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题名一种多任务驾驶员模型的层次结构
被引量：4
- 1
-
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作者
姚渊
屈香菊
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机构
北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系
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出处
《飞行力学》
CSCD
2004年第2期15-19,共5页
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基金
航空科学基金资助项目(02A51045)
-
文摘
针对现代飞机操作中的驾驶员行为特征,研究了多任务情况下的驾驶员模型。首先对多任务驾驶员行为进行了层次划分,提出了一种基于技能、规则和知识三个层次的驾驶员模型框架结构,分析了各层的功能及模型实现的基本思路。然后,将经典的驾驶员模型与智能控制理论相结合,探讨了一种多任务驾驶员模型底层结构的实现模式。最后,以某型民航飞机为例,对其降落航线进行了仿真。结果表明,模型是合理的。
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关键词
驾驶员模型
人-机系统
人工智能
人一机耦合
多任务
-
Keywords
pilot model
man-machine system
artificial intelligence
aircraft-pilot coupling
multitask
-
分类号
V212.13
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名飞机力提示智能侧杆控制器设计方法
被引量：4
- 2
-
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作者
许舒婷
谭文倩
屈香菊
-
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
北京航空航天大学江西研究院
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第8期279-292,共14页
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基金
航空科学基金(20185702003)。
-
文摘
与传统侧杆控制器的作用不同,带力提示的智能侧杆控制器的附加功能是减缓和预防飞机在故障或边界状态下的人机不良耦合,以提高飞行安全性。飞机在故障或边界状态下,具有明显的飞行动力学特性突变的特点,飞机动力学特性突变会引起驾驶员操纵策略的变化。针对这些特点,研究其侧杆控制器设计的理论方法。通过分析飞机动力学特性突变引起的系统时变非线性及其在力提示下的驾驶员行为特点,建立了智能侧杆引导的人机系统模型。在此基础上,基于时变系统的频谱分析和人机系统的品质评价准则,提出了带力提示的智能侧杆控制器设计方法,并给出了详细的设计步骤。通过对飞机故障状态下的仿真,解释了力提示智能侧杆控制器减缓人机不良耦合的机理。仿真结果表明智能侧杆控制器在提高驾驶员控制精度的同时,减缓了人机不良耦合的趋势,从而验证了提出的设计方法的可行性和有效性。
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关键词
智能侧杆
人机耦合
飞行安全
人机系统
评价方法
-
Keywords
smart side-stick
aircraft-pilot coupling
flight safety
human-machine system
evaluation method
-
分类号
V249.11
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
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题名驾驶员诱发振荡探析
被引量：2
- 3
-
-
作者
黄振威
吕新波
耿建中
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机构
中航工业第一飞机设计研究院
-
出处
《航空科学技术》
2015年第6期5-8,共4页
-
文摘
分析了驾驶员诱发振荡(PIO)成因和机理,总结了PIO的种类和预测方法,提出了抑制PIO发生的方法和应当采取的措施,并给出了在飞机设计过程中应对PIO的建议,为飞机研制过程中如何避免发生PIO现象提供了指导。
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关键词
驾驶员诱发振荡
人机耦合
PIO预测
PIO抑制
-
Keywords
pilot induced oscillation
aircraft-pilot coupling
PIO prediction
PIO preventing
-
分类号
V212.12
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名飞机纵向振荡问题研究
被引量：1
- 4
-
-
作者
孟建文
-
机构
中国飞行试验研究院飞机所
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2014年第6期546-548,共3页
-
文摘
以某型飞机在超声速区的纵向振荡为例,从人机闭环系统出发,分析了造成振荡的各类因素。在此基础上重点针对飞行品质和输入参数源方面的原因进行了分析研究,并进行了飞机驾驶员耦合趋势评估,确定了本次振荡的原因,以期望对同类问题有所借鉴和帮助。
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关键词
纵向振荡
飞机驾驶员耦合
大气数据系统
-
Keywords
longitudinal oscillation
aircraft-pilot coupling
air data system
-
分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名人机闭环耦合振荡预测准则应用分析
- 5
-
-
作者
刘海涛
刘振钦
-
机构
洛阳光电技术发展中心第六研究室
第一飞机设计研究院第一研究所
-
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2010年第3期85-88,共4页
-
文摘
根据人机闭环耦合振荡(APC)特点,提出了预测分析APC所用的人机闭环系统数学模型,包括飞机采用的等效系统模型和驾驶员操纵模型。介绍了几种典型的APC预测准则,分析了这些准则的特点和应用范围。以现役某型飞机为算例,应用准则进行了人机闭环耦合振荡预测分析。
-
关键词
人机闭环耦合振荡
预测准则
飞行品质
-
Keywords
aircraft-pilot coupling（APC）
prediction criteria
flying qualities
-
分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名人机耦合振荡的研究现状与展望
被引量：6
- 6
-
-
作者
田福礼
高正红
-
机构
西北工业大学航空学院
-
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第1期9-13,共5页
-
文摘
文章综述了人机耦合振荡(APC)的分析预测方法、预测准则和相关飞行模拟技术方面的研究成果,以及APC抑制和在线探测技术的进展,分析给出了各种预测准则针对不同类型APC的有效性,提出了未来APC的研究重点。
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关键词
人机耦合振荡
预测准则
模拟验证
抑制技术
在线探测
-
Keywords
aircraft pilot coupling (APC)
prediction criterion
simulation validation
suppression technique
online detection
-
分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名用于人机耦合振荡探测的操纵振荡特征确定
被引量：4
- 7
-
-
作者
田福礼
高正红
俞志刚
-
机构
西北工业大学航空学院
中国飞行试验研究院飞机所
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2005年第2期73-76,80,共5页
-
文摘
为了实现人机耦合振荡的在线探测,提出了适于实时计算的滑动窗口Fourier变换递推算法和与人机耦合振荡相关的飞机操纵振荡特征,并通过人机耦合振荡试飞数据的计算,分析了操纵振荡特征的合理、有效性。最后指出拟进一步开展的研究工作及建议。
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关键词
飞机-驾驶员耦合
在线探测
操纵特征提取
回归Fourier变换
-
Keywords
aircraft pilot coupling
online detecting
control oscillation characteristic extraction
recursive Fourier transform
-
分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名基于人机闭环稳定性的舵机速率限制边界
被引量：3
- 8
-
-
作者
刘艳
高正红
张星雨
-
机构
西北工业大学航空学院
-
出处
《航空工程进展》
CSCD
2018年第1期28-34,共7页
-
基金
航天科学技术基金
-
文摘
舵机速率限制是造成电传操纵飞机人机耦合的主要原因。利用描述函数法对舵机速率限制非线性进行建模,分析舵机速率限制非线性、人机耦合发生频率及人机闭环稳定性间的关系,并基于此提出舵机速率边界的确定方法;以典型放宽静稳定性飞机为例,基于最优McRuer驾驶员模型,确定人机闭环稳定性所需的最小舵机偏转速率;基于开环起始点(OLOP)准则对所确定的速率限制边界进行验证。结果表明:本文提出的舵机速率边界的确定方法最小成本地避免了人机耦合;所确定的舵机速率限制边界与OLOP准则边界对应的舵机速率基本吻合,即所建立的舵机速率限制边界确定方法合理。
-
关键词
人机耦合
人机系统
速率限制
描述函数
发生频率
-
Keywords
aircraft pilot coupling
pilot vehicle system
rate limiting
describing function
onset frequency
-
分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于傅立叶变换和模糊逻辑的APC/PIO探测方法
被引量：2
- 9
-
-
作者
田福礼
高正红
颜世伟
-
机构
中国飞行试验研究院总师办
西北工业大学航空学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2008年第3期10-13,共4页
-
文摘
为了对飞机-驾驶员耦合(APC)或驾驶员诱发振荡(PIO)现象实现在线探测,提出了适于实时计算的滑动窗口傅立叶变换递推算法、相关特征的模糊隶属函数以及基于模糊逻辑的识别模型。各种情况飞行试验数据的计算和分析表明,该方法对探测APC/PIO是有效、可行的。最后提出了进一步研究的若干建议。
-
关键词
飞机-驾驶员耦合
驾驶员诱发振荡
傅立叶变换
模糊逻辑
在线探测
-
Keywords
aircraft pilot coupling
pilot induced oscillation
recursive Fourier transform
fuzzy logic
online detection
-
分类号
V217
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名高斯型小波在APC识别中的应用
被引量：2
- 10
-
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作者
田福礼
俞志刚
高正红
-
机构
西北工业大学航空学院
中国飞行试验研究院飞机所
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2006年第2期69-72,共4页
-
基金
航空基础科学基金资助项目(04A30006)
-
文摘
研究了高斯型复小波时频分析方法用于人机耦合振荡(APC)探测的有效性和可行性。基于小波理论分析了高斯型复小波的时域和频域关系,构造了高斯型复小波滤波器。确定了一组识别APC的逻辑模型和参数,并对一起横向APC事件的记录数据进行了分析处理。结果表明,高斯型和双曲高斯型复小波变换都可较准确地探测出APC,但后者实时性更好。
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关键词
小波时频分析
双曲高斯型复小波
人机耦合振荡探测
-
Keywords
wavelet time-frequency analysis
hyperbola-Gaussian complex wavelet
aircraft pilot coupling detecting
-
分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名模糊逻辑PIO探测器中的隶属函数构建
被引量：1
- 11
-
-
作者
颜世伟
高正红
刘艳
田福礼
-
机构
西北工业大学翼型、叶栅空气动力学国防科技重点实验室
中国飞行试验研究院总师办
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1447-1452,共6页
-
文摘
驾驶员诱发振荡(PIO)是一类驾驶员不希望出现的人机耦合(APC)现象。探测器可根据飞机飞行数据识别是否有PIO发生。设计模糊逻辑探测器模型用于PIO探测关键在于模糊变量的选取与模糊推理的设计,模糊变量是由若干隶属函数描述的。根据对发生PIO时驾驶员的操纵与飞机运动特点的分析与总结,以及选取的特征参数的变化范围,对模型中的隶属函数进行设计,并对隶属函数的适应性和对识别结果的影响进行了分析。PIO数据的识别结果表明通过这种设计方法得到的模型可以用于PIO探测。
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关键词
人机耦合
PIO
模糊逻辑
隶属函数
探测器
-
Keywords
aircraft pilot coupling
PIO
fuzzy logic
membership function
detectors
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分类号
V212
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名利用模拟试验研究APC预测准则的适应性
- 12
-
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作者
田福礼
高正红
苏清福
俞志刚
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机构
西北工业大学航空学院
中国人民解放军
中国飞行试验研究院飞机所
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2007年第2期9-12,共4页
-
文摘
使用多种飞机系统构型的人机耦合(APC)振荡地面模拟试验数据,研究各种Ⅰ类、Ⅱ类APC预测准则的适用性,通过对比分析试验中试飞员评分结果和各种准则计算结果,得到APC预测准则与试飞员APC趋势评分的符合率。研究结果表明,现有的APC预测准则并非预想的那样有效,进而针对APC预测准则和模拟试验提出改进建议。
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关键词
人机耦合
预测准则
飞行模拟试验
-
Keywords
aircraft pilot coupling
pre-prediction criterion
flight simulation
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名高频人机耦合振荡抑制方法
- 13
-
-
作者
王业光
王志刚
王世鹏
马青原
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机构
沈阳飞机设计研究所
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出处
《飞机设计》
2020年第4期41-44,共4页
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文摘
提出一种高频人机耦合振荡抑制的方法。首先揭示了高频人机耦合振荡出现的机理和原因,分析了飞机-飞行员系统中的生物动力学交互作用的现象;然后提出了通过改变飞机操纵灵敏度和人感加载特性抑制飞机-飞行员系统中不良的生物动力学交互作用的方法,并确定了高频人机耦合振荡抑制的试验方法。试验结果表明,合适的飞机操纵灵敏度和人感加载特性可以有效地抑制高频人机耦合振荡。
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关键词
操纵灵敏度
人感加载特性
人机耦合振荡(APC)
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Keywords
control sensitivity
human load characteristics
aircraft pilot coupling(APC)
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分类号
V212.1
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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