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基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法
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作者 关静 张精卫 《中国民航大学学报》 CAS 2019年第5期46-50,共5页
为实现飞行器冲突风险的实时检测,建立一种基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法。通过对飞行器所在高度层的4组正方形划分覆盖来构造子空间,借助哈希表实现检测目标的快速分组,并判断飞行器之间的距离是否小于最小安全间隔,若小于... 为实现飞行器冲突风险的实时检测,建立一种基于分组的飞行器短期冲突对快速检测算法。通过对飞行器所在高度层的4组正方形划分覆盖来构造子空间,借助哈希表实现检测目标的快速分组,并判断飞行器之间的距离是否小于最小安全间隔,若小于则提取全部冲突对。实验表明:该算法可有效避免遗漏飞行器冲突对,显著减少检测次数,验证了算法的优越性。 展开更多
关键词 空中交通管制 飞行器冲突 短期冲突检测 冲突对检测 空间覆盖
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研究和讨论空中交通管制自动化的冲突概率 被引量:1
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作者 李欢欢 《科技与创新》 2014年第5期125-125,139,共2页
从空中交通管制自动化中的飞行冲突入手,对空中交通管制自动化的冲突概率计算方法进行了详细论述,为飞机的飞行安全性提供帮助。
关键词 空中交通管理 飞机冲突 冲突概率 航空安全
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基于合作博弈的多机飞行冲突解脱策略 被引量:11
3
作者 蒋旭瑞 吴明功 +2 位作者 温祥西 涂从良 聂党民 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2482-2489,共8页
针对自由飞行条件下现行多机冲突解脱方法难以实时解脱,提出了一种基于合作博弈的多机冲突解脱方法。首先,研究了评价冲突解脱效果的指标,基于此提出了博弈中的效用函数;其次,构建了合作博弈冲突解脱模型,提出以联盟福利最优解均衡各参... 针对自由飞行条件下现行多机冲突解脱方法难以实时解脱,提出了一种基于合作博弈的多机冲突解脱方法。首先,研究了评价冲突解脱效果的指标,基于此提出了博弈中的效用函数;其次,构建了合作博弈冲突解脱模型,提出以联盟福利最优解均衡各参与人效益,并进行了论证;最后,在求解中利用粒子群优化算法缩短运算时间。在三机和六机冲突的仿真中,算法能剔除不满足安全间隔的策略后解算出使联盟福利函数最大的均衡点,根据偏好获得多机冲突解脱的最优策略方案。 展开更多
关键词 飞行冲突解脱 合作博弈 联盟福利最优解 粒子群优化算法
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基于SMILO-VTAC模型的复杂低空多机冲突解脱方法 被引量:6
4
作者 张启钱 王中叶 +2 位作者 张洪海 江程鹏 胡明华 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期125-136,共12页
针对传统SMILO-VTAC模型的2种不受控情形,提出了面向不受控情形的复杂低空多机冲突解脱模型;在传统SMILO-VTAC模型的基础上,考虑复杂低空空域物障限制条件,提出了面向物障情景的低空多机冲突探测与解脱模型;结合通用航空活动任务优先等... 针对传统SMILO-VTAC模型的2种不受控情形,提出了面向不受控情形的复杂低空多机冲突解脱模型;在传统SMILO-VTAC模型的基础上,考虑复杂低空空域物障限制条件,提出了面向物障情景的低空多机冲突探测与解脱模型;结合通用航空活动任务优先等级,建立了基于任务优先性质的多机冲突探测与解脱规则和流程;建立了多航空器对头汇聚场景,基于提出的方法进行仿真验证。分析结果表明:相比传统SMILO-VTAC模型,提出的方法能够满足不受控情形的多机冲突探测与解脱实际需要,并能根据任务优先等级计算方案,解脱成本分配合理,符合复杂低空空域航空器的特点;提出的方法在航空器数量不大于4架次时,求解时间略长,但基本控制在1 s以内;当航空器数量大于4架次时,求解时间小于传统SMILO-VTAC模型;当航空器数量不小于7架次时,求解时间远低于传统SMILO-VTAC模型;在将优先级因素加入考量后,方法的平均解脱成本较传统SMILO-VTAC模型增加了10%~20%,以少量增加平均解脱成本为代价,实现了解脱成本依照优先级顺序的分配,将高优先级航空器解脱成本向低优先级航空器传递。可见,在多航空器运行和多优先级情景下,改进方法具有更高的解脱效率,在相同计算时间内具有更高的解脱架次极限。 展开更多
关键词 航空运输 冲突探测与解脱 建模仿真 整数线性规划 复杂低空 多机冲突
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多机飞行冲突解决方法研究 被引量:3
5
作者 郭茜 聂润兔 王超 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2010年第3期460-463,共4页
飞行冲突的探测和解决是自由飞行的关键问题.结合了人工势场法的蚁群算法可以解决多机飞行冲突.在对飞行冲突解决问题的研究背景和现状作简要介绍的基础上,建立了有约束组合优化的数学模型,提出了用蚁群算法优化人工势场法规划结果的新... 飞行冲突的探测和解决是自由飞行的关键问题.结合了人工势场法的蚁群算法可以解决多机飞行冲突.在对飞行冲突解决问题的研究背景和现状作简要介绍的基础上,建立了有约束组合优化的数学模型,提出了用蚁群算法优化人工势场法规划结果的新思路.仿真计算证明算法能在短时间内提供多架飞机理想的冲突解决方案. 展开更多
关键词 自由飞行 多机冲突 有约束组合优化 人工势场 蚁群算法
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基于概率模型的ATC系统冲突目标生成算法 被引量:2
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作者 苏志刚 眭聪聪 吴仁彪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2011年第10期1520-1524,共5页
通常用于测试空中交通管制(Air Traffic Control,ATC)自动化系统的飞行冲突告警功能的方法主要有放宽系统告警值和向系统输入模拟的飞行冲突目标的雷达数据。前一种方法存在不可靠性,第二种方法由于只产生简单的确定目标轨迹数据,因此... 通常用于测试空中交通管制(Air Traffic Control,ATC)自动化系统的飞行冲突告警功能的方法主要有放宽系统告警值和向系统输入模拟的飞行冲突目标的雷达数据。前一种方法存在不可靠性,第二种方法由于只产生简单的确定目标轨迹数据,因此只能简单地测试系统能否告警,无法对系统的飞行冲突预测能力作出评价。为了使用于测试系统的模拟雷达数据更符合实际飞行情况,并检测系统预测飞行冲突的技术水平,本文提出了一种基于飞行冲突概率模型的航迹模拟方法,通过对不同目标对的冲突概率建立数学模型,反推出存在不同冲突概率时目标的运动参数。并通过仿真实验产生了一系列具有不同冲突概率值的目标对的航迹,利用这些数据能对ATC自动化系统进行更有效的冲突探测和告警能力测试。 展开更多
关键词 空管自动化系统测试 飞行冲突预测 概率法 模拟航迹
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Systematic vs. Non-Systematic Search for 3D Aircraft Conflict Resolution
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作者 Younes Mechqrane El Houssine Bouyakhf 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2012年第3期223-229,共7页
A conflict is an event in which two or more aircraft experience a loss of minimum separation. In this paper, we formulate the problem of solving conflicts arising among several aircraft moving in a shared airspace as ... A conflict is an event in which two or more aircraft experience a loss of minimum separation. In this paper, we formulate the problem of solving conflicts arising among several aircraft moving in a shared airspace as a Constraint Satisfaction Problem (CSP). The constraint satisfaction problem being NP-complete, the algorithms developed to solve it have been of two types: non-systematic and systematic search methods. In this paper, we have considered a breakout algorithm as an example of non-systematic search methods and a backtracking procedure that maintains Arc Consistency (MAC) as an example of systematic search methods. The performance of these algorithms was compared experimentally and the Breakout algorithm is shown to be clearly superior. 展开更多
关键词 CONSTRAINT SATISFACTION Problem Systematic SEARCH Non-Systematic SEARCH aircraft conflict RESOLUTION
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基于MINLP模型的飞机冲突解脱研究 被引量:1
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作者 采俊玲 张宁 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第2期188-195,共8页
在飞机冲突避免和解脱问题中,为避免发生各种可能的冲突,所有飞机在飞行时彼此之间的距离必须要大于给定的最小安全间隔标准。针对同一空域中自由飞行的有限架飞机之间的冲突问题,提出一种基于速度和航向角变化两种策略相结合的混合整... 在飞机冲突避免和解脱问题中,为避免发生各种可能的冲突,所有飞机在飞行时彼此之间的距离必须要大于给定的最小安全间隔标准。针对同一空域中自由飞行的有限架飞机之间的冲突问题,提出一种基于速度和航向角变化两种策略相结合的混合整数非线性规划(MINLP)模型,以实现彼此的分离。算例仿真方面通过与集中于一种策略的冲突解脱模型进行比较,验证所提模型的有效性,并且其结果显示MINLP模型不仅可以利用全局优化软件在较短时间内为每架飞机提供一个最优解决方案,而且还能有效提高飞机在飞行过程中的安全性。 展开更多
关键词 飞机冲突避免 混合整数非线性规划 速度变化和航向角变化 全局最优
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飞行冲突网络演化博弈中牵制机制的研究 被引量:1
9
作者 蒋旭瑞 吴明功 +1 位作者 温祥西 涂从良 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第11期82-86,共5页
为有效解决飞行器冲突网络演化博弈模型背叛诱惑值较大合作行为不理想的问题,构建了飞行器冲突场景的有向网络,在此基础上提出了基于总度的牵制机制和基于聚类系数的牵制机制。在构建的有向网络中分别挑选总度和聚类系数大的节点赋予合... 为有效解决飞行器冲突网络演化博弈模型背叛诱惑值较大合作行为不理想的问题,构建了飞行器冲突场景的有向网络,在此基础上提出了基于总度的牵制机制和基于聚类系数的牵制机制。在构建的有向网络中分别挑选总度和聚类系数大的节点赋予合作策略,在网络演化博弈的规则下自组织学习,为飞行器产生合作(避让)或背叛(不避让)的策略。仿真分析结果表明,提出的两种方法与随机牵制机制和特定牵制机制比较,能够将合作频率维持在较高水平,以较少的控制代价获得更好的飞行冲突解脱结果。 展开更多
关键词 飞行器冲突解脱 网络演化博弈 囚徒困境博弈 牵制机制
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