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舰载机着舰甲板运动误差及其补偿仿真研究 被引量:10
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作者 贾新强 林鹏 +1 位作者 王敏文 沈健 《航空计算技术》 2010年第1期114-118,共5页
论述了舰载机着舰过程中的甲板运动扰动,分析了其对飞机着舰的影响,据此对舰载机着舰引导系统进行甲板运动补偿网络设计,并进行仿真,仿真结果表明,补偿网络明显的减小了飞机着舰的纵向误差,通过随即给的航母甲板运动初始相位进行仿真,... 论述了舰载机着舰过程中的甲板运动扰动,分析了其对飞机着舰的影响,据此对舰载机着舰引导系统进行甲板运动补偿网络设计,并进行仿真,仿真结果表明,补偿网络明显的减小了飞机着舰的纵向误差,通过随即给的航母甲板运动初始相位进行仿真,说明补偿网络具有良好的适应性。 展开更多
关键词 舰载机 着舰 甲板运动
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一种多旋翼飞行器的设计及实验验证 被引量:11
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作者 李斌斌 马磊 +2 位作者 孙小通 孙永奎 张凯 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期257-266,共10页
传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面... 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性. 展开更多
关键词 多旋翼飞行器 全向运动 矢量飞行 倾转悬停 解耦控制
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飞机座舱低光照度对飞行员视觉工效的影响 被引量:10
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作者 潘玲玲 孙有朝 +2 位作者 刘星 余涛 谈卫 《人类工效学》 2017年第1期1-4,共4页
目的研究飞机座舱低光照度对飞行员视觉工效的影响,确定飞行员视觉工效最佳的低光照环境。方法采用客观实验与主观量表相结合的方法对12名被试进行试验。结果被试在视觉实验过程中,实验结果受光照环境的影响。反应准确率最高、平均注视... 目的研究飞机座舱低光照度对飞行员视觉工效的影响,确定飞行员视觉工效最佳的低光照环境。方法采用客观实验与主观量表相结合的方法对12名被试进行试验。结果被试在视觉实验过程中,实验结果受光照环境的影响。反应准确率最高、平均注视时间最短、主观评价得分最高的均为50Lux的光照环境,反应时间最短的是10Lux的光照环境,眼跳速度最快的是30Lux的光照环境。视觉工效综合评价的结果表明50Lux时视觉工效最佳。结论飞机座舱不同的光照度对飞行员视觉作业的结果存在一定的差异性,相对而言,50Lux的光照环境对飞行员的视觉工效最佳。 展开更多
关键词 视觉 飞机座舱 光照环境 视觉工效 眼动 飞行员 注视 反应
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支持向量机回归模型在航空座椅造型眼动评价中的应用 被引量:7
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作者 李文华 余隋怀 +1 位作者 于明玖 田保珍 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第11期1768-1775,共8页
为解决造型评价中主观评价方法缺少定量数据支持的问题,提出一种基于眼动参数的造型评价方法。以航空座椅为研究对象,利用SMI公司的RED遥测型桌面式眼动追踪系统,采集了14名被试在对8种航空座椅造型进行评价时的眼动数据,并获取了被试... 为解决造型评价中主观评价方法缺少定量数据支持的问题,提出一种基于眼动参数的造型评价方法。以航空座椅为研究对象,利用SMI公司的RED遥测型桌面式眼动追踪系统,采集了14名被试在对8种航空座椅造型进行评价时的眼动数据,并获取了被试对航空座椅外观造型的主观评价值,建立了以多项眼动参数为输入的基于支持向量机回归的航空座椅外观造型评价模型,对模型进行了验证,并与其它方法进行了对比。结果表明,支持向量机回归模型的评价结果优于人工神经网络模型,具有较高的准确性。研究结果有助于航空座椅设计企业提高座椅造型评价的效率,降低成本并缩短开发时间,同时,也有助于航空公司的座椅选型工作。本文利用眼动参数建立的造型评价模型结准确率较高,适合进一步推广应用,为产品的造型评价提供了一种更为高效的评价方法。 展开更多
关键词 航空座椅 外观造型 眼动 评价方法 支持向量机回归
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Investigation of electrostriction appliance and its applicationfor bionics flapping aircraft 被引量:6
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作者 金晓怡 颜景平 +1 位作者 夏雨阳 李德选 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2006年第1期82-87,共6页
A novel design for an electrostriction appliance derived from the theory and application of electromagnetics is presented. The working principle, that is the application of gravitation and elasticity together to reali... A novel design for an electrostriction appliance derived from the theory and application of electromagnetics is presented. The working principle, that is the application of gravitation and elasticity together to realize the "shrinking" and "extending" effect from the distortion and transforming power into mechanical energy, is briefly explained. The characteristic parameter relationships are established and the experimental research is performed. Experimental results show that this sort of electrostriction appliance can perform well as regards driving force and beeline displacement, and furthermore, its self-weight is smaller. This makes it suitable for beeline drivers with a high application value, especially for the driver of the bionic appliance. In the application of the electrostriction appliance to a bionics-flapping aircraft, the wings can work with a flapping angle in the range of a certain value by controlling the "shrinking" and "extending" of the electrostriction appliance. It can reduce the startup power and the impact load of the driver. The flapping extent of the wings will change when the voltage which is put into the electrostriction appliance varies. This makes it more flexible as the bionics-flapping aircraft realizes different actions of flying. 展开更多
关键词 electrostriction appliance working principle bionics-flapping aircraft flapping-wing movement
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基于Simulink的潜器在海浪中运动的实时仿真 被引量:3
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作者 李遵华 邢继峰 +1 位作者 薛坚 候国林 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2007年第5期44-47,43,共5页
以随机长峰波海浪作为模型,利用流体力学和波浪理论的原理对潜器在波浪中的运动进行受力分析,建立了潜器的横摇、纵摇和起伏运动的数学模型,用S函数进行各种海况下波浪力的计算和微分方程的求解,运用Matlab中的Simulink控件对潜器在海... 以随机长峰波海浪作为模型,利用流体力学和波浪理论的原理对潜器在波浪中的运动进行受力分析,建立了潜器的横摇、纵摇和起伏运动的数学模型,用S函数进行各种海况下波浪力的计算和微分方程的求解,运用Matlab中的Simulink控件对潜器在海浪中的运动进行实时仿真,结果表明该方法能够比较真实地模拟各种海况下潜器在海浪中的运动情况. 展开更多
关键词 船舶 潜器 海浪 运动 SIMULINK 仿真
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飞机运动特征对雷达检测性能的影响分析 被引量:4
7
作者 刘万萌 童创明 +1 位作者 王童 陈彬 《空军工程大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2017年第1期7-12,共6页
仿真分析了超音速隐身飞机的飞行速度对其动态RCS序列及雷达检测性能的影响。首先依据空气动力学原理设定飞行航迹,并考虑实际中随机抖动的影响,获取时变雷达视线姿态角;然后应用物理光学并结合等效电磁流的方法,仿真分析了飞行速度对动... 仿真分析了超音速隐身飞机的飞行速度对其动态RCS序列及雷达检测性能的影响。首先依据空气动力学原理设定飞行航迹,并考虑实际中随机抖动的影响,获取时变雷达视线姿态角;然后应用物理光学并结合等效电磁流的方法,仿真分析了飞行速度对动态RCS序列的影响;最后基于隐身飞机RCS起伏数据,推导出起伏目标检测概率计算公式,进一步研究了速度对雷达检测性能的影响,得出飞行速度越高,发现概率越低且起伏越剧烈的结论。研究成果可为超音速隐身目标的探测提供依据。 展开更多
关键词 飞机 超音速隐身目标 动态RCS 运动特征
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基于Agent航空器滑行避让过程的建模与仿真 被引量:3
8
作者 张佳 徐肖豪 高伟 《中国民航大学学报》 CAS 2014年第5期1-5,14,共6页
针对航空器地面滑行过程中出现的冲突避让问题,采用多Agent方法,在满足航空器规则与流程的基础上,设计了符合管制员思维的分布式多Agent模型。对每个Agent的功能以及Agent之间的交互进行了详细的描述,同时利用事件驱动(event-condition-... 针对航空器地面滑行过程中出现的冲突避让问题,采用多Agent方法,在满足航空器规则与流程的基础上,设计了符合管制员思维的分布式多Agent模型。对每个Agent的功能以及Agent之间的交互进行了详细的描述,同时利用事件驱动(event-condition-action)语言描述了Agent推理过程。最后利用Anylogic仿真平台对多Agent模型进行验证,验证结果证明采用规则的算法可智能有效地避免航空器冲突,且符合航空器的运行流程。 展开更多
关键词 滑行道 AGENT 航空器运行 规则 冲突与避让
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航模运动在飞行原理课程中的教学实践 被引量:3
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作者 郭卫刚 孟浩 《教育教学论坛》 2017年第42期153-154,共2页
通过在飞行原理课程中广泛开展航模运动,有助于培养学生的创新能力和实践能力,加深对飞行原理课程中相关理论的理解和掌握,提高学生的学习兴趣和积极性。实践表明:航模运动在教学中的应用,可以增强学生对飞行原理内容的理解和运用,达到... 通过在飞行原理课程中广泛开展航模运动,有助于培养学生的创新能力和实践能力,加深对飞行原理课程中相关理论的理解和掌握,提高学生的学习兴趣和积极性。实践表明:航模运动在教学中的应用,可以增强学生对飞行原理内容的理解和运用,达到提高教学质量和学习效率的目的。 展开更多
关键词 飞行原理 航模运动 教学改革
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飞机在牵引转弯工况下的运动轨迹仿真与分析 被引量:1
10
作者 于鸿彬 赵嘉伟 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第4期1760-1765,共6页
为降低民航飞机在牵引车牵引转弯工况中与机场其他设备发生磕碰的事故率,提高民航牵引安全,基于PRT法(直角坐标-极坐标-切线法)建立了飞机—牵引车系统在牵引转弯工况下的运动学模型,采用MATLAB迭代计算并探究了民航飞机在牵引车牵引转... 为降低民航飞机在牵引车牵引转弯工况中与机场其他设备发生磕碰的事故率,提高民航牵引安全,基于PRT法(直角坐标-极坐标-切线法)建立了飞机—牵引车系统在牵引转弯工况下的运动学模型,采用MATLAB迭代计算并探究了民航飞机在牵引车牵引转弯工况中的运动轨迹特性及飞机前轮转角变化情况,分析了不同牵引车轴距和抱轮机构位置对于飞机运动轨迹及飞机前轮转角变化情况的影响。结果表明:减小牵引车轴距及前移抱轮机构位置可以有效提高飞机在牵引转弯工况中的转向灵活性和运行安全性,以供在实际生产及设计过程中参考。 展开更多
关键词 民航安全 飞机牵引 运动学 运动轨迹 安全性
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DYNAMIC RESPONSE ANALYSIS OF CARRIER-BASED AIRCRAFT DURING LANDING 被引量:1
11
作者 段萍萍 聂宏 魏小辉 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2013年第4期306-316,共11页
In view of the complexity of landing on the deck of aircraft carrier,a systematic model,composed of sixdegree-of-freedom mathematic model of carrier-based aircraft,four-degree-of-freedom model of landing gears and six... In view of the complexity of landing on the deck of aircraft carrier,a systematic model,composed of sixdegree-of-freedom mathematic model of carrier-based aircraft,four-degree-of-freedom model of landing gears and six-degree-of-freedom mathematic model of carrier,is established in the Matlab-Simulink environment,with damping function of landing gears and dynamic characteristics of tires being considered.The model,where the carrier movement is introduced,is applicable for any abnormal landing condition.Moreover,the equations of motion and relevant parameter are also derived.The dynamic response of aircraft is calculated via the variable step-size RungeKuta algorithm.The effect of attitude angles of aircraft and carrier movement during the process of landing is illustrated in details.The analytical results can provide some reference for carrier-based aircraft design and maintenance. 展开更多
关键词 carrier-based aircraft LANDING carrier movement dynamic response landing gear
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滚转运动对乘波飞行器气动特性的影响 被引量:1
12
作者 郭迪龙 康宏琳 +1 位作者 丁海河 王发民 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期829-833,共5页
乘波飞行器运动过程中的非定常气动特性是高超声速飞行中的重要物理问题之一。采用数值模拟方法模拟了乘波飞行器在固定迎角下绕其对称轴强迫滚转运动这一过程。比较了在不同频率和滚转角下乘波飞行器的气动特性。计算格式采用AUSM类格... 乘波飞行器运动过程中的非定常气动特性是高超声速飞行中的重要物理问题之一。采用数值模拟方法模拟了乘波飞行器在固定迎角下绕其对称轴强迫滚转运动这一过程。比较了在不同频率和滚转角下乘波飞行器的气动特性。计算格式采用AUSM类格式中最新的AUSM+-up格式。计算结果表明:AUSM+-up能很好地模拟飞行器滚转运动这一非定常过程;滚转运动时,所设计的乘波飞行器能使高压气体很好地附着在乘波飞行器下表面从而使其具有较好的气动特性;当频率较大时,乘波飞行器由于角速度的诱导作用会导致升力出现迟滞现象;做滚转运动时,滚转力矩小于零,产生正阻尼,乘波飞行器不会产生"摇滚"运动。 展开更多
关键词 乘波飞行器 AUSM+-up格式 滚转运动 稳定性
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环境扰动下的舰载机着舰响应分析与建模 被引量:1
13
作者 刘育 《舰船科学技术》 北大核心 2017年第22期192-194,共3页
航母对一个国家的重要性越来越明显。舰载机是航母上重要的核心武器装备,负责航母的攻击及防御。但是,由于舰尾气流和甲板运动的影响,舰载机的着舰精准性面临非常大的问题,对飞行员的操作水平要求极高。因此,对影响舰载机着舰的环境扰... 航母对一个国家的重要性越来越明显。舰载机是航母上重要的核心武器装备,负责航母的攻击及防御。但是,由于舰尾气流和甲板运动的影响,舰载机的着舰精准性面临非常大的问题,对飞行员的操作水平要求极高。因此,对影响舰载机着舰的环境扰动因素进行充分研究显得非常必要。本文将基于PID算法,着重对以上2个因素进行分析,并建立相应的模型。 展开更多
关键词 航空母舰 甲板运动 舰尾气流 航迹纠偏
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脉动生产线模式下飞机总装配关键技术研究 被引量:1
14
作者 穆志国 张博雅 《现代制造技术与装备》 2021年第1期175-176,共2页
脉动生产线是一种先进的飞机装配生产组织模式,通过装配流程梳理、站位设置与任务量划分,可极大地提升装配效率。基于此,以某型号飞机总装配为需求,针对生产线规划布局、数字化支撑定位调姿系统以及飞机站位间移动等关键技术及难点开展... 脉动生产线是一种先进的飞机装配生产组织模式,通过装配流程梳理、站位设置与任务量划分,可极大地提升装配效率。基于此,以某型号飞机总装配为需求,针对生产线规划布局、数字化支撑定位调姿系统以及飞机站位间移动等关键技术及难点开展研究,最终形成一套满足飞机总装配需求、可实施的总装配技术方案,并应用于某型飞机的总装配,在提高装配质量、缩短生产周期、降低劳动强度方面发挥出了显著的作用。 展开更多
关键词 飞机总装配 脉动生产线 数控定位器 轨道移动
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三角翼飞行器滚转运动随机响应与控制 被引量:1
15
作者 张永芳 蒋贵荣 《桂林电子科技大学学报》 2019年第2期140-145,共6页
为了研究随机因素对三角翼飞行器滚转运动的影响,利用随机微分方程,建立具有速度参激的三角翼飞行器滚转运动模型,采用极坐标法、时间平均法与伊藤微分规则将随机系统化为一维伊藤方程,得到系统的平稳概率密度和随机系统不稳定的充分条... 为了研究随机因素对三角翼飞行器滚转运动的影响,利用随机微分方程,建立具有速度参激的三角翼飞行器滚转运动模型,采用极坐标法、时间平均法与伊藤微分规则将随机系统化为一维伊藤方程,得到系统的平稳概率密度和随机系统不稳定的充分条件。在不稳定的情形下控制三角翼飞行器滚转运动,得到飞行器滚转运动平稳的控制律。 展开更多
关键词 飞行器 滚转运动 随机微分方程 伊藤方程 控制律
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飞机纵向运动参数BP神经网络估算
16
作者 陈伟亮 曲东才 《海军航空工程学院学报》 2007年第6期615-618,640,共5页
针对飞机纵向运动方程复杂,现有的气动参数获得方法实现困难,不便于分析与控制飞机的运动,文中利用BP神经网络进行参数估算,建立了飞机短周期纵向运动参数估算的BP神经网络模型.研究了不同神经网络结构、不同的激励函数对飞机纵向参数估... 针对飞机纵向运动方程复杂,现有的气动参数获得方法实现困难,不便于分析与控制飞机的运动,文中利用BP神经网络进行参数估算,建立了飞机短周期纵向运动参数估算的BP神经网络模型.研究了不同神经网络结构、不同的激励函数对飞机纵向参数估算BP网络模型的影响作用,进行了数字仿真,对误差进行原则性分析并提出改进措施.仿真结果表明,这种方法能较好的估计纵向运动方程中的未知参数. 展开更多
关键词 神经网络 飞机参数 纵向运动 仿真
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基于多目标免疫优化的飞机滑行轨迹 被引量:6
17
作者 邢志伟 宋晓鹏 罗谦 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第5期1224-1228,共5页
以往相关飞机地面滑行预测的研究大都集中在滑行时间的预测上,然而系统的研究不仅是预测时间,也应估计相关的成本,如燃料燃烧。为此,通过多目标免疫优化的方法分开讨论滑行道不同部分,得到一组沿各段不同的滑行轨迹,这些轨迹提供了飞机... 以往相关飞机地面滑行预测的研究大都集中在滑行时间的预测上,然而系统的研究不仅是预测时间,也应估计相关的成本,如燃料燃烧。为此,通过多目标免疫优化的方法分开讨论滑行道不同部分,得到一组沿各段不同的滑行轨迹,这些轨迹提供了飞机滑行时间的预估,且有很大的潜力可整合到滑行道优化路由和调度过程中,在降低总滑行时间和油耗的同时找出最佳滑行路径。 展开更多
关键词 多目标免疫算法 飞行器地面运动 最优滑行路径 燃料消耗 滑行时间
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航母运动对飞机着舰拦阻性能的影响分析 被引量:5
18
作者 段萍萍 聂宏 魏小辉 《南昌航空大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第1期53-60,71,共9页
考虑到舰载飞机的非对称着舰和非对称拦阻,建立了六自由度的着舰拦阻动力学模型,对拦阻过程中的飞机动态响应进行了分析,讨论了航母运动对拦阻性能的影响。结果表明:航母纵摇和垂荡、横摇和艏摇分别是造成纵向、横向着舰偏差的主要原因... 考虑到舰载飞机的非对称着舰和非对称拦阻,建立了六自由度的着舰拦阻动力学模型,对拦阻过程中的飞机动态响应进行了分析,讨论了航母运动对拦阻性能的影响。结果表明:航母纵摇和垂荡、横摇和艏摇分别是造成纵向、横向着舰偏差的主要原因;各运动对拦停距离和机体航向加速度影响程度不同,从大到小依次为:纵摇、横摇、垂荡、艏摇;在非对称拦阻力的作用下,机体的横向偏差可得到修正。 展开更多
关键词 舰载机 航母运动 着舰拦阻 着舰偏差 起落架
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飞机触舰后逃逸复飞性能分析 被引量:3
19
作者 段萍萍 聂宏 魏小辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1225-1231,共7页
针对舰载飞机着舰回收过程的复杂性和危险性,建立了飞机六自由度逃逸复飞数学模型,分析了飞机触舰后逃逸复飞的动态性能。该模型考虑了起落架缓冲变形运动及轮胎载荷特性。数值模拟了舰尾紊流和地面效应,采用变步长龙格库塔算法求解了... 针对舰载飞机着舰回收过程的复杂性和危险性,建立了飞机六自由度逃逸复飞数学模型,分析了飞机触舰后逃逸复飞的动态性能。该模型考虑了起落架缓冲变形运动及轮胎载荷特性。数值模拟了舰尾紊流和地面效应,采用变步长龙格库塔算法求解了机体的动力学响应,分析了航母运动、舰尾流、地面效应对飞机纵向和横向逃逸性能的影响,并阐释了其动力学成因。分析结果表明:航母横摇和艏摇运动对横向逃逸轨迹影响最大,侧向滑动达到5 m;舰尾流使飞机触舰提前,缩短了飞机的逃逸滑跑距离,抬高了纵向逃逸轨迹。当甲板风为23.1 m/s(45 kn)时,飞机的离舰高度增加了约14 m;与主观感受不同,地面效应对飞机逃逸性能无明显有利影响。 展开更多
关键词 舰载飞机 航母运动 舰尾流 逃逸轨迹 地面效应
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飞行员着舰纵向控制研究 被引量:3
20
作者 朱齐丹 赵恩娇 +1 位作者 张雯 张智 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期112-116,共5页
为了对飞行员准确着舰操控特性进行深入研究,在F/A-18A纵向着舰飞机模型的基础上,运用经典飞行员建模理论建立了跟踪飞行状态下的飞行员着舰纵向控制模型,对操纵系统的跟踪能力进行了验证。运用MATLAB/Simulink仿真程序研究了飞行员的... 为了对飞行员准确着舰操控特性进行深入研究,在F/A-18A纵向着舰飞机模型的基础上,运用经典飞行员建模理论建立了跟踪飞行状态下的飞行员着舰纵向控制模型,对操纵系统的跟踪能力进行了验证。运用MATLAB/Simulink仿真程序研究了飞行员的着舰纵向控制规律,着重研究了在舰尾流干扰和航母运动情况下的飞行员操控特性,总结了在扰动下的控制规律。仿真结果显示设计的控制系统有良好的跟踪控制能力,可以有效的抑制舰尾气流影响,抗干扰能力强,满足安全着舰要求。 展开更多
关键词 飞行员模型 舰尾流 甲板运动
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