期刊文献+
共找到367篇文章
< 1 2 19 >
每页显示 20 50 100
机载LiDAR点云滤波综述 被引量:66
1
作者 惠振阳 程朋根 +1 位作者 官云兰 聂运菊 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-9,共9页
机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤,大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速,不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此,急需对现有的各种滤波算法进行更为系统的总结。在前人研... 机载LiDAR点云滤波是点云数据处理中的关键步骤,大量国内外专家学者对点云滤波算法进行了针对性的研究。近年来滤波算法发展迅速,不断提出各种具有新的理论背景的滤波算法。因此,急需对现有的各种滤波算法进行更为系统的总结。在前人研究的基础上,将点云滤波算法归纳为六类,详细阐述各类滤波算法的原理、实现方法以及所存在的问题。采用国际摄影测量与遥感学会提供的标准数据对各类代表性算法的滤波精度进行了横向比较,总结各类算法的优缺点。最后,对如何进一步提高点云滤波算法的精度以及稳健性进行了展望。该综述有利于点云数据处理研究人员对滤波算法有更为系统、清晰、准确的认识,有望为进一步拓展点云滤波算法以及提高点云后处理精度做出贡献。 展开更多
关键词 遥感与传感器 机载LIDAR 点云滤波 算法
原文传递
融合航空影像和LIDAR点云的建筑物探测及轮廓提取 被引量:61
2
作者 程效军 程小龙 +2 位作者 胡敏捷 郭王 张立朔 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期247-255,共9页
通过分析机载雷达(LIDAR)点云数据与航空影像数据特点,提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线,将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边,并以两相邻且垂直的轮廓边相交得... 通过分析机载雷达(LIDAR)点云数据与航空影像数据特点,提出了融合机载LIDAR点云和航空影像的建筑物轮廓探测方法。分别提取机载点云和航空影像中的部分建筑轮廓线,将轮廓线拟合成直线段的建筑物轮廓边,并以两相邻且垂直的轮廓边相交得到建筑的角点,根据建筑物的同名角点实现机载点云和航空影像的配准融合;将航空影像的光谱信息赋予机载点云,并将光谱信息作为特征向量进行聚类,分离出植被和树木等地物,利用高程信息从光谱信息相似的地面道路和建筑物中分离出建筑物,提取建筑物的轮廓边,完成建筑物轮廓的探测。实验结果表明,利用该方法进行建筑物点云的分类正确率可达97.96%,轮廓边的提取精度可达0.21m,能够有效的实现建筑物轮廓的探测。 展开更多
关键词 遥感 机载点云 航空影像 配准融合 点云分类 轮廓提取
原文传递
机载激光雷达数据中电力线的快速提取 被引量:49
3
作者 王平华 习晓环 +1 位作者 王成 夏少波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2017年第2期154-158,171,共6页
针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点... 针对当前机载LiDAR技术在电力巡线应用中对电力线数字模型高精度和快速重建的需求,该文提出一种高效的电力线点云分类方法。首先基于局部范围点的高程统计直方图,实现电力线点的快速粗提取;然后运用随机抽样一致性算法剔除残留的电塔点,结合点云高程统计进一步剔除绝缘子点,实现电力线点的精提取;最后利用同一垂直面内电力线点的高程分布特性,实现单根电力线点的快速提取。基于实际输电线路机载LiDAR数据的实验结果表明,该方法可实现电力线点的快速、高精度提取:粗分类后的电力线点中仅含约10%的非电力线点;精分类后约有2%的电力线点被误分为绝缘子点,最终各条电力线点的提取比率平均为98%以上。 展开更多
关键词 机载激光雷达 电力线 点云数据 随机抽样一致性 电力线分股
原文传递
机载LIDAR数据处理及其应用综述 被引量:43
4
作者 张玉方 程新文 +2 位作者 欧阳平 王冬梅 熊娜 《工程地球物理学报》 2008年第1期119-124,共6页
机载LIDAR(Light Detection and Ranging)是一种无需任何或仅需少量的地面控制点的安装在飞机上的激光探测和测距系统,用于获得高精度、高密度的三维坐标数据,并构建目标物的三维立体模型。LIDAR具有自动化程度高、受天气影响小、数据... 机载LIDAR(Light Detection and Ranging)是一种无需任何或仅需少量的地面控制点的安装在飞机上的激光探测和测距系统,用于获得高精度、高密度的三维坐标数据,并构建目标物的三维立体模型。LIDAR具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短等特点,为获取高分辨率地球空间信息,可提供一种全新的技术手段。简单介绍机载LIDAR系统组成、特点、发展现状和趋势,详细阐述LIDAR数据处理的过程,并对现在存在的问题进行简单的论述,总结其应用领域,并对未来进行展望。 展开更多
关键词 机载LIDAR POS DGPS 点云分类
下载PDF
机载激光雷达点云滤波算法分析与比较 被引量:37
5
作者 胡永杰 程朋根 +2 位作者 陈晓勇 聂运菊 李荣 《测绘科学技术学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期72-77,共6页
机载点云数据在城市三维建模、DEM提取中应用广泛,而机载点云滤波是这些应用的基础。因此,这里对机载点云滤波算法设计所依据的地面特征和滤波结果的精度评定方法作了总结,并对现有滤波算法进行了分类描述。最后着重对滤波算法做了直观... 机载点云数据在城市三维建模、DEM提取中应用广泛,而机载点云滤波是这些应用的基础。因此,这里对机载点云滤波算法设计所依据的地面特征和滤波结果的精度评定方法作了总结,并对现有滤波算法进行了分类描述。最后着重对滤波算法做了直观的对比分析,为后续点云数据滤波处理研究提供参考。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 精度评定 对比与分析 数字高程模型
下载PDF
机载LiDAR数据滤波预处理方法研究 被引量:27
6
作者 王明华 张小红 +1 位作者 曾涛 成晓倩 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期224-227,共4页
为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表... 为简化后续的机载LiDAR点云数据滤波,针对茂密植被的陡坡林区,提出了均值限差预处理方法;针对具有密集墙面激光脚点的城区,提出了角度限差预处理方法。采用两组不同特征的实测数据分别对两种预处理方法进行了实验,定性和定量分析结果表明,预处理效果显著,使用了预处理的滤波结果与未使用预处理而直接滤波的结果相比,两类滤波误差均有所减小。 展开更多
关键词 机载激光雷达 点云 滤波 均值限差预处理 角度限差预处理
原文传递
基于多基元特征向量融合的机载LiDAR点云分类 被引量:24
7
作者 胡海瑛 惠振阳 李娜 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期229-239,共11页
点云分类是机载LiDAR点云应用于城市建模、道路提取等的重要阶段。虽然点云分类的方法有很多,但依然存在如多维特征向量信息冗余、复杂场景下点云分类精度不高等问题。针对这些问题,提出一种基于多基元特征向量融合的点云分类方法。该... 点云分类是机载LiDAR点云应用于城市建模、道路提取等的重要阶段。虽然点云分类的方法有很多,但依然存在如多维特征向量信息冗余、复杂场景下点云分类精度不高等问题。针对这些问题,提出一种基于多基元特征向量融合的点云分类方法。该方法分别基于点基元和对象基元提取特征向量,并结合色彩信息,利用随机森林对点云数据进行分类。实验结果表明,所提的多基元分类方法相较于单基元分类方法能够获得更高的分类精度。为了进一步分析随机森林用于点云分类的有效性,分别使用支持向量机(SVM)以及反向传播(BP)神经网络进行对比分析。实验结果表明,随机森林方法所获得的三组点云分类结果在召回率以及F1得分两个评价指标中均高于另外两种方法。 展开更多
关键词 遥感 机载LIDAR 点云分类 多基元特征向量融合 随机森林
原文传递
基于机载LiDAR数据的建筑屋顶点云提取方法 被引量:22
8
作者 李亮 王成 +1 位作者 李世华 习晓环 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2016年第4期537-541,共5页
机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键.为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法.首先... 机载激光雷达技术已经成为快速获取城市建筑三维数字模型的有效手段,而建筑物屋顶点云提取则是建筑物三维数字模型重建的关键.为有效剔除植被和墙面点云,以及消除地形起伏对建筑点云提取精度的影响,提出一种层进式屋顶点云提取方法.首先对Li DAR点云进行滤波,在此基础上利用点云回波特性和点云法向量检测并删除非地面点中特征明显的植被点和建筑物墙面点,然后利用连通成分分析法对非地面点聚类得到初始建筑点,最后结合DTM并利用建筑物面积和高度信息分离得到建筑物屋顶点云.试验结果表明,本方法能有效地从机载点云数据中快速提取建筑屋顶点云,有效率可达85%以上. 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云 滤波 建筑物 屋顶提取
下载PDF
基于改进RANSAC算法的复杂建筑物屋顶点云分割 被引量:20
9
作者 刘亚坤 李永强 +2 位作者 刘会云 孙渡 赵上斌 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第8期1497-1507,共11页
屋顶模型重建影响到建筑物完整模型重建质量,屋顶面点云分割质量对屋顶模型重建具有重要意义。针对传统RANSAC算法在屋顶点云面片分割时易产生错分割、过分割等问题,本文顾及点云位置信息,提出一种对点云重新分配的改进RANSAC点云分割... 屋顶模型重建影响到建筑物完整模型重建质量,屋顶面点云分割质量对屋顶模型重建具有重要意义。针对传统RANSAC算法在屋顶点云面片分割时易产生错分割、过分割等问题,本文顾及点云位置信息,提出一种对点云重新分配的改进RANSAC点云分割算法。算法暂时剔除非平面内点,选取平面内点集中3个点作为初始样本,平面拟合判定邻域是否有效,从有效邻域中选取标准差值最小的3个点为初始模型。利用RANSAC算法对屋顶点云进行分割。利用K近邻算法统计误分类点与面片的距离降低误分类,优化过分割面片并进行连通性分析,利用距离及法向量一致性检验的方法重分配非平面内点。为验证本文算法有效性,选取芬兰Helsinki地区的3栋相互独立的复杂建筑物屋顶以及上海某小区的6栋建筑物群屋顶作为实验数据。在2组数据中,本文提出的改进RANSAC算法分割屋顶面片的平均准确率分别为92.17%、87.82%,78%的建筑物屋顶不存在过分割。在第2组数据中,所有分割面片上的点与其对应的最佳拟合平面的距离的标准差的平均值为0.030 m。实验结果表明,本文算法分割建筑物屋顶面片的准确率较高,较好的抑制了过分割现象,且抗噪能力强。 展开更多
关键词 机载LIDAR 屋顶点云 RANSAC算法 种子点选取 屋顶点云分割 误分类判定 面片优化 点云重分配
原文传递
城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法 被引量:21
10
作者 何培培 万幼川 +1 位作者 黄桂平 马开锋 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第5期62-68,共7页
针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也... 针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法。首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新。其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节。最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云滤波 自适应坡度 DTM 迭代更新
下载PDF
机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性研究 被引量:20
11
作者 刘世振 邓建华 +3 位作者 冯国正 刘少聪 何友福 胥洪川 《人民长江》 北大核心 2021年第1期108-113,共6页
河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势... 河道地形是河流保护与利用的基础支撑资料,采用传统手段测绘山区河道地形具有作业风险高、难度大、效率低等不足,采用航测手段则具有高程精度低、植被覆盖地面信息无法获取等不足。机载LiDAR具有较强的植被穿透性,结合影像与激光的优势,可以很好解决以往山区河道地形作业方式的不足。与其他作业区域相比,地形坡度、植被覆盖度会影响机载LiDAR在山区河道地形测绘中的作业精度。为研究机载LiDAR在山区型河道地形测绘中的适用性,首次提出了按地形类别、地表覆盖物对典型山区河段进行机载LiDAR植被穿透性、作业精度研究。研究结果表明:(1)机载LiDAR获取影像平面精度优于点云,可充分结合影像平面精度高、激光点云高程精度高及丰富地表信息表达方式的优势;(2)机载LiDAR具有良好的植被穿透性;(3)点云高程精度受地形坡度、植被覆盖率影响,坡度越大、植被越密集,精度越低;(4)点云等高线由不经抽稀的点云生成,等高线精度与点云精度接近;(5)机载LiDAR在在山区型河道地形测绘具有较好的适用性。 展开更多
关键词 河道地形测量 机载LIDAR 山区型河道 点云 多次回波
下载PDF
机载激光LiDAR在密林山区测绘中的应用研究 被引量:19
12
作者 蔡悦 《测绘与空间地理信息》 2020年第3期157-159,164,共4页
为解决山区测绘的高程问题,本文利用机载激光雷达采集了山区点云并通过点云滤波的手段获取了山区地表点的高程数据,通过实验验证和分析可知,机载激光雷达在山区的地表点云有着很高的精度和密度,能够很好地满足山区地形测绘的要求。
关键词 机载激光雷达 山区测绘 地表点云
下载PDF
融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法 被引量:18
13
作者 王宏涛 雷相达 赵宗泽 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2020年第12期340-347,共8页
针对传统二维深度学习方法无法实现三维点云分类问题,提出一种融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法.该方法首先融合机载LiDAR点云和多光谱航空影像进行点云光谱信息扩充,进而在点云格网化和数据增强处理的基础上,采用多层... 针对传统二维深度学习方法无法实现三维点云分类问题,提出一种融合光谱信息的机载LiDAR点云三维深度学习分类方法.该方法首先融合机载LiDAR点云和多光谱航空影像进行点云光谱信息扩充,进而在点云格网化和数据增强处理的基础上,采用多层感知机提取出不同尺度下的点特征和全局特征,最后基于三维深度学习算法实现机载LiDAR点云的准确分类.利用国际摄影测量与遥感协会提供的数据集进行所提方法验证,结果表明,融合光谱信息后,机载LiDAR点云分类精度提高了13.39个百分点;与已有方法的对比结果也进一步表明,所提方法可以在减少特征向量提取的情况下,取得较好的分类结果. 展开更多
关键词 遥感 机载LIDAR 多光谱影像 数据融合 pointNet 点云分类
原文传递
机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设关键技术探讨 被引量:17
14
作者 杨辉山 雷丽珍 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第3期124-127,共4页
结合广东省机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设项目,介绍了项目总体技术路线,针对项目难点,从设备选择、点云密度设计、植被覆盖密集山区数据获取方法、点云数据分类组合算法、空白区处理等5个方面的关键技术进行了探讨,并提出解决方案,... 结合广东省机载LiDAR点云获取与高精度DEM建设项目,介绍了项目总体技术路线,针对项目难点,从设备选择、点云密度设计、植被覆盖密集山区数据获取方法、点云数据分类组合算法、空白区处理等5个方面的关键技术进行了探讨,并提出解决方案,为同类项目的设计与实施提供参考。 展开更多
关键词 机载LIDAR DEM 点云密度 数据获取 点云数据分类
下载PDF
基于PTD和改进曲面拟合的高山区水电工程机载激光雷达点云滤波方法 被引量:17
15
作者 朱依民 田林亚 +1 位作者 毕继鑫 林松 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2021年第1期35-40,共6页
针对高山区水电工程区域地形起伏大、植被茂密且存在部分建筑物,在提取这些区域地形时机载LiDAR点云滤波方法存在精度不高的问题,提出了一种综合点云回波特性、渐进三角网加密(PTD)算法、改进的曲面拟合算法和地面点精细化处理的山地点... 针对高山区水电工程区域地形起伏大、植被茂密且存在部分建筑物,在提取这些区域地形时机载LiDAR点云滤波方法存在精度不高的问题,提出了一种综合点云回波特性、渐进三角网加密(PTD)算法、改进的曲面拟合算法和地面点精细化处理的山地点云滤波方法。该方法在对机载激光雷达(LiDAR)点云数据去噪的基础上,先利用植被点云的回波特性去除部分植被点,再使用PTD算法进行两次迭代计算获取部分地面点集合,然后将得到的部分地面点集合作为改进的曲面拟合算法的种子点进行格网区域化的曲面拟合来获取原始点云数据中的地面点,最后通过点云的精细化处理去除地面点中夹杂的低矮植被点,以此获得最终的地面点集合。选取DJI-M600搭载HS-600的机载LiDAR测量系统实测数据进行试验,并将提出的滤波方法与PTD算法、曲面拟合滤波算法、区域生长滤波算法和形态学滤波算法进行横向对比,通过点云误分率对滤波方法进行评价。结果表明,与其他4种方法相比,基于PTD和改进曲面拟合的滤波算法的第Ⅰ类误差、第Ⅱ类误差和总误差的最大减小幅度分别为6.25%、1.82%和2.93%,更适用于高山区水电工程机载LiDAR点云数据的滤波处理。 展开更多
关键词 高山区水电工程 机载激光雷达 点云滤波 渐进三角网加密 曲面拟合
下载PDF
应用机载激光雷达数据制作DEM的方法探讨 被引量:16
16
作者 孙凯 薛晓轩 徐凯 《测绘与空间地理信息》 2018年第5期173-175,共3页
通过对机载激光雷达数据的分析、点云处理、DEM处理,探讨应用机载激光雷达数据制作DEM的方法,并通过实例介绍应用机载激光雷达数据制作DEM的生产流程。
关键词 机载激光雷达 DEM 点云数据
下载PDF
融合航空影像的LiDAR地物点云分类 被引量:16
17
作者 龚亮 李正国 包全福 《测绘工程》 CSCD 2012年第1期34-38,共5页
点云滤波分类是LiDAR后续应用的基础工作,在点云滤波的基础上,以航空影像为辅助条件,结合点云高程信息,设计一套地物点云的分类方法。该方法首先融合航空影像与LiDAR数据,将对应RGB值赋予每个点,根据植被的光谱特征提取出部分植被点云;... 点云滤波分类是LiDAR后续应用的基础工作,在点云滤波的基础上,以航空影像为辅助条件,结合点云高程信息,设计一套地物点云的分类方法。该方法首先融合航空影像与LiDAR数据,将对应RGB值赋予每个点,根据植被的光谱特征提取出部分植被点云;然后再根据文中定义的点云高程纹理,在剩余地物点云中提取出建筑物点,最后根据回波次数信息分离出剩余植被点,完成地物点云的分类。采用北京凤凰岭地区一组机载LiDAR数据进行实验。实验结果表明,该方法能够有效地将地物点云进行分类并且满足一定的精度要求,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 机载激光扫描 航空影像 融合 点云 分类 高程纹理
下载PDF
基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法 被引量:16
18
作者 龚亮 张永生 +1 位作者 李正国 包全福 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2012年第1期101-103,共3页
点云滤波是机载LiDAR数据后处理的基础工作,本文提出一种基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法。该方法采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格,各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点,然... 点云滤波是机载LiDAR数据后处理的基础工作,本文提出一种基于多尺度虚拟网格与坡度阈值的机载LiDAR点云滤波方法。该方法采用类似影像金字塔的方式构建不同尺度即不同分辨率的虚拟网格,各级网格都以每个方格内最低点作为地面种子点,然后根据坡度阈值以分辨率由低到高的方式逐层对种子点进行平滑处理,最后以最高分辨率即最小尺度虚拟网格地面种子点作为基准种子点对整个数据集进行滤波处理。本文分别采用城区与郊区两块机载LiDAR数据进行了实验。实验表明,该方法能够有效地提取出地面点,运算效率也比较高,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 机载激光扫描 点云 滤波 多尺度虚拟网格 坡度阈值
原文传递
基于密度噪声应用空间聚类算法的机载激光雷达建筑物点云提取与单体化 被引量:15
19
作者 吕富强 唐诗华 +1 位作者 何广焕 蒙金龙 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第9期3446-3452,共7页
针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提... 针对机载激光雷达建筑物点云提取过程中自动化提取困难,以及提取后的建筑物单体化过程烦琐等问题,提出一种基于密度噪声应用空间聚类(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)算法的机载雷达建筑物点云提取与单体化的方法。该方法对预处理后的点云数据基于DBSCAN算法进行去噪与初步的提取,通过三维密度聚类,将建筑物的点云进行提取与自动单体化。根据建筑物点云密度的特点,进行二维的密度聚类,结合数字正射影像图(digital orthophoto map,DOM)进行点云分割。最后将处理后的点云数据进行优化处理,并将建筑物单体化簇类进行提取,得到单体化建筑物点云。结果表明:提取的建筑物点云数量正确率为97.36%,轮廓边长的中误差为0.077,可以有效地提取出建筑物点云并将其单体化。 展开更多
关键词 机载激光雷达 建筑物点云 基于密度噪声应用空间聚类(DBSCAN) 密度聚类 点云提取 单体化
下载PDF
面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究 被引量:15
20
作者 杨娜 秦志远 +1 位作者 晏耀华 周莎 《测绘工程》 CSCD 2014年第10期18-22,共5页
提出一种面向地面目标识别的机载LiDAR点云分割方法。方法首先求每个激光脚点的法向量和残差,由此确定种子点和种子平面;然后对种子点进行区域生长,生长的过程中以邻接点到种子平面的距离和邻接点与种子点的法向量角度差作为相似性的度... 提出一种面向地面目标识别的机载LiDAR点云分割方法。方法首先求每个激光脚点的法向量和残差,由此确定种子点和种子平面;然后对种子点进行区域生长,生长的过程中以邻接点到种子平面的距离和邻接点与种子点的法向量角度差作为相似性的度量标准;当全部的扫描点都被划分,则算法终止。实验表明,文中提出的分割方法,对于城区区域和农村区域的地面目标有很好的识别效果。 展开更多
关键词 机载LIDAR 点云分割 特征值 法向量 面向对象点云分析
下载PDF
上一页 1 2 19 下一页 到第
使用帮助 返回顶部