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冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验
被引量：
25
1
作者
汪小旵
陈满
+2 位作者
孙国祥
张瑜
章永年
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S2期88-92,共5页
为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开...
为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊PID控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到90%以上,测速系统的检测绝对误差小于0.25 km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。
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关键词
农业机械
控制
设计
变量追肥机
模糊PID控制
精准农业
下载PDF
职称材料
题名
冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验
被引量：
25
1
作者
汪小旵
陈满
孙国祥
张瑜
章永年
机构
南京农业大学工学院
江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第S2期88-92,共5页
基金
国家科技支撑计划(2013BAD08B04-8)
文摘
为了实现冬小麦生长过程中的实时变量精准追肥,使用近地光谱探测技术,结合模糊PID(proportion integration differentiation,比例-积分-微分)控制技术,研究设计了适合中国大田作业的实时变量追肥机控制系统。追肥机采用轴分段式设计,开度和转速双变量调节,通过光谱传感器获取作物冠层归一化植被指数,结合追肥算法计算出当前的目标施肥量,采用测速和测距法反馈肥料流量信息,并根据追肥机实际行进速度,实时调整追肥量,实现精准变量追肥。试验结果表明,模糊PID控制具有良好的动态稳定性和跟踪性能,大田试验的结果表明,追肥机控制精度均达到90%以上,测速系统的检测绝对误差小于0.25 km/h,可以实现精准施肥的目标。该研究为变量施肥机的在线变量施肥控制提供了参考。
关键词
农业机械
控制
设计
变量追肥机
模糊PID控制
精准农业
Keywords
agricultural
madchinery
control
design
variable
rate
fertilizer
applicator
fuzzy
PID
control
precision
agricultur
e
分类号
S224.22 [农业科学—农业机械化工程]
TP273 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
冬小麦变量施肥机控制系统的设计与试验
汪小旵
陈满
孙国祥
张瑜
章永年
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
25
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