEMETIC算法
Keywords
airport
ground
services
task
tree
beam
search
memetic
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机场服务机器人控制系统设计与研究
王勇
祝鑫
朱嘉敏
葛园园
刘洋
《现代机械》
2019
3
下载PDF
职称材料
2
高职空港服务实训基地校企协同管理模式——以江苏工程职业技术学院航空工程学院为例
朱姝
《价值工程》
2014
1
下载PDF
职称材料
3
机场地面作业调度问题研究
郑洁
高剑明
《河北北方学院学报（自然科学版）》
2008
7
下载PDF
职称材料
4
基于Memetic算法的飞机地面作业调度问题研究
吕虹
秦永彬
罗聪
《广西师范大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2011
4
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
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