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题名基于自抗扰技术的扫描机构控制
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作者
董杰
迟冬南
徐丽娜
张冬
朱军
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机构
北京空间机电研究所
航天东方红卫星公司
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出处
《航天返回与遥感》
CSCD
北大核心
2023年第4期29-38,共10页
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基金
科工局民用航天项目(D010206)。
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文摘
针对空间扫描机构在多工作模式下高精度控制的问题,文章提出了采用自抗扰技术设计非线性比例、积分和微分(ProportionalIntegralDerivative,PID)控制器的方法。根据扫描型光学遥感器任务要求,扫描运动机构的工作模式为扫描范围和扫描速度多种组合,即多档扫描范围及同一扫描范围内两档扫描速度。由于扫描机构运动控制精度要求高,采用一组控制参数无法实现多模式下的高精度运动控制,经过对扫描机构链路分析,认为摩擦力矩在不同工作模式下的非线性程度会对控制系统造成影响。因此,文章引入摩擦力矩模型对控制系统进行补偿,采用自抗扰技术设计非线性PID控制器,实现不同工作模式下扫描系统的精确控制。通过算法和多模式扫描运动系统仿真实验验证,说明了该方法能够有效补偿摩擦力矩引入的扫描系统非线性影响,进而保证多模式下的扫描高精度运动控制精度。
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关键词
多模式扫描机构
摩擦力矩补偿
自抗扰技术
非线性比例、积分和微分控制
航天光学遥感器
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Keywords
multi-mode scanning mechanism
friction compensation
active disturbance rejection control technique
nonlinear PID control
aerospace optical remote sensing
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分类号
TP217.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名高铁周边环境的空天光学遥感监测及特点分析
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作者
李颖婕
金伟其
裘溯
张紫越
王霞
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机构
北京理工大学光电成像技术与系统教育部重点实验室
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出处
《铁路计算机应用》
2021年第7期66-71,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2020YFF0304104)。
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文摘
以地面监测排查为主的高速铁路(简称:高铁)周边安全保障工作存在效率低、人力消耗大等问题,空天光学遥感技术探测范围广、不受地理限制、多信息综合的优势为高铁周边环境监测工作提供了新思路。文章对基于空天光学遥感的高铁周边环境监测技术进行了分析,概述了空天光学遥感技术的概念与特点,重点介绍了无人机、浮空器、光学成像卫星3类遥感系统的技术特点与安全监测应用现状,并结合高铁周边环境治理需求,展望了空天光学遥感技术在高铁安全保障方面的应用前景。
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关键词
高铁周边环境
安全监测
空天光学遥感
无人机
浮空器
光学成像卫星
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Keywords
high-speed railway surrounding environment
safety monitoring
aerospace optical remote sensing
Unmanned Aerial Vehicle(UAV)
aerostats
optical imaging satellite
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分类号
U238
[交通运输工程—道路与铁道工程]
U298.1
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题名摆动扫描的迭代学习控制系统研究
被引量：6
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作者
王恺
刘兆军
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机构
北京空间机电研究所
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出处
《航天返回与遥感》
2008年第1期34-38,共5页
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文摘
摆动扫描控制系统是一类光机扫描型光学遥感器的关键子系统,它的性能将直接影响到最终获取的图像信息的质量。文章基于摆动扫描运动规律预先可知性和周期性的特点,建立了摆动扫描的开环迭代学习控制系统模型并对其进行了仿真研究。仿真结果表明,迭代学习扫描控制系统可以精确的实现期望轨迹跟踪,有很好的速度线性度。
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关键词
摆镜
迭代学习控制
航天光学遥感
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Keywords
Oscillating mirror Iterative learning control aerospace optics remote sensing
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分类号
TP273.22
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN215
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于锁相环的摆动扫描控制系统模型分析
被引量：1
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作者
汤恩生
原劲鹏
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机构
西北工业大学
中国空间技术研究院总体部
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2013年第6期74-80,共7页
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文摘
基于PLL的往复摆动控制方法具有实现电路简单、可靠性高等优点,广泛应用于星载光机扫描型遥感器系统中。然而由于PLL鉴相单元和附加片簧的作用使扫描控制系统呈现复杂的非线性切换特性,难于进行控制回路的分析与设计。文章针对某星载光学遥感器PLL摆动扫描控制系统,详细分析了系统中存在的各种非线性特性,并应用小偏差线性化方法,建立了可供分析与设计的线性化模型,简化了扫描锁相回路设计的难度,在此基础上给出了锁相回路增益的设计准则,并通过仿真验证了模型分析结果的有效性,从而为此类基于PLL的摆动扫描控制系统奠定了理论分析基础和控制器设计依据。
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关键词
摆动扫描
控制系统
非线性系统
锁相环
航天光学遥感
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Keywords
Swing scanning Control system aerospace optics remote sensing Nonlinear system Phase-locked loop
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分类号
TP732
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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