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扰动下农用运输车辆路径跟踪控制器设计与试验 被引量：13
1
作者 刘正铎 张万枝 +3 位作者 吕钊钦 郑文秀 穆桂脂 程向勋 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第12期378-386,共9页
为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能够克服在田间行驶... 为提高农用运输车辆路径跟踪的鲁棒稳定性,基于线性模型预测控制结合农用运输车辆特点设计了路径跟踪控制器。该方法首先将农用运输车辆的运动学模型进行离散化求解,推出误差模型作为控制器预测方程,为使农用运输车能够克服在田间行驶时的各种干扰,通过构建李雅普诺夫函数重点分析了该模型的鲁棒稳定性,得到控制周期约束条件,然后建立目标函数并引入松弛因子,最后把预测模型代入目标函数进行优化求解,重复以上过程,实现优化控制。Matlab仿真表明:当前轮转角扰动不大于15°及横向扰动不大于1. 5 m时,控制器可以迅速起到调节作用,使车辆快速回到参考轨迹上行驶。对应的场地试验结果表明:试验小车以2 m/s的速度跟踪参考路径时,直线路段跟踪效果良好,最大横向偏差为10. 57 cm,均值为8. 49 cm;添加扰动路段的跟踪偏差较大,最大横向偏差为23. 89 cm,最大纵向偏差为62. 53 cm,但在控制器的控制作用下可以实现对路径的有效跟踪。由此可见,该控制器在速度小于等于2 m/s的情况下,可以满足农用运输车辆对路径跟踪的精度与鲁棒稳定性要求。 展开更多
关键词 农用运输车 路径跟踪 扰动 控制器 鲁棒稳定性
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基于ANSYS的农用运输车辆横向碰撞仿真研究
2
作者 李燊 巴铁魁 +1 位作者 郝斌 巴兴强 《安徽农业科学》 CAS 2015年第27期319-321,325,共4页
该文应用有限元理论,利用ANSYS/LS-DYNA软件,对农用运输车辆车门承受横向碰撞时进行数值仿真计算,对碰撞过程中的碰撞规律进行了摸索,探讨了车辆车门结构优化方法与改进措施,介绍了车辆安装加强板后的碰撞安全特征,证明了农用运输车辆... 该文应用有限元理论,利用ANSYS/LS-DYNA软件,对农用运输车辆车门承受横向碰撞时进行数值仿真计算,对碰撞过程中的碰撞规律进行了摸索,探讨了车辆车门结构优化方法与改进措施,介绍了车辆安装加强板后的碰撞安全特征,证明了农用运输车辆车门结构优化的可行性与实用性。 展开更多
关键词 农用运输车辆 横向碰撞 有限元分析 碰撞吸能
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基于参数化有限元分析的某客货两用汽车车架的改型研究 被引量：9
3
作者 冯宝林 赵韩 董晓慧 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期152-156,共5页
为了解决某客货两用汽车车架的断裂问题,该文运用参数化有限元技术对其车架结构进行有限元建模与静强度分析,并提出了有实际意义的改进方案,为以后类似的产品开发提供了理论依据。由于采用了参数化有限元技术,建模过程具有理想的重复性... 为了解决某客货两用汽车车架的断裂问题,该文运用参数化有限元技术对其车架结构进行有限元建模与静强度分析,并提出了有实际意义的改进方案,为以后类似的产品开发提供了理论依据。由于采用了参数化有限元技术,建模过程具有理想的重复性、开放性与良好的修改性,缩短了产品的改型周期,提高了产品质量。 展开更多
关键词 客货两用车 车架 参数化 有限元技术 改型
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基于拓扑优化的农用运输车辆减振技术研究 被引量：4
4
作者 谢虎 黄雪涛 +3 位作者 韩柏和 吴爱兵 刘宗泽 董新婷 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第1期104-108,共5页
针对农用运输车辆的异常振动问题,以农用运输车辆为研究对象,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的方法,进行农用运输车辆异常振动的现场测试,分析故障样车异常振动的原因,构建农用运输车辆整车简化模型,研究故障样车的固有频率,... 针对农用运输车辆的异常振动问题,以农用运输车辆为研究对象,采用理论推导、仿真分析和试验验证相结合的方法,进行农用运输车辆异常振动的现场测试,分析故障样车异常振动的原因,构建农用运输车辆整车简化模型,研究故障样车的固有频率,并结合拓扑优化技术,完成农用运输车辆的优化设计,进行农用运输车辆的整车道路试验,验证农用运输车辆的减振效果。试验结果表明:采用优化方案后,农用运输车辆的异常振动情况得到明显改善,驾驶室座椅处的自功率谱峰值由原来的0.96 m/s^2下降到0.31 m/s^2,比优化前降低67.7%,有效地改善农用运输车辆的低频振动情况。 展开更多
关键词 拓扑优化 农用运输车辆 减振技术
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农用运输车制动性能试验台机电惯量耦合补偿机理研究 被引量：1
5
作者 张锐 邢智超 +3 位作者 王国业 葛畅 屈龙涛 徐东鑫 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期526-532,共7页
针对农用运输车制动性能快速测试验证及等效路面试验精度差的问题,设计一种整车制动性能试验台,以实现农用运输车不解体测试。基于整车制动过程能量分配提出机电惯量耦合补偿机理,基于多级组合飞轮、滚筒组转动件机械惯量及电机输出电... 针对农用运输车制动性能快速测试验证及等效路面试验精度差的问题,设计一种整车制动性能试验台,以实现农用运输车不解体测试。基于整车制动过程能量分配提出机电惯量耦合补偿机理,基于多级组合飞轮、滚筒组转动件机械惯量及电机输出电惯量耦合补偿实现被检车辆惯量无级模拟,匹配农用运输车制动过程中整车的能量转移分配。建立转速-转矩双输入电机矢量双闭环控制系统,提高电机输出转矩控制精度。基于Matlab/Simulink建立农用运输车整车-试验台机电惯量耦合补偿仿真模型,对比在纯机械惯量补偿及机电惯量耦合补偿两种条件下模型常规制动的参数输出情况,验证了机电惯量耦合补偿的有效性。搭建制动性能试验台硬件及上下位机分布式测控系统,并基于某型农用运输车进行惯量补偿对比试验。试验结果表明:基于机电惯量耦合补偿前、后轴速度平均偏差为1.539 km/h,速度偏差方差为1.730 km^(2)/h^(2),能够实时匹配制动过程中被检农用运输车的能量转移情况,提高整车台架不解体试验的有效性及等效路面试验精度。 展开更多
关键词 农用运输车 制动性能 无级模拟 双闭环控制系统 耦合补偿机理
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农用运输车辆售后服务信息管理系统软件的开发 被引量：2
6
作者 曹正清 施双容 阎勇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期153-156,共4页
农用运输车辆售后服务信息管理系统是为管理与快速分析农用运输车辆售后三包索赔信息而开发的信息管理与分析软件。该文介绍了系统的开发思路及主要结构。
关键词 农用运输车辆 售后服务 信息管理系统
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基于神经网络的农用运输车可靠性问题研究 被引量：1
7
作者 王金武 《农机化研究》 北大核心 2006年第2期56-58,共3页
农用运输车是我国现阶段特有的产物,其使用和推广受产品可靠性的影响很大。为此,针对农用运输车可靠性模型,应用数学方法和人工神经网络系统理论,提出了基于自适应线性神经网络的可靠性模型参数估计方法,并给出了基于该方法的农用运输... 农用运输车是我国现阶段特有的产物,其使用和推广受产品可靠性的影响很大。为此,针对农用运输车可靠性模型,应用数学方法和人工神经网络系统理论,提出了基于自适应线性神经网络的可靠性模型参数估计方法,并给出了基于该方法的农用运输车相关参数的可靠度函数表达式,为农用运输车的设计制造和管理使用提供了重要的理论参考。 展开更多
关键词 农业基础科学 农用运输车 可靠性模型 理论研究 神经网络
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灰熵关联法优化农用运输车动力传动系的参数匹配 被引量：1
8
作者 余军合 张孝祖 《江苏理工大学学报（自然科学版）》 1999年第2期17-19,共3页
农用运输车动力传动系的参数匹配有其独特性对１ｔ级农用车动力传动系的各种匹配方案的模拟计算结果进行熵关联度分析。
关键词 发动机 传动系 农用运输车 灰熵关联法 参数匹配
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三轮农用车后桥结构及常见故障分析 被引量：1
9
作者 赵卫兵 张书祥 李永滨 《农机化研究》 北大核心 2007年第11期80-82,共3页
三轮农用运输车后桥故障是目前农用车使用维修中常见的问题之一,它直接影响到农用车的行驶速度和使用寿命。为此,介绍了三轮农用运输车后桥的结构特点、功能及其工作原理,并对其常见故障如后桥发响、发热、漏油、差速器打齿、半轴折断... 三轮农用运输车后桥故障是目前农用车使用维修中常见的问题之一,它直接影响到农用车的行驶速度和使用寿命。为此,介绍了三轮农用运输车后桥的结构特点、功能及其工作原理,并对其常见故障如后桥发响、发热、漏油、差速器打齿、半轴折断及扭曲等故障产生的原因及排除方法进行了详细地分析与介绍。 展开更多
关键词 农业工程 三轮农用车 分析 后桥 故障分析
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农用运输车由农机部门管理的几点思考 被引量：1
10
作者 施立波 《中国农机化》 北大核心 2003年第1期52-53,共2页
为保证农业的安全生产 ,笔者从理论要求、现实存在的问题、对策等几个方面对农用运输车的管理进行了初步探讨 。
关键词 农用运输车 农机部门管理 管辖权力 对策 管理
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