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题名空中机动平台光电吊舱对目标定位方法分析
被引量：5
- 1
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作者
黄亮
张建强
刘忠
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》
2013年第1期102-105,共4页
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基金
国防预研项目资助(批准号:513040303)
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文摘
利用空中机动平台搭载光电吊舱对目标进行探测,已得到初步应用.光电吊舱可测量目标相对于平台的方位角、俯仰角,辅以平台GPS位置信息,从而实现对目标的无源定位.传统的定位方法精度不高、收敛速度慢,而且易受测量噪声的干扰.在分析传统三角几何定位方法误差的基础上,提出一种基于最小二乘的目标定位方法,能够有效抑制测量噪声带来的累积误差,并且可以提高定位精度和收敛速度,有望为工程应用提供一种新的实用的目标无源定位方法.仿真结果和实际试验均验证了方法的有效性.
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关键词
空中机动平台
光电吊舱
目标定位
最小二乘
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Keywords
aerial mobile platform
photoelectric payload
target location
least square estimation
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分类号
TP39
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种载荷安装误差的标校方法研究及实现
被引量：1
- 2
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作者
黄亮
刘忠
李剑辉
刘松林
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机构
海军工程大学电子工程学院
解放军
海军飞行学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第8期151-154,共4页
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基金
国防预研基金资助项目(513040303)
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文摘
针对传统的设备安装误差标校方法实施复杂、实时性差的问题,结合空中机动平台中光电载荷的安装误差标校过程,提出了一种利用载荷的测角功能和已知的控制站位置信息实现安装误差修正的软标校方法。该方法无需借助专门的仪器设备,操作性强、实时性好,有一定的工程应用价值。经过仿真数据验证,取得了良好结果。
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关键词
空中机动平台
光电载荷
安装误差
标校方法
坐标变换
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Keywords
aerial mobile platform
electron-optical payload
installment errors
adjust method
coordinate transformation
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分类号
V241.61
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名混合粒子滤波被动定位算法
被引量：1
- 3
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作者
黄亮
刘忠
吕文亭
毕显士
彭鹏菲
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机构
海军工程大学电子工程学院
[
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2011年第2期52-57,共6页
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基金
国家部委基金资助项目(513040303)
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文摘
为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法。针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能。与粒子滤波的仿真对比分析表明:该算法的定位性能优于其他方法。
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关键词
无源定位
空中机动单站
测向交叉定位
混合粒子滤波
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Keywords
passive location
aerial mobile platform
bearings crossing locating
hybrid particle filter
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名一种利用测角信息改善空中机动平台无源定位精度方法
被引量：1
- 4
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作者
夏清涛
张国栋
杨揆
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机构
海军工程大学电子工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2012年第3期91-94,共4页
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基金
海军工程大学自然科学基金资助项目(HGDQNJJ10024)
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文摘
针对机载光电测角信息采样率远高于飞机导航数据采样率的情况,为了充分利用测角信息,提出了一种利用高频率光电测角信息改善空中机动单站平台目标定位精度的方法。在进行数据的时间配准前通过对测角信息进行线性滑动平滑,消除了测角信息的随机噪声,进而提高了定位精度和稳定性。试验结果验证了该方法的有效性,对目标跟踪的工程实践具有一定指导意义。
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关键词
线性滑动平滑
最小二乘
空中机动平台
光电载荷
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Keywords
linear slippage smoothness
least-square estimation
aerial mobile platform
photoelectricpayload
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名空中机动平台光电载荷无源定位算法及坐标变换分析
被引量：11
- 5
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作者
黄亮
刘忠
李剑辉
刘松林
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机构
海军工程大学电子工程学院
[
海军飞行学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2009年第6期36-40,共5页
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基金
国家部委基金资助项目(513040303)
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文摘
针对空中机动平台搭载光电载荷实现对目标无源定位的应用背景,提出一种基于最小二乘的无源定位方法;对其中涉及到的各种坐标系进行了分析,并对坐标系之间的转换进行了讨论。仿真数据及试验数据的分析,验证了所提出的定位算法的有效性及坐标系转换的正确性。
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关键词
空中机动平台
光电载荷
无源定位
最小二乘估计
坐标转换
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Keywords
aerial mobile platform photoelectric payload passive location least-square estimation coordinate transformation
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分类号
V241.61
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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