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基于MATLAB与VC混合编程的飞机刹车系统仿真 被引量:7
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作者 姜伟 谢利理 雒雪芳 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第10期1413-1416,共4页
MATLAB/VC++的混合编程是基于MATLAB/Simulink的仿真工程处理要求,结合两种软件工具的特性,采取以代码交互和MATLAB函数模块调用为主,配合外部应用程序接口函数所构建的一种用户接口编程模式;文中以某型军机为背景,依据飞机刹车系统在... MATLAB/VC++的混合编程是基于MATLAB/Simulink的仿真工程处理要求,结合两种软件工具的特性,采取以代码交互和MATLAB函数模块调用为主,配合外部应用程序接口函数所构建的一种用户接口编程模式;文中以某型军机为背景,依据飞机刹车系统在降落过程中的动力学特性,建立了逼真的数学模型,通过分析6种VC++调用MATLAB方法的原理及特点,详细探讨了使用MATLAB引擎调用方式进行VC++与MATLAB混合编程的方法,并将该方法应用在飞机刹车系统建模与仿真中,通过实例实现了MATLAB模块在VC++环境中的集成,说明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 混和编程 飞机刹车 引擎 集成
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改进的BP神经网络在飞机防滑刹车系统的应用 被引量:3
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作者 何恒 吴瑞祥 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期561-564,共4页
为了在飞机刹车过程中防止打滑和取得最佳刹车效果 ,提出用BP神经网络构造Sp(最佳滑移率 )识别器 .为了提高神经网络的学习能力 ,介绍一种学习步长自适应方法———二阶步长法 ,讨论了二阶步长法在实际应用中的一些问题并提出了解决方... 为了在飞机刹车过程中防止打滑和取得最佳刹车效果 ,提出用BP神经网络构造Sp(最佳滑移率 )识别器 .为了提高神经网络的学习能力 ,介绍一种学习步长自适应方法———二阶步长法 ,讨论了二阶步长法在实际应用中的一些问题并提出了解决方案 .在二阶步长法基础上提出了三阶步长法 .还提出了合理配置活化函数的方法 .综合以上方法对BP算法加以改进 ,使学习精度和速度都大大提高 . 展开更多
关键词 神经网络 防滑 BP算去 滑移率 飞机刹车
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飞机防滑刹车控制技术研究综述综述 被引量:3
3
作者 焦宗夏 白宁 +5 位作者 刘晓超 李珏菲 王壮壮 孙栋 齐鹏远 尚耀星 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期442-466,共25页
机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹... 机轮刹车系统是飞机上最重要的着陆减速系统,关系到飞机的安全起降,其核心是防滑刹车控制技术。飞机刹车过程包含了众多在控制领域具有挑战的问题(不确定性、强非线性和强时变性),如何在刹车过程中有效克服着陆中所涉及的地面摩擦、刹车盘力矩波动、起落架载荷变化和阵风等具有复杂非线性特征的干扰,实现对地面结合力的可控利用,将对提高飞机地面安全发挥重要作用。本文对飞机防滑刹车控制技术进行综述。简述了飞机机轮防滑刹车系统的作用、发展、基本控制原理和典型架构;从应用需求出发归纳了关键评价指标;以数学模型的形式描述了系统内的典型非线性环节和着陆环境中的扰动;按照飞机防滑控制技术发展的顺序,依次介绍讨论了开关式防滑控制、偏压调制式防滑控制、自适应防滑控制和智能防滑控制中具有代表性的方法。从刹车控制律验证角度介绍了全数字仿真和试验方法。最后,结合刹车控制系统研制所存在的问题与挑战对本领域所涉及的技术研究重点进行了展望。 展开更多
关键词 飞机刹车 防滑 道路识别 轮胎摩擦 非线性扰动
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飞机制动半实物仿真系统 被引量:3
4
作者 吴帅 庞博 +1 位作者 位仁磊 焦宗夏 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期189-192,197,共5页
提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系... 提出一个数学模型来描述飞机刹车过程.通过分析制动过程中飞机与机轮的受力情况,建立了一系列动力学方程求解整个制动过程中的关键变量.使用龙格库塔法求得动力学方程的解析解,通过RTX半实物实时仿真平台进行仿真,保证实时性能.仿真系统可根据实际情况改变实验参数,从而对不同路况下的飞机刹车进行仿真. 展开更多
关键词 数学模型 飞机刹车 龙格库塔 半实物平台 实时仿真系统
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基于并行计算机的飞机刹车系统半实物仿真 被引量:10
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作者 齐洁 谢利理 王健 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第13期3101-3104,共4页
半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进... 半实物仿真是一种针对实际过程的实时仿真技术,它把实物利用计算机接口嵌入到软件环境中,在实时条件下模拟整个系统的运行状态。在并行计算机硬件平台基础上,将刹车控制单元和液压模拟系统接入仿真回路,在RT-Lab环境下对飞机刹车系统进行了半实物仿真,取得了较满意的结果。该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为刹车系统的设计、改进以及参数的优化提供了试验依据。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 半实物仿真 并行计算机 RT-Lab软件
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一种新型电静液作动飞机刹车系统 被引量:8
6
作者 张谦 李兵强 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第7期79-82,共4页
多电飞机已成为现代飞机的发展趋势,其刹车系统不再采用传统的液压刹车。提出一种用于多电飞机刹车系统的泵控和阀控相结合的电静液刹车系统。首先分析了电静液作动器的工作原理和数学模型,对电静液机构进行了单独的控制仿真;接着对飞... 多电飞机已成为现代飞机的发展趋势,其刹车系统不再采用传统的液压刹车。提出一种用于多电飞机刹车系统的泵控和阀控相结合的电静液刹车系统。首先分析了电静液作动器的工作原理和数学模型,对电静液机构进行了单独的控制仿真;接着对飞机刹车系统进行数学建模,并将这种电静液作动飞机刹车系统进行控制仿真。仿真结果表明,基于电静液作动器的刹车系统具有良好的刹车性能,适用于多电飞机刹车系统。 展开更多
关键词 电静液作动器 飞机刹车系统 多电飞机
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基于嵌入式DSP的数字化飞机防滑刹车控制器 被引量:2
7
作者 王敬亭 廖力清 熊翔 《航空精密制造技术》 2006年第1期23-26,共4页
介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字... 介绍了一种基于嵌入式DSP芯片TMS320LF2407的数字化飞机防滑刹车控制器。在控制器的结构实现上,采用了嵌入式DSP作为核心处理单元,实现数据的采集、计算和处理,并输出控制电流来控制刹车压力伺服阀动作。在装置的控制策略上,采用全数字PWM闭环控制方法,从而实现了防滑刹车控制器的智能化和数字化。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 防滑控制器 嵌入式DSP
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基于飞机刹车半实物仿真系统的监控平台的设计 被引量:3
8
作者 蔡达真 谢利理 徐关澄 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第10期83-87,共5页
针对飞机刹车实物仿真系统的需要,设计了一个基于Visual Basic 6.0开发环境下的飞机刹车仿真系统的监控平台。给出了监控平台的设计结构和功能原理,并详细介绍了控制台与仿真机的人机交互接口模块的设计,满足了飞机刹车系统运行的数据... 针对飞机刹车实物仿真系统的需要,设计了一个基于Visual Basic 6.0开发环境下的飞机刹车仿真系统的监控平台。给出了监控平台的设计结构和功能原理,并详细介绍了控制台与仿真机的人机交互接口模块的设计,满足了飞机刹车系统运行的数据传输及修复的实时性要求。经过实际测试,系统功能强大,简单实用,可以运用在飞机刹车仿真系统中,具有很高的工程实用价值。 展开更多
关键词 飞机刹车 监控平台 VISUAL Basic 通信协议
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基于遗传规划的飞机跑道参数辨识 被引量:1
9
作者 郑伟 齐洁 姜伟 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第7期909-912,共4页
飞机刹车系统的研究离不开飞机所在的跑道环境,在飞机高速滑跑过程中,轮胎——跑道特性对整个系统有至关重要影响;因此,在刹车系统的研究过程中,需要对滑跑时的跑道状况有深入了解,得出轮胎跑道间的精确关系;针对飞机刹车系统中轮胎与... 飞机刹车系统的研究离不开飞机所在的跑道环境,在飞机高速滑跑过程中,轮胎——跑道特性对整个系统有至关重要影响;因此,在刹车系统的研究过程中,需要对滑跑时的跑道状况有深入了解,得出轮胎跑道间的精确关系;针对飞机刹车系统中轮胎与跑道滑移率关系的非线性和不确定性,利用进化计算中的遗传规划算法,通过遗传程序对地面结合系数——滑移率样本库进行遗传进化操作,得到各种跑道状况下的结合系数随滑移率变化的特性,实现了跑道模型参数的辨识,并将辨识结果应用于模型的改进之中,取得了良好的仿真效果;该方法的提出,对飞机仿滑刹车系统的设计、改进以及刹车效率和刹车性能的提高具有重要意义。 展开更多
关键词 遗传规划 飞机刹车系统 跑道参数辨识
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Redhawk平台下飞机制动系统仿真研究 被引量:2
10
作者 刘丽卓 谢利理 +1 位作者 李旭 郑新华 《测控技术》 CSCD 2015年第3期153-156,共4页
飞机制动系统的半物理仿真研究是提高飞机总体设计极为重要和有效的环节之一。以Redhawk并行仿真计算机为硬件平台,将刹车控制单元和液压模拟系统作为实物模型,在先进的Simulation Workbench(SWB)仿真环境下对飞机制动系统进行了半物理... 飞机制动系统的半物理仿真研究是提高飞机总体设计极为重要和有效的环节之一。以Redhawk并行仿真计算机为硬件平台,将刹车控制单元和液压模拟系统作为实物模型,在先进的Simulation Workbench(SWB)仿真环境下对飞机制动系统进行了半物理仿真研究。经仿真测试,该仿真系统设计合理、有效,能够满足飞机防滑制动系统性能的要求。该系统对构建高性能飞机防滑制动系统的研究具有工程实际意义。 展开更多
关键词 飞机制动系统 Redhawk实时仿真机 半实物仿真 SWB
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基于变摩擦系数的飞机刹车系统仿真研究 被引量:2
11
作者 刘泽华 谢彦 《航空科学技术》 2015年第4期33-38,共6页
飞机刹车盘摩擦系数受到多种因素的影响和制约。为了研究刹车盘摩擦系数的变化对飞机刹车系统的影响,以C/C复合材料刹车盘为例,分析了影响飞机刹车过程中刹车盘摩擦系数的因素,利用BP神经网络建立摩擦系数动态模型,并将其整合到利用AME... 飞机刹车盘摩擦系数受到多种因素的影响和制约。为了研究刹车盘摩擦系数的变化对飞机刹车系统的影响,以C/C复合材料刹车盘为例,分析了影响飞机刹车过程中刹车盘摩擦系数的因素,利用BP神经网络建立摩擦系数动态模型,并将其整合到利用AMESim软件建立的飞机刹车系统模型中,进行了动态仿真分析。相对于传统的刹车系统建模仿真,考虑摩擦系数变化能更加真实地反映飞机刹车过程中各种参数的动态变化过程,能更好地模拟飞机刹车滑跑过程。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 摩擦系数 BP神经网络 AMESIM 动态仿真
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飞机刹车半物理仿真系统实时软件设计 被引量:2
12
作者 王进 谢利理 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2009年第4期773-775,782,共4页
从飞机刹车半物理仿真系统的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RT-Linux为平台开发该系统实时软件的设计方案;介绍了飞机刹车半物理仿真系统的组成原理及其系统软件开发平台,并详细给出了实时软件的结构,RT-Linux的内核分析以及实时... 从飞机刹车半物理仿真系统的实时性要求出发,提出了以实时操作系统RT-Linux为平台开发该系统实时软件的设计方案;介绍了飞机刹车半物理仿真系统的组成原理及其系统软件开发平台,并详细给出了实时软件的结构,RT-Linux的内核分析以及实时代码的生成过程;该系统可以实现飞机在各类环境下起飞和着陆的模拟实验,为飞机刹车系统的设计、改进以及其参数的优化提供了可靠的试验依据。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 半物理仿真 实时性
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飞机刹车机轮的热分析和热学设计
13
作者 杨尊社 《航空精密制造技术》 2000年第1期37-39,共3页
热分析和热学设计是飞机刹车机轮设计工作的主要内容之一.本文介绍了当前国际上先进的飞机刹车机轮的热分析方法和热学设计元件。
关键词 热分析 热学设计 飞机刹车机轮 隔热
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基于SWB的飞机刹车系统半实物仿真 被引量:1
14
作者 王博 《工业仪表与自动化装置》 2018年第5期108-111,共4页
针对以往的飞机刹车系统半实物仿真试验的软件设计方法,提出了基于SWB(Simulation Workbench)软件的新型飞机刹车半实物仿真。基于并行计算机的硬件平台,将刹车控制盒与液压模拟系统接入仿真系统,在Linux实时操作系统下的SWB仿真软件环... 针对以往的飞机刹车系统半实物仿真试验的软件设计方法,提出了基于SWB(Simulation Workbench)软件的新型飞机刹车半实物仿真。基于并行计算机的硬件平台,将刹车控制盒与液压模拟系统接入仿真系统,在Linux实时操作系统下的SWB仿真软件环境中建立飞机刹车系统的模型,实现了计算机系统与实物系统间的信号传输。该仿真系统满足半实物仿真实时性强和精确性高的要求,可完成飞机在各类环境下起飞、着陆的仿真试验,并得到较理想的结果,为飞机刹车系统的设计、开发提供了试验依据。 展开更多
关键词 飞机刹车系统 半实物仿真 并行实时计算机 仿真工作平台
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飞机数字电传防滑刹车系统污染控制方法研究 被引量:1
15
作者 刘忠平 亢敏 +1 位作者 韩亚国 赵文庆 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期95-97,118,共4页
从刹车系统污染综合治理角度出发,论述了飞机刹车控制系统中高精度电液伺服阀的工作原理、选用要求及污染度控制要求,提出了飞机刹车系统油液污染控制的方法和途径。通过在刹车系统、刹车机轮、刹车管路的设计、使用、维护等方面进行污... 从刹车系统污染综合治理角度出发,论述了飞机刹车控制系统中高精度电液伺服阀的工作原理、选用要求及污染度控制要求,提出了飞机刹车系统油液污染控制的方法和途径。通过在刹车系统、刹车机轮、刹车管路的设计、使用、维护等方面进行污染控制,能够有效避免飞机刹车系统在使用中由于污染问题导致着陆过程中出现空中带压、刹车失效现象。 展开更多
关键词 刹车系统 污染控制 液压附件
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多轮系飞机刹车系统刹车失压现象研究 被引量:1
16
作者 李文革 刘忠平 +1 位作者 韩亚国 邢晓斌 《航空精密制造技术》 2021年第4期33-37,共5页
本文结合某型飞机刹车时出现的刹车失压现象,从刹车系统组成、工作原理出发,分析造成多轮系刹车系统刹车失压的原因,确定出利用现有飞参曲线进行故障排除和定位的方法,提出避免该现象反复发生的注意事项,为以后解决类似问题提供参考。
关键词 多轮系飞机刹车系统 刹车压力 齿轮
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有限元法分析影响刹车盘温度场的因素 被引量:1
17
作者 薛晶 李玉忍 刘卫国 《航空制造技术》 2009年第12期87-90,共4页
针对飞机刹车盘瞬态温度场建立了有限元计算仿真模型,重点研究了参数改变对温度场分布的影响,并用ANSYS对模型进行了仿真计算。仿真结果表明所建模型符合实际工程情况,此模型对于研制高性能刹车装置具有很好的理论价值。
关键词 有限元 温度场 飞机刹车
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基于EHA的多轮系飞机刹车系统的建模与仿真 被引量:1
18
作者 李玉忍 魏庆 《航空制造技术》 2011年第3期85-88,共4页
介绍了一种采用电动静液作动器(EHA)代替原有液压作动机构的飞机多轮系防滑刹车系统,在重点分析EHA的系统组成原理和工作特性的基础上,建立了EHA及多轮系飞机刹车系统的数学模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真。仿真结果表明:所建立... 介绍了一种采用电动静液作动器(EHA)代替原有液压作动机构的飞机多轮系防滑刹车系统,在重点分析EHA的系统组成原理和工作特性的基础上,建立了EHA及多轮系飞机刹车系统的数学模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真。仿真结果表明:所建立的模型基本正确,结果与真实刹车基本吻合;采用EHA代替液压系统能极大改善飞机刹车性能。 展开更多
关键词 EHA 飞机刹车系统 多轮系 建模与仿真
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航空刹车用C/C复合材料坯体结构的研究 被引量:10
19
作者 陈腾飞 黄伯云 +4 位作者 刘根山 巩前明 熊翔 黄启忠 易茂中 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-71,共3页
为了探索降低航空刹车用C/C复合材料成本、提高性能的有效方法 ,对现役国外航空刹车用C/C复合材料的部分力学性能和热导率进行测试 ,并利用金相显微镜对其坯体结构进行观察分析 ,在此基础上 ,自制了一种针刺整体毡 ,进行CVD增密 ,并与... 为了探索降低航空刹车用C/C复合材料成本、提高性能的有效方法 ,对现役国外航空刹车用C/C复合材料的部分力学性能和热导率进行测试 ,并利用金相显微镜对其坯体结构进行观察分析 ,在此基础上 ,自制了一种针刺整体毡 ,进行CVD增密 ,并与炭布叠层坯体的结果对比。结果表明 :国外航空刹车用C/C材料的层间剪切强度和垂直方向热导率比较高 ,坯体趋向于使用针刺毡 ;针刺整体毡由无纬布和网胎交替叠层 ,经针刺而成 ,这种结构具有孔隙分布均匀、气体扩散通道多、Z向纤维含量高的特点 ,为CVD增密创造了良好条件 ;自制针刺整体毡坯体经 70 0hCVD增密 ,小样密度可达 1.81g/cm3 ,大样密度达 1.75g/cm3 ,且能继续增密 ,与炭布叠层坯体相比 。 展开更多
关键词 航空刹车 坯体 针刺毡 CVD 硫/碳复合材料
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基于ANN与FNN的飞机防滑刹车系统设计 被引量:8
20
作者 何恒 吴瑞祥 黄伟明 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期116-120,共5页
飞机防滑刹车问题的关键是滑移率。为了使飞机刹车以最佳滑移率工作,防止陷入深度打滑和获得最大的刹车结合系数,提出一种智能飞机刹车系统,该系统由两部分组成:①利用神经网络(ANN)构造的,能实时获得最佳滑移率的最佳滑移率识别器;②... 飞机防滑刹车问题的关键是滑移率。为了使飞机刹车以最佳滑移率工作,防止陷入深度打滑和获得最大的刹车结合系数,提出一种智能飞机刹车系统,该系统由两部分组成:①利用神经网络(ANN)构造的,能实时获得最佳滑移率的最佳滑移率识别器;②利用模糊神经网络(FNN)构造的,能快速逼近目标滑移率的FNN控制器。计算机仿真结果表明系统的控制精度、稳定性和对复杂工况的适应性都得到了提高。 展开更多
关键词 防滑 飞机刹车 仿真 神经网络 模糊神经网络
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