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迈步式超前支护装备过渡过程支撑力控制系统设计 被引量：5
1
作者 毛君 杨振华 +1 位作者 卢进南 谢苗 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期387-393,404,共8页
针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主... 针对综掘迎头及巷道冒顶事故频发、掘进效率低,迈步式超前支护装备在过渡过程中支撑力不稳定、破坏顶板等问题,为满足对迎头顶板支护平稳、高效、可靠的要求,达到超前支护在过渡过程形成有效支护的目的,采用电液比例控制技术,设计了主、副支撑油缸组支撑力的控制方案,利用换向阀阀芯位移控制支撑油缸组的支撑力.根据系统的组成和原理,建立控制系统的数学模型和仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真研究,得到比例换向阀阀芯位移、支撑力随时间的控制曲线.仿真结果表明,不同阀芯控制曲线对支撑力的控制效果有明显区别,基于体积增量的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求.同时,将仿真数据与实验结果相比较,表明控制系统设计是合理的. 展开更多
关键词 超前支护装备 过渡过程 支撑力控制系统 AMESIM仿真
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新型无反复支撑超前支护及搬运成套设备的设计 被引量：3
2
作者 蒲忠辉 《煤矿机械》 北大核心 2019年第2期14-16,共3页
针对目前煤矿巷道超前区域支护机械化程度低、易破坏顶板的情况,提出一种新型的无反复支撑超前支护及配套的搬运设备。采用新型无反复支撑超前支护及成套设备,可以显著提高综采工作面推进效率,提升超前支护机械化水平。
关键词 无反复支撑 超前支护 搬运设备 工作原理 结构
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超前支护装备支撑力控制策略
3
作者 栾丽君 赵慧萌 潘德文 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第10期1504-1509,共6页
针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失... 针对超前支护装备在降架和升架过程中出现支撑力稳定性差、破坏顶板等一系列问题,采用先进的电液比例控制技术,提出一种基于改进PID控制算法的控制策略,对超前支护装备支撑力进行有效控制。仿真结果表明,改进PID控制算法较好地处理了失控问题,同时避免发生积分饱和现象,符合PID控制系统的各项要求。利用AMESim软件对液压系统模型进行仿真,采用改进PID控制策略对支撑力进行控制,并通过实验模拟实际工况。对比实验和仿真的支撑力可知,改进PID控制的支撑力满足实际工况的需求,验证了系统模型的正确性及改进PID控制策略的合理性。 展开更多
关键词 超前支护装备 支撑力控制策略 改进PID控制算法 AMESIM仿真
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迈步式超前支护过渡过程的支撑力控制策略 被引量：2
4
作者 毛君 杨振华 +1 位作者 卢进南 谢苗 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第15期2103-2108,共6页
为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及... 为解决迈步式超前支护过渡过程支撑力波动问题,提高支护效率,采用先进的电液比例控制技术,结合阀控缸的理论基础,提出通过调节比例换向阀阀芯位移来控制超前支护支撑力的控制策略。基于超前支护的机电液系统,建立控制系统的数学模型及仿真模型,利用AMESim软件对系统进行仿真,分析不同阀芯位移控制曲线在升架和降架过程中对支撑力的控制效果。结果表明,基于体积增量原理的阀芯位移控制曲线符合实际工况要求。结合对样机的实验研究,对比分析了实验与仿真的控制规律,结果验证了所提出控制策略的合理性。 展开更多
关键词 迈步式超前支护 过渡过程 支撑力控制 仿真
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综采工作面运输巷超前支护设备的设计 被引量：10
5
作者 王悦勇 魏栋梁 张苹 《矿山机械》 北大核心 2011年第12期20-22,共3页
介绍了新型综采工作面运输巷超前支护设备的结构和工作过程,以及超前支护支架组与转载机、破碎机等设备的配套关系。该型超前支护设备的成功研制为综采工作面运输巷超前支护实现机械化提供了新的尝试。
关键词 综采工作面 运输巷 超前支护设备
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一种综掘巷道临时支护力学特性及振动特性研究 被引量：10
6
作者 卢进南 谢苗 毛君 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2016年第3期435-441,共7页
超前支护装备主要由两组可互相推移的框架组成,属于综掘巷道顶板临时支护的一种。为提高超前支护装备的稳定性、避免共振的发生,在分析超前支护装备工作原理的基础上,提出超前支护单组支撑状态的力学模型,采用拉格朗日方法和广义空间坐... 超前支护装备主要由两组可互相推移的框架组成,属于综掘巷道顶板临时支护的一种。为提高超前支护装备的稳定性、避免共振的发生,在分析超前支护装备工作原理的基础上,提出超前支护单组支撑状态的力学模型,采用拉格朗日方法和广义空间坐标系原理,建立超前支护装备的动力学数学模型和状态空间模型。以劳斯-赫尔维茨判据作为其动态稳定性判断条件,参考煤矿井下常用激扰力数学模型,结合Matlab和现代控制理论对超前支护单组支撑组的振动特性进行仿真,得出系统动态响应。最后,利用超前支护装备实验样机和振动测试系统,对超前支护装备进行模态分析,研究结果表明:超前支护装备易发生共振的频率范围约42.353 Hz^42.994 Hz。 展开更多
关键词 超前支护装备 稳定性 状态空间 模态分析
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巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法 被引量：8
7
作者 谢苗 刘治翔 +1 位作者 谢春雪 毛君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期404-409,共6页
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控... 考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。 展开更多
关键词 双缸同步控制 等状态交叉耦合 超前支架 模糊PID
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薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备 被引量：3
8
作者 高喜才 马腾飞 +5 位作者 王琪 刘帅 张锡琛 范凯 唐建强 胡彬 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期95-100,共6页
针对西南地区薄-中厚煤层厚度变化大、走向断层发育、顶板破碎等复杂地质条件,提出了薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备。通过对断层上下盘破碎顶板实施注浆加固、挑顶改造,以及对沿空留巷采用锚网索联合支护+超前加固+爆破切顶+立... 针对西南地区薄-中厚煤层厚度变化大、走向断层发育、顶板破碎等复杂地质条件,提出了薄-中厚煤层智能化综采保障技术与装备。通过对断层上下盘破碎顶板实施注浆加固、挑顶改造,以及对沿空留巷采用锚网索联合支护+超前加固+爆破切顶+立柱挂网挡矸+滞后喷浆加固+收尾砌墙的耦合支护技术,大幅提升了巷道稳定性。设计了由8架超前支架与2架端头支架组成的横向自移式超前支架组,实现了工作面端头顶板支护与超前支架快速推进的协调配合。给出了薄-中厚煤层智能化综采工作面成套装备及其优化布置方案:当工作面两端采高小于巷道高度时,采用垫架支撑采煤机机头、机尾;将刮板输送机机头、机尾超出煤壁长度控制在800 mm,保证卧底量达97 mm,以及时清理浮煤;刮板输送机机头增设平行于底板的拖架,通过过渡支架辅助推移装置直接整体推移刮板输送机机头、机尾,有效解决了采煤机摇臂与刮板输送机互相干涉难题。提出了由端部割三角煤跟机段工序和中部斜切进刀跟机段工序组成的断层带主动预防性智能割煤工艺,利用半截深、分次截割方式,提高了断层带条件下采煤机安全割煤速度。 展开更多
关键词 煤炭开采 薄-中厚煤层 智能化综采 耦合支护 横向自移式超前支架组 综采成套装备 割煤工艺
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