考虑风险时空分布特征的跟驰工况行车风险预测

1

作者 宋东鉴 赵健 +3 位作者 朱冰 佟静 韩嘉懿 刘斌 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期766-775,753,共11页

行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并... 行车风险预测对提升智能汽车行车安全性至关重要,为此本文提出了一种跟驰工况下的行车风险预测模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟驰中车辆的减速能够反映驾驶人的认知风险,故根据车辆纵向加速度标注跟驰风险等级,并构建基于各向异性行车风险场的风险时空分布特征以用作CRPM的输入。CRPM通过卷积神经网络提取风险的空间分布特性,利用双向长短期记忆网络和注意力机制处理风险的时序依赖关系,最终输出跟驰风险等级。CRPM在航拍数据集AD4CHE上进行训练和测试。结果表明,CRPM具有良好的预测精度和提前预测时间,预测准确率达99.67%,在风险发生前2 s预测准确率为96.73%。 展开更多

关键词 行车风险预测 风险时空分布 跟驰 航拍数据

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行洪区航拍数据可视化的粗糙集理论挖掘方法

2

作者 张显 胡毅 吴永琦 《自动化技术与应用》 2023年第5期103-107,共5页

为了解行洪区航拍数据的实际分布情况,严格把控数据信息指标趋势,提出行洪区航拍数据可视化的粗糙集理论挖掘方法。通过定义行洪区航拍数据的方式,确定粗糙集理论中的各项基本概念,完成基于粗糙集理论的行洪区航拍数据可视化权重计算。... 为了解行洪区航拍数据的实际分布情况,严格把控数据信息指标趋势,提出行洪区航拍数据可视化的粗糙集理论挖掘方法。通过定义行洪区航拍数据的方式,确定粗糙集理论中的各项基本概念,完成基于粗糙集理论的行洪区航拍数据可视化权重计算。结合粗糙集理论框架,利用层级式挖掘结构,实现行洪区航拍数据可视化粗糙集理论挖掘方法的顺利应用。实验结果表明,与多目标决策型挖掘方法相比,粗糙集理论挖掘方法可同时整理的行洪区航拍数据总量较大,而单位时间内PUI指标的上升幅度相对更小,实现对行洪区航拍数据真实分布情况的有效掌握。 展开更多

关键词 航拍数据 粗糙集理论 挖掘方法 聚类挖掘

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无人机在系舟山北麓断裂西段解译中的应用

3

作者 任瑞国 《山西建筑》 2022年第1期177-179,共3页

系舟山北麓断裂西段历史上发生过1038年7_(1/4)级地震,且该段距忻州市非常近,其地震危险性直接影响忻州市主城区的城市安全。为客观评价系舟山北麓断裂的地震危险性,采用无人机航测技术,对系舟山北麓断裂西段进行无人机航测,并结合人工... 系舟山北麓断裂西段历史上发生过1038年7_(1/4)级地震,且该段距忻州市非常近,其地震危险性直接影响忻州市主城区的城市安全。为客观评价系舟山北麓断裂的地震危险性,采用无人机航测技术,对系舟山北麓断裂西段进行无人机航测,并结合人工野外地质调查,快速、高效、安全的完成了断裂调查任务。同时重点阐述了无人机航测技术在系舟山北麓断裂西段解译中的应用以及取得的成果,为系舟山北麓断裂的深入研究提供了有力的数据支撑,显示了无人机航测技术在断裂解译中的巨大优势和广阔前景。 展开更多

关键词 无人机 航测数据 断裂解译

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基于PPK技术的消费级无人机航测像控点布设方法优化 被引量：5

4

作者 唐磊 张振军 +1 位作者 杨松 施宏扬 《水利水电快报》 2020年第7期22-25,共4页

为了保证河道地形测量成果精度,大幅减少像控点野外布设的数量以及外业工作量,采用基于PPK技术的消费级无人机对河南省淅川县丹江河大桥工程区进行低空摄影测量。共布设16个像控点,并用GNSS RTK测量各点的固定解,在地面已知点架设GNSS... 为了保证河道地形测量成果精度,大幅减少像控点野外布设的数量以及外业工作量,采用基于PPK技术的消费级无人机对河南省淅川县丹江河大桥工程区进行低空摄影测量。共布设16个像控点,并用GNSS RTK测量各点的固定解,在地面已知点架设GNSS基准站,将其设置为与无人机机载GNSS接收机同步采集数据。制定了6种技术方案对内业数据进行处理,后期数据处理运用ContextCapture软件并将生成的DOM、DSM成果与真实测量数据进行对比研究。结果表明:除方案3计算成果不满足1:2000精度要求外,其余方案成果均满足要求。相较于完全采用像控点测量,基于PPK消费级无人机测量能够减少像控点布设,解决了在复杂地区布设像控点困难的问题,提高了野外作业效率;但野外作业完全不依靠像控点完成影像采集能否满足测图需求,还需更多试验数据分析。 展开更多

关键词 河道地形测量 像控点布设 航测数据处理 消费级无人机 PPK POS

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“虚拟跟踪”状态下空战战术引导方法研究 被引量：1

5

作者 徐小慧 严彤 +2 位作者 沙静波 周中良 于雷 《装备指挥技术学院学报》 2011年第4期124-128,共5页

针对网络化作战下战斗机引导的功能与内涵有了新的要求,提出战术引导与虚拟跟踪的概念。在虚拟跟踪状态下建立战术引导的模型,对模型中的主要函数进行推导解算。该方法实现了目标引导与战术散开功能的融合,以取得攻击前最优态势,并将多... 针对网络化作战下战斗机引导的功能与内涵有了新的要求,提出战术引导与虚拟跟踪的概念。在虚拟跟踪状态下建立战术引导的模型,对模型中的主要函数进行推导解算。该方法实现了目标引导与战术散开功能的融合,以取得攻击前最优态势,并将多个过程有机结合在一起。仿真结果表明：虚拟跟踪状态下的战术引导方法能够大幅度节约空间占位时间,快速占领导弹发射的优势区域。 展开更多

关键词 战术引导 虚拟跟踪 航空数据链 战术导航点

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基于无人机航测数据的森林郁闭度和蓄积量估测 被引量：27

6

作者 苏迪 高心丹 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期156-163,共8页

蓄积量是评价森林资源质量或状况的重要指标,为了解决实测郁闭度和蓄积量费时费力以及无法充分利用航测原始数据生成各项数据的问题,以无人机航测数据的点云数据和正射影像为研究数据,利用冠层高度模型提取高程,通过一元线性回归分析估... 蓄积量是评价森林资源质量或状况的重要指标,为了解决实测郁闭度和蓄积量费时费力以及无法充分利用航测原始数据生成各项数据的问题,以无人机航测数据的点云数据和正射影像为研究数据,利用冠层高度模型提取高程,通过一元线性回归分析估测平均树高和平均胸径模型;使用改进形态学分水岭方法提取树冠个数;通过主成分回归建立郁闭度模型;结合提取与估测的GIS因子,用偏最小二乘法建立蓄积量模型。结果表明:平均树高模型精度为97.34%、平均胸径模型精度为91.27%,改进分水岭提取树冠精度为80.03%,郁闭度模型精度为83.18%,蓄积量模型精度可达88.43%。蓄积量模型的所有特征因子均是通过遥感方法从无人机原始航测数据中提取而来,充分利用了无人机航测数据。实验建立的树高、胸径和郁闭度模型可以有效地估测森林平均树高、胸径及郁闭度,改进后的分水岭算法减少了过分割,蓄积量模型能够有效估测蓄积量,提高了蓄积量提取效率,节省了大量的人力物力。 展开更多

关键词 图像处理 蓄积量 偏最小二乘 郁闭度 分水岭算法 无人机航测数据

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基于航空遥感数据的绿地信息提取与制图系统 被引量：13

7

作者 高芳琴 吴健平 孙建中 《国土资源遥感》 CSCD 2001年第2期57-61,共5页

介绍了基于航空遥感数据的绿地信息提取与制图系统 ,该系统具有绿地信息提取、统计、精度分析以及矢量地图产生等功能。通过对华东师范大学航空遥感数据实验研究表明 ,利用该系统能快速调查出研究区绿地的分布及数量 ,调查精度达

关键词 航空遥感数据 绿地 信息提取 制图系统

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UAV数据链抗干扰的关键技术研究综述 被引量：18

8

作者 李思佳 毛玉泉 +1 位作者 郑秋容 李波 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第6期2020-2024,共5页

无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)数据链抗干扰功能的增强是UAV实现战时信息资源共享的核心目标。在分析现有无人机数据链研究现状的基础上,重点综述了UAV数据链抗干扰功能的两类方案:一是在单链路方面,对现有UAV数据链的信道编/解... 无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)数据链抗干扰功能的增强是UAV实现战时信息资源共享的核心目标。在分析现有无人机数据链研究现状的基础上,重点综述了UAV数据链抗干扰功能的两类方案:一是在单链路方面,对现有UAV数据链的信道编/解码技术作了比较,并对其他抗干扰现状进行了研究;二是多链路方面,对多链路组网的抗干扰技术进行了深入分析,综述了协同通信在多链路UAV数据链中的应用。抗干扰关键技术的综述为下一代UAV数据链的研发提供一定的理论与技术基础。 展开更多

关键词 无人机数据链 直序扩频 跳频 LDPC码 协同通信

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无人机航测技术在公路各设计阶段中的应用研究 被引量：10

9

作者 相诗尧 姚守峰 +1 位作者 陈婷婷 张涛 《山西建筑》 2019年第5期106-108,共3页

为了将无人机航测技术更好地应用于公路各设计阶段中,详细阐述了无人机航拍视频数据、正射影像数据、机载激光点云数据、三维实景模型数据的特点及获取方法,并说明了航测数据在工程可行性研究阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段和BIM... 为了将无人机航测技术更好地应用于公路各设计阶段中,详细阐述了无人机航拍视频数据、正射影像数据、机载激光点云数据、三维实景模型数据的特点及获取方法,并说明了航测数据在工程可行性研究阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段和BIM设计阶段的应用。通过多项公路设计项目的具体应用表明,利用无人机航测技术可为公路设计提供种类更加丰富的数据,并进一步达到减少外业调查人员数量、提高设计精度和设计效率的目的。 展开更多

关键词 无人机航测 公路设计 航测数据

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航测数据处理中的空间插值方法比较 被引量：8

10

作者 王颖 祝民强 乔康宁 《测绘与空间地理信息》 2011年第1期234-237,241,共5页

航测数据的航线间距与采样点间距差异很大,生成等值线时需要进行空间插值。以云南省江川地区的航测数据为实验数据源,分别采用反距离权重插值(IDW)、规则样条函数插值(Regularized Spline)、张力样条函数(Tension Spline)插值和Kriging... 航测数据的航线间距与采样点间距差异很大,生成等值线时需要进行空间插值。以云南省江川地区的航测数据为实验数据源,分别采用反距离权重插值(IDW)、规则样条函数插值(Regularized Spline)、张力样条函数(Tension Spline)插值和Kriging插值等4种插值方法,对航测数据进行分析与比较,从中选出一种最优的插值方法及其参数,以提高航空放射性测量数据的预测精度和质量。验证结果表明,4种插值方法,相对均方差(RMSE)的排列顺序为:Tension Spline<Regularized Spline<IDW<Kriging,且插值分析中Tension所绘制的铀含量等值线也为最佳分布。因此,Tension插值方法在该航测数据处理中插值效果最好,预测的精度也最高。 展开更多

关键词 航测数据 空间插值 反距离权重插值 规则样条函数插值 张力样条函数插值 KRIGING插值

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基于多分辨率网络的桥梁裂缝检测方法研究 被引量：8

11

作者 李良福 武彪 王楠 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第12期95-104,共10页

针对传统的桥梁裂缝检测算法具有抗噪能力差和难以处理复杂背景的裂缝图像,以及常规深度学习图像分割算法存在空间精确度低的问题,提出一种基于多分辨率且具有较高空间精确度的桥梁裂缝检测方法。首先使用无人机采集桥梁图像,通过图像... 针对传统的桥梁裂缝检测算法具有抗噪能力差和难以处理复杂背景的裂缝图像,以及常规深度学习图像分割算法存在空间精确度低的问题,提出一种基于多分辨率且具有较高空间精确度的桥梁裂缝检测方法。首先使用无人机采集桥梁图像,通过图像增强处理得到桥梁裂缝数据集。接着利用并行连接多分辨率子网和重复的多尺度融合,使检测模型在整个过程中保持高分辨率表示,同时在相同深度和相似水平的低分辨率表示的帮助下执行重复的多尺度融合以提升高分辨率表示,使得高分辨率表示中具有很强的高级语义特征。最后在数据集上对所提算法进行训练及验证。结果表明,所提算法的各项分割指标都有较为显著的提升,裂缝检测准确率高达93.8%,平均交互比达到85.48%。 展开更多

关键词 图像处理 桥梁裂缝检测 语义分割 无人机数据采集 高分辨率网络

原文传递

基于航拍数据的互通隧道小净距路段运行速度模型 被引量：3

12

作者 张驰 高艳阳 +3 位作者 杨榕玮 刘昌赫 谢子龙 靳引利 《长安大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期136-150,共15页

为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段... 为探究车辆在隧道出口-互通出口小净距路段运行速度变化规律,改善当前山区高速公路小净距路段行车安全性不足现状,开展小净距路段车辆运行速度模型研究。首先,基于无人机航拍获取西汉(西安—汉中)高速等4处隧道出口-互通出口小净距路段车辆实测数据,利用YOLO-v5算法编写航拍视频数据提取程序,输出车辆在目标路段的实时速度数据和轨迹数据,同时结合驾驶仿真模拟系统对试验进行对照组数据补充。其次,统计车辆在该区域运行情况及断面速度分布并进行宏观分析,确定构建运行速度模型的自变量。最后,应用非线性曲线拟合软件1stOpt对分析数据进行回归,分别建立小型车、大型车在出口小净距路段主线行驶、驶出主线的运行速度预测模型,并依托西南山区某小净距工程实际路段开展预测模型的有效性验证。研究结果表明:出口小净距路段车辆运行速度与主线半径、车辆距隧道洞口距离和净距长度存在显著正相关关系;建立的运行速度预测模型通过了拟合优度检验、统计学残差检验和相对平均误差检验,模型预测值与实测值的相对误差平均值均小于10%,回归模型满足精度要求。本研究能应用于实际工程中的隧道出口-互通出口小净距路段,能准确表征车辆在此区域的速度变化规律,在预测车辆运行速度和表征速度变化规律方面具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 道路工程 运行速度模型 YOLO-v5算法 小净距路段 航拍数据

原文传递

航空高光谱岩相、矿物填图技术及应用研究 被引量：6

13

作者 吴德文 张远飞 +2 位作者 袁继明 杨自安 张建国 《矿产勘查》 2021年第7期1626-1634,共9页

本团队在以往的高(多)光谱遥感地质应用研究中,逐步形成了利用高光谱数据进行全岩地质信息提取和智能化地质填图的技术思路,同时自主研发了一系列新的技术方法,如基于波段序列直方图的图像特征分析、基于波段序结构分析的蚀变矿物光谱... 本团队在以往的高(多)光谱遥感地质应用研究中,逐步形成了利用高光谱数据进行全岩地质信息提取和智能化地质填图的技术思路,同时自主研发了一系列新的技术方法,如基于波段序列直方图的图像特征分析、基于波段序结构分析的蚀变矿物光谱检测、用于多目标遥感地质信息提取的最优动态聚类以及分类信息的图谱一体化识别等,该项研究拓展了高光谱遥感技术的地质应用方向,并促进了遥感地质应用的智能化和工程化。本文主要介绍这些高光谱数据处理、分析和信息提取技术方法及其在航空高光谱岩相、矿物填图中的应用效果和工作流程。 展开更多

关键词 航空高光谱数据 蚀变矿物检测 遥感地质信息提取 岩相矿物填图

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数字化测绘技术及其在矿山土地测量中的应用探讨 被引量：6

14

作者 伍雪莲 《世界有色金属》 2018年第10期38-39,共2页

介绍了数字化测绘技术的概念和主要内容,对土地测量中常用的数字化技术进行了分析,探讨了数字化测绘技术及其在土地测量中的应用,并且总结了数字化测绘技术在土地测量中的优势。

关键词 数字化测绘技术 土地测量 航测数字

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基于高空视频图像的山地城市信号交叉口到达车辆运行特征分析 被引量：5

15

作者 张高峰 刘小明 +1 位作者 尚彦宇 徐进 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第4期110-118,127,共10页

为明确山地城市信号交叉口到达车辆的运行特征及其影响因素,通过无人机采集4个位于山地城市的道路信号交叉口的高空视频图像数据,利用基于DataFromSky云平台的AI视频分析技术,获得车辆运行参数。基于车辆运行时空图,得到了交叉口直行道... 为明确山地城市信号交叉口到达车辆的运行特征及其影响因素,通过无人机采集4个位于山地城市的道路信号交叉口的高空视频图像数据,利用基于DataFromSky云平台的AI视频分析技术,获得车辆运行参数。基于车辆运行时空图,得到了交叉口直行道停止线前车辆停滞延误特征、停止线位置车头时距和车头间距统计特征,分析车头间距、停止线截面处速度及道路平均坡度之间的相关性。结果表明:不同路段同一排队位次和同一路段不同排队位次的车辆运行特征均有所不同,排队位次越靠前的车辆,停车点分布区间越集中,下坡路段整体停车位置分布范围比上坡路段大;无论是上坡、下坡,还是缓坡,排队位次越靠前的车辆停滞延误分布范围越大,而靠后的车辆停滞延误分布范围小,最大值出现在下坡路段;不同路段类型车头时距分布均集中于1.5 s,上坡路段的车头时距离散程度最大,但峰值比下坡路段和缓坡路段小;不同路段类型的车头间距分布均集中于10 m,上坡路段和下坡路段车头间距分布出现左偏现象,而缓坡路段车头间距分布更为集中;车头间距在上坡、下坡和缓坡路段均和车辆经过停止线位置处时的速度存在较强的正相关性;道路平均坡度与相邻2车车头间距存在正相关性。 展开更多

关键词 山地城市道路 信号交叉口 行驶轨迹 车辆运行特征 高空视频 时空图

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无人机数据链工作效能评估 被引量：5

16

作者 谢宇迪 盛怀洁 《舰船电子对抗》 2017年第2期39-45,共7页

针对无人机数据链工作效能评估,建立了无人机工作效能评估指标体系,根据无人机数据链的工作原理,利用Simulink搭建无人机上行遥控链路动态仿真平台,利用动态仿真平台探寻了信道译码前后误码率变化规律,对无人机上行遥控链路的可靠性效... 针对无人机数据链工作效能评估,建立了无人机工作效能评估指标体系,根据无人机数据链的工作原理,利用Simulink搭建无人机上行遥控链路动态仿真平台,利用动态仿真平台探寻了信道译码前后误码率变化规律,对无人机上行遥控链路的可靠性效能和有效性效能进行了定量评估。 展开更多

关键词 无人机数据链 效能评估 动态仿真平台 误码率

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基于VAE-LSTM模型的无人机飞行数据异常检测 被引量：1

17

作者 王从宝 张安思 +2 位作者 杨磊 张保 李松 《电子测量技术》 北大核心 2024年第3期187-196,共10页

无人机飞行数据是反映其自身飞行安全的重要状态参数,通过对飞行数据进行异常检测,是提高无人机整体飞行安全性的关键举措。尽管基于数据驱动方法不需专家先验知识和精确的物理模型,但缺乏参数选择且检测网络结构模型单一,使得检测模型... 无人机飞行数据是反映其自身飞行安全的重要状态参数,通过对飞行数据进行异常检测,是提高无人机整体飞行安全性的关键举措。尽管基于数据驱动方法不需专家先验知识和精确的物理模型,但缺乏参数选择且检测网络结构模型单一,使得检测模型由于参数过多导致过拟合以及无法有效捕捉数据异常模式的问题。文中结合变分自编码器和长短期记忆网络的优势,提出了一种基于VAE-LSTM的无人机飞行数据异常检测模型方法。首先,引入肯德尔相关性分析方法用于选择相关依赖的飞行数据参数集;其次,将具有相关性的参数集对所设计的VAE-LSTM深度混合模型进行训练,学习不同数据特征之间的关系映射;最后,以无监督异常检测方式在真实多维无人机飞行数据进行验证。实验结果表明,VAE-LSTM的精密度、检测率、准确率、F1分数及误检率的各项平均性能指标分别达到95.24%、98.71%、98.8%、96.82%、1.31%,相比于KNN、OC-SVM、VAE、LSTM模型,整体上展现出较好异常检测性能。 展开更多

关键词 无人机飞行数据 Kendall相关性 变分自编码器 长短期记忆网络 混合模型 异常检测

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全自主智能无人机在河道治理工程中的应用 被引量：4

18

作者 严国辉 《水利科技与经济》 2021年第4期105-110,共6页

针对传统河道相关信息采集所面临的精度低、人为干预多等问题,将全自主智能无人机航测技术应用于河道治理工程中。通过回归算法对全自主智能无人机返航位置进行推测,在保障航行不断点的基础上设计无人机航线,按照所设计的航线执行航行... 针对传统河道相关信息采集所面临的精度低、人为干预多等问题,将全自主智能无人机航测技术应用于河道治理工程中。通过回归算法对全自主智能无人机返航位置进行推测,在保障航行不断点的基础上设计无人机航线,按照所设计的航线执行航行拍摄任务,通过全自主智能无人机对河道图像进行航拍,获得河道污染源和水体异常点的航测数据。然后对航测数据进行处理,利用Pix4Dmapper软件进行三维建模处理,辅助处理河道治理过程中面源污染。经验证,所提方法采集数据精度可靠,可实现河道疏浚与水体异常点检测。 展开更多

关键词 全自主智能无人机 河道治理 河道疏浚 水体异常 航测影像数据

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航空重力数据低通滤波处理及其功效分析 被引量：4

19

作者 田颜锋 李姗姗 +1 位作者 刘晓刚 付国峰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期130-132,138,共4页

针对航空重力测量数据事后处理的特点,基于窗函数法设计了FIR数字滤波器。数据处理结果表明:FIR数字滤波器具有精确的线性相位,滤波过程稳定;设计方法简单,易于上机实现;在滤波过程中卷积运算能够部分降低傅立叶变换中的栅栏效应。

关键词 傅立叶变换 卷积 FIR数字滤波 航空重力数据 栅栏效应

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基于无人机倾斜摄影数据的实景三维建模探究 被引量：3

20

作者 常龙 游华武 《科技资讯》 2021年第25期12-13,16,共3页

无人机倾斜摄影技术突破传统垂直角度航摄的限制,通过多台传感器的搭载,可以从不同的角度完成对同一建筑物的拍摄,让航测数据变得更加丰富,使得数据基础变得更加充足。同时,通过与三维建模技术的有机结合,让人们对建筑物的观察更加直观... 无人机倾斜摄影技术突破传统垂直角度航摄的限制,通过多台传感器的搭载,可以从不同的角度完成对同一建筑物的拍摄,让航测数据变得更加丰富,使得数据基础变得更加充足。同时,通过与三维建模技术的有机结合,让人们对建筑物的观察更加直观和真实,利用无人机倾斜摄影技术,可以完成实景三维模型的专业化构建,使得地物的实际色彩及纹理得到有效还原,让相关工作人员对建筑物外形及整体结构有全面了解,同时能够分析周围环境状态,并且可以体现建筑物的细节,促进工程领域及其他行业的稳定有序发展。 展开更多

关键词 无人机 倾斜摄影数据 实景三维建模 航测数据

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