一种改进SURF算法的无人机影像快速配准方法 被引量：12

1

作者 徐瑞瑞 雷添杰 +2 位作者 程结海 路京选 曲伟 《水利水电技术（中英文）》 北大核心 2021年第4期22-31,共10页

无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法。在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(... 无人机遥感系统应用领域较为广阔,为了解决无人机影像拼接过程中存在幅宽小、数量多、重叠度不规则等问题,研究提出一种以实际应用需要为导向的无人机遥感影像快速处理方法。在SURF(Speed Up Robust Feature)算法的基础上,先采用PROSAC(Progressive Sample Consensus)算法去除大量匹配点对提高遥感影像配准的精度,然后采用GPU(Graphic Processing Unit)并行运算提高改进SURF算法的计算速度,最后再使用PROSAC几何验证实现研究区影像精准拼接。结果表明:改进SURFGPU算法的准确率比SURF算法提高了7%,像元精度达到0.4个像元;改进的SURFGPU算法用于无人机遥感影像配准的运行时间比SURF算法约少16倍,计算时间达到毫秒级。改进SURF算法具有更好的匹配精度和更快的运行速度,能满足无人机遥感影像配准速度和精度的要求,尤其适用于应急救援等实时性要求较高的应用领域。 展开更多

关键词 无人机 遥感影像配准 SURF算法 SURFGPU算法 并行计算

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航空遥感图像深度学习目标检测技术研究进展 被引量：7

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作者 石争浩 仵晨伟 +3 位作者 李成建 尤珍臻 王泉 马城城 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2023年第9期2616-2643,共28页

航空遥感图像目标检测旨在定位和识别遥感图像中感兴趣的目标,是航空遥感图像智能解译的关键技术,在情报侦察、灾害救援和资源勘探等领域具有重要应用价值。然而由于航空遥感图像具有尺寸大、目标小且密集、目标呈任意角度分布、目标易... 航空遥感图像目标检测旨在定位和识别遥感图像中感兴趣的目标,是航空遥感图像智能解译的关键技术,在情报侦察、灾害救援和资源勘探等领域具有重要应用价值。然而由于航空遥感图像具有尺寸大、目标小且密集、目标呈任意角度分布、目标易被遮挡、目标类别不均衡以及背景复杂等诸多特点,航空遥感图像目标检测目前仍然是极具挑战的任务。基于深度卷积神经网络的航空遥感图像目标检测方法因具有精度高、处理速度快等优点,受到了越来越多的关注。为推进基于深度学习的航空遥感图像目标检测技术的发展,本文对当前主流遥感图像目标检测方法,特别是2020—2022年提出的检测方法,进行了系统梳理和总结。首先梳理了基于深度学习目标检测方法的研究发展演化过程,然后对基于卷积神经网络和基于Transformer目标检测方法中的代表性算法进行分析总结,再后针对不同遥感图象应用场景的改进方法思路进行归纳,分析了典型算法的思路和特点,介绍了现有的公开航空遥感图像目标检测数据集,给出了典型算法的实验比较结果,最后给出现阶段航空遥感图像目标检测研究中所存在的问题,并对未来研究及发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 航空遥感图像 目标检测 特征融合 深度学习 卷积神经网络(CNN) TRANSFORMER 注意力机制

原文传递

基于冠层高度模型的遥感影像玉米倒伏范围提取 被引量：1

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作者 赵莲 于亚杰 梁治华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期127-133,共7页

精准提取玉米倒伏范围是准确进行田间管理、玉米产量损失估计的基础,无人机获取遥感影像机动灵活,是作物倒伏测量的热门手段。本文提出利用无人技术基于冠层高度差的玉米倒伏范围提取方法。首先通过可见光波段差异植被指数提取玉米背景... 精准提取玉米倒伏范围是准确进行田间管理、玉米产量损失估计的基础,无人机获取遥感影像机动灵活,是作物倒伏测量的热门手段。本文提出利用无人技术基于冠层高度差的玉米倒伏范围提取方法。首先通过可见光波段差异植被指数提取玉米背景土壤分布;然后提取玉米的高度;最后基于玉米高度,通过SVM和OSTU自动阈值法提取玉米倒伏范围。试验结果表明,利用SVM法3个样本分类精度分别为88.84%、89.52%和90.80%;OSTU自动阈值法分别为94.61%、89.74%和97.20%,稍优于前者。本文基于作物高度为结构特征参数,提取作物倒伏,机理明确且一定程度上消除了无人机成像不稳定的影响。 展开更多

关键词 无人机 遥感影像 倒伏 冠层高度模型 SVM OSTU

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基于奇异值分解的航空遥感图像小目标提取方法

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作者 申晓平 《计算机测量与控制》 2024年第9期262-268,共7页

针对航空遥感图像中小目标提取受低秩噪声干扰导致的精度下降和漏检问题,提出了一种基于奇异值分解的提取方法;该方法利用奇异值分解准则,结合不均匀变化奇异值特征向量,有效提取小目标并计算奇异值变换能量增益;在此基础上,构建信号空... 针对航空遥感图像中小目标提取受低秩噪声干扰导致的精度下降和漏检问题,提出了一种基于奇异值分解的提取方法;该方法利用奇异值分解准则,结合不均匀变化奇异值特征向量,有效提取小目标并计算奇异值变换能量增益;在此基础上,构建信号空间杂波的协方差矩阵,以反映信号分布及信号间联系;通过奇异值分解矩阵,避免计算杂波协方差矩阵的影响,准确反映小目标的形状、大小、纹理等信息;进一步分解图像矩阵,获取行列像素强度信息,并通过正交矩阵分解和重建图像矩阵,实现图像压缩;将图像分为分散、完全叠加和部分叠加目标三部分,计算其能量衰减倍数,完成小目标提取;实验结果显示,该技术具有高召回率和准确率,船类小目标最大漏检量为4只,验证了其精准高效的提取效果。 展开更多

关键词 奇异值分解 航空遥感图像 小目标提取 能量衰减倍数

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基于单类分类的航空遥感影像变化检测 被引量：1

5

作者 薄树奎 荆永菊 《郑州航空工业管理学院学报》 2023年第2期74-78,共5页

航空遥感影像的变化检测在城市规划等领域发挥着重要作用。文章提出一种基于单类分类的变化检测方法,通过对不同时相的航空遥感影像进行单类分类,提取针对该兴趣类别的变化信息。该方法仅需要兴趣类别的训练样本,由训练样本确定一个距... 航空遥感影像的变化检测在城市规划等领域发挥着重要作用。文章提出一种基于单类分类的变化检测方法,通过对不同时相的航空遥感影像进行单类分类,提取针对该兴趣类别的变化信息。该方法仅需要兴趣类别的训练样本,由训练样本确定一个距离阈值,实现单类分类和变化检测。虽然简化了参数设置和样本训练,但实验结果表明,该方法与最近邻方法具有相近的变化检测精度。 展开更多

关键词 变化检测 单类分类 航空影像 遥感影像

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无人机遥感影像在水利监测领域的运用 被引量：2

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作者 杨治中 《电视技术》 2022年第2期165-167,176,共4页

无人机遥感影像技术具有较高的时效性和便利性等特征,在水利监测领域的应用表现出了较强的应急性,具有显著优势,不仅能保证水利监测工作的顺利开展,同时也达到了水利监测工作的各项要求。鉴于此,围绕水利监测领域相关工作展开论述,探讨... 无人机遥感影像技术具有较高的时效性和便利性等特征,在水利监测领域的应用表现出了较强的应急性,具有显著优势,不仅能保证水利监测工作的顺利开展,同时也达到了水利监测工作的各项要求。鉴于此,围绕水利监测领域相关工作展开论述,探讨无人机遥感影像技术的具体应用。 展开更多

关键词 无人机(UAV) 遥感影像 水利监测

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遥感影像目标检测的轻量化密集连接网络 被引量：4

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作者 刘继 杨军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第10期37-43,55,共8页

针对无人机遥感影像中可能出现的多个密集的小目标,在检测时会出现误检、漏检的难点问题,本文提出了一种基于YOLO v4的具有密集连接网络模块的遥感影像轻量化目标检测算法,实现了对无人机遥感影像中车辆小目标的高精度识别。首先,对YOLO... 针对无人机遥感影像中可能出现的多个密集的小目标,在检测时会出现误检、漏检的难点问题,本文提出了一种基于YOLO v4的具有密集连接网络模块的遥感影像轻量化目标检测算法,实现了对无人机遥感影像中车辆小目标的高精度识别。首先,对YOLO v4主干网络CSP Darknet53的卷积层采用密集连接、稀疏连接两种处理方式,加强特征的提取和重复使用,以缓解梯度消失问题;然后,对此模块进行模型剪裁,减少网络层数并定义为新的密集连接网络模块;最后,在NWPU-VHR-10数据集和笔者所在课题组制作的Vehicle-850无人机影像数据集上进行了对比试验并取得了较好的效果。本文改进后的网络结构在提高遥感影像目标检测准确率的同时,缩短了网络模型的收敛时间,减少了模型占用的内存空间,提高了遥感影像中目标检测的速度。 展开更多

关键词 目标检测 无人机遥感影像 YOLO v4 轻量化 密集连接

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露天煤矿采场无人机遥感图像小目标检测 被引量：1

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作者 刘洺睿 车奔 +1 位作者 董洪波 朱若篱 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期132-140,共9页

露天煤矿采场地形复杂,车辆事故时有发生,准确定位车辆位置对于安全生产至关重要。针对矿区无人机遥感图像小目标定位不准确的问题,提出了一种改进的YOLOv7目标检测模型。首先对原始网络模型中的ELAN模块进行卷积替换,加速网络的推理速... 露天煤矿采场地形复杂,车辆事故时有发生,准确定位车辆位置对于安全生产至关重要。针对矿区无人机遥感图像小目标定位不准确的问题,提出了一种改进的YOLOv7目标检测模型。首先对原始网络模型中的ELAN模块进行卷积替换,加速网络的推理速度。并在此基础上,进一步结合eSE通道注意力机制,形成PConv-eSE卷积注意力模块,加强模型网络对小目标的特征提取能力,降低背景信息的影响。最后,使用NWD度量标准的损失函数,进一步优化网络,提高准确性。在矿区采场车辆数据集上对改进的模型进行了实验验证,结果表明:改进后的模型P_(mav)值达到94.5%,相对于原始模型上升了7.2%,有效解决了原始网络对于遥感小目标定位漏检的问题,为无人机在露天矿区小目标定位领域的应用提供了理论基础。 展开更多

关键词 露天煤矿 无人机 矿区遥感图像 小目标检测 YOLOv7 注意力机制 NWD度量

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基于控制点配准算法的无人机遥感影像自动无缝拼接技术 被引量：1

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作者 石冬剑 李姗姗 《科学技术创新》 2023年第11期94-97,共4页

随着无人机技术的发展趋于成熟,利用无人机平台进行摄影拍照成了十分常见的媒体手段,主要是因为无人机遥感作业相对于传统航空遥感作业成本更低廉,使用更方便,能够灵活快速的获取非常规角度的拍摄。为了满足无人机遥感连续拍摄影像的无... 随着无人机技术的发展趋于成熟,利用无人机平台进行摄影拍照成了十分常见的媒体手段,主要是因为无人机遥感作业相对于传统航空遥感作业成本更低廉,使用更方便,能够灵活快速的获取非常规角度的拍摄。为了满足无人机遥感连续拍摄影像的无缝拼接,需要通过计算算法来对摄像机的拍摄位置进行参照统一和控制配准。基于以上需求,本文就基于控制点配准算法的无人机遥感影像自动无缝拼接技术进行简要介绍。 展开更多

关键词 控制点配准算法 无人机遥感影像 自动无缝拼接技术

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基于LPS的高分辨率遥感影像空中三角测量 被引量：1

10

作者 李细平 刘荣 +1 位作者 吴亚文 刘亚芸 《北京测绘》 2016年第1期126-128,共3页

空中三角测量是立体摄影测量中,根据少量的野外控制点,在室内进行控制点加密,求得加密点的高程和平面坐标的测量方法。阐述利用LPS对高分辨率卫星遥感影像进行空中三角测量的一般过程及相关注意事项。

关键词 LPS 空中三角测量 高分辨率遥感影像

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基于高分辨率航空遥感影像的林分因子智能识别技术研究

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作者 李琦 辛亮 孟陈 《林业调查规划》 2023年第4期24-27,共4页

森林资源监测的数字化和智能化是未来发展的主要趋势。基于高分辨率航空、多光谱遥感数据和数字地表模型(DSM)等数据,利用计算机深度学习方法,研究乔木林小班的郁闭度、平均树高、总株数3项主要林分调查因子的数字化智能提取方法。结果... 森林资源监测的数字化和智能化是未来发展的主要趋势。基于高分辨率航空、多光谱遥感数据和数字地表模型(DSM)等数据,利用计算机深度学习方法,研究乔木林小班的郁闭度、平均树高、总株数3项主要林分调查因子的数字化智能提取方法。结果表明,郁闭度判读的平均准确率可达到98.6%;平均树高判读的平均准确率可达到90%;株数判读的平均准确率可达到82.36%。 展开更多

关键词 智能识别技术 高分辨率航空遥感影像 林分调查因子 自动判读

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