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可控机构的分类及应用 被引量:32
1
作者 李瑞琴 邹慧君 《机械设计与研究》 CSCD 2002年第4期17-19,共3页
论述了可控机构是现代机构学的重要分支。对可控机构进行分类研究 ,以可控机构的输出柔性为特征将可控机构分为可调机构、变输入转速机构、混合驱动机构、电子凸轮机构等四大类。对每一类型的可控机构给出定义、应用研究现状分析。
关键词 可控机构 可调机构 变输入转速机构 混合驱动机构 电子凸轮机构
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基于虚拟电价的电动汽车充放电优化调度及其实现机制研究 被引量:47
2
作者 杨晓东 张有兵 +2 位作者 翁国庆 赵波 高翔 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第17期52-62,共11页
提出了基于虚拟电价理论的电动汽车(EV)充放电优化调度思想,构建了以削峰填谷为目的、兼顾配电系统负荷信息与用户电能损失费用及电池损耗成本的EV充放电优化调度和实现机制模型。在所建的模型中,通过虚拟电价将充放电功率与系统负荷信... 提出了基于虚拟电价理论的电动汽车(EV)充放电优化调度思想,构建了以削峰填谷为目的、兼顾配电系统负荷信息与用户电能损失费用及电池损耗成本的EV充放电优化调度和实现机制模型。在所建的模型中,通过虚拟电价将充放电功率与系统负荷信息相关联,并研究了根据虚拟花费最小进行EV充放电优化的功率调节方法。在此基础上,综合小波分析和模糊聚类确立了用于EV充放电的动态分时电价机制,以保障调度策略的可实施性。最后,以某小区充电设施集群为例对5种优化模式进行了仿真分析,算例结果说明了所述模型的基本特征。 展开更多
关键词 电动汽车 虚拟电价 削峰填谷 充放电优化 功率可调 实现机制
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2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机设计与试验 被引量:15
3
作者 朱德泉 熊玮 +3 位作者 蒋锐 武立权 汪超贤 朱宏 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第21期37-45,共9页
针对我国水稻生产存在类型品种多、土壤水肥条件差异大,现有水稻插秧机作业行距固定,难以满足水稻生产对插秧行距的要求等问题,研究设计了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机,其插秧宽行距为300 mm,窄行距为200~300 mm,可以调节。该机... 针对我国水稻生产存在类型品种多、土壤水肥条件差异大,现有水稻插秧机作业行距固定,难以满足水稻生产对插秧行距的要求等问题,研究设计了2ZGK-6型可调宽窄行高速水稻插秧机,其插秧宽行距为300 mm,窄行距为200~300 mm,可以调节。该机器是在久保田SPU-68C型高速水稻插秧机基础上研制而成,根据插秧行距可调要求,确定了关键结构参数,并设计了正反向双螺旋行距调节机构、偏心轮锁紧装置和分体组合式秧箱等关键部件。样机田间试验结果表明:该机作业性能良好,伤秧率小于2.5%,漏插率小于3%,相对均匀度合格率大于96%,漂秧率小于2.5%,翻倒率小于2.5%,插秧深度合格率大于92%,均符合《水稻插秧机技术条件》(GB/T 20864-2007),满足实际生产要求,提高了水稻生产率和机械化水平。 展开更多
关键词 农业机械 机构 可调行距 高速插秧机 锁紧装置 田间试验
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网络伦理的社会调控机制 被引量:8
4
作者 沙勇忠 《情报科学》 CSSCI 北大核心 2007年第1期8-14,20,共8页
网络伦理要发挥引导和规范网络信息活动的作用,需要相应的社会调控机制的支持。本文探讨了网络伦理社会调控机制的建构原则,提出了由运行支点、内在维系力和调控方式与手段所构成网络伦理社会调控机制之体系结构,并对其内容进行了阐述。
关键词 网络伦理 信息伦理 调控机制 网络监管 信息管理
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一种新型可调整闭链多足机器人的设计与分析 被引量:11
5
作者 王森 姚燕安 武建昫 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第19期191-199,共9页
针对单自由度闭链腿部机构足端轨迹单一导致机器人的地面适应性不足,提出一种新型可调整闭链腿部机构。以Klann六杆机构为构型基础,增加一个使其机架铰链转动的自由度,实现了铰链位置的调整。用此方法获得足端轨迹的连续性变化,从而可... 针对单自由度闭链腿部机构足端轨迹单一导致机器人的地面适应性不足,提出一种新型可调整闭链腿部机构。以Klann六杆机构为构型基础,增加一个使其机架铰链转动的自由度,实现了铰链位置的调整。用此方法获得足端轨迹的连续性变化,从而可在纵向上提高抬腿高度以增强越障能力,同时可在横向上改变跨步距以实现逼近目标点的规划,并且还可通过切地角度的调节降低爬坡过渡段的足端冲击。此种腿部机构在行走时由一个电动机驱动,可维持其单自由度特性,在少驱动数目、高结构刚度以及大承载能力方面具有性能优势。进行腿部机构的构型设计、运动学分析以及以最大抬腿高度为目标的参数优化。在此基础上构建八足机器人,建立足端轨迹簇并进行轨迹的参数分析,开展行走策略的研究。制作一台样机,针对典型地面环境开展适应性试验,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 步行机器人 可调机构 足端轨迹 行走策略 机构分析
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基于遗传算法的可调平面五杆机构多任务轨迹优化综合 被引量:10
6
作者 林光春 张济 +1 位作者 徐礼钜 王冬梅 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第1期19-21,共3页
针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调五杆机构的多任务优化模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解。在... 针对可调平面五杆机构多任务轨迹综合问题,提出了一种基于遗传算法的机构优化综合方法。以机构实际实现轨迹与给定轨迹任务的位置误差最小为目标函数,建立可调五杆机构的多任务优化模型,并采用遗传算法进行优化,容易得到全局最优解。在进行变异操作时,采用根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,有效提高了进化速度和求解精度,并用数字实例阐述了这一方法。 展开更多
关键词 可调机构 遗传算法 五杆机构 轨迹优化综合
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Study of utilizing differential gear train to achieve hybrid mechanism of mechanical press 被引量:9
7
作者 HE YuPeng ZHAO ShengDun +1 位作者 ZOU Jun ZHANG ZhiYuan 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2007年第1期69-80,共12页
The problems of hybrid input of mechanical press are studied in this paper, with differential gear train as transmission mechanism. It is proposed that “adjust-able-speed amplitude” or “differential-speed ratio” i... The problems of hybrid input of mechanical press are studied in this paper, with differential gear train as transmission mechanism. It is proposed that “adjust-able-speed amplitude” or “differential-speed ratio” is the important parameters for the hybrid input mechanism. It not only defines the amplitude of the adjustable speed, but also determines the ratio of the power of the servomotor to the power of the conventional motor. The calculating equations of the ratio of transmission in all axes, the power of two motors, and the working load distribution are deduced. The two kinds of driving schemes are put forward that the servomotor and the conven-tional motor simultaneously drive and the servomotor and the conventional motor separately drive. The calculating results demonstrate that the latter scheme can use much lower power of the servomotor, so this scheme makes manufacture and use cost much lower. The latter scheme proposes a feasible way to apply the hybrid mechanism of mechanical press in practice engineering. 展开更多
关键词 mechanical PRESS hybrid mechanism DIFFERENTIAL GEAR TRAIN adjustable-speed
原文传递
基于混沌计算的可调球面四杆机构轨迹综合 被引量:8
8
作者 张均富 徐礼钜 王进戈 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第2期172-176,共5页
提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法。导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组,建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系。基于混沌分形计算方法对机构综合方程组进行了求解,得到了机... 提出了实现多任务轨迹的可调球面四杆机构综合方法。导出了可调球面四杆机构的多任务轨迹综合方程组,建立了可调球面四杆机构综合的任务数、精确点数、任选变量数之间的关系。基于混沌分形计算方法对机构综合方程组进行了求解,得到了机构综合的全部解,并给出了数值实例。 展开更多
关键词 可调机构 球面四杆机构 轨迹综合 混沌分形计算方法
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An Equivalent Substitute Strategy for Constructing 3D Ordered Porous Carbon Foams and Their Electromagnetic Attenuation Mechanism 被引量:6
9
作者 Meng Zhang Hailong Ling +11 位作者 Ting Wang Yingjing Jiang Guanying Song Wen Zhao Laibin Zhao Tingting Cheng Yuxin Xie Yuying Guo Wenxin Zhao Liying Yuan Alan Meng Zhenjiang Li 《Nano-Micro Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第10期15-35,共21页
Three-dimensional(3D)ordered porous carbon is generally believed to be a promising electromagnetic wave(EMW)absorbing material.However,most research works targeted performance improvement of 3D ordered porous carbon,a... Three-dimensional(3D)ordered porous carbon is generally believed to be a promising electromagnetic wave(EMW)absorbing material.However,most research works targeted performance improvement of 3D ordered porous carbon,and the specific attenuation mechanism is still ambiguous.Therefore,in this work,a novel ultra-light egg-derived porous carbon foam(EDCF)structure has been successfully constructed by a simple carbonization combined with the silica microsphere template-etching process.Based on an equivalent substitute strategy,the influence of pore volume and specific surface area on the electromagnetic parameters and EMW absorption properties of the EDCF products was confirmed respectively by adjusting the addition content and diameter of silica microspheres.As a primary attenuation mode,the dielectric loss originates from the comprehensive effect of conduction loss and polarization loss in S-band and C band,and the value is dominated by polarization loss in X band and Ku band,which is obviously greater than that of conduction loss.Furthermore,in all samples,the largest effective absorption bandwidth of EDCF-3 is 7.12 GHz under the thickness of 2.13 mm with the filling content of approximately 5 wt%,covering the whole Ku band.Meanwhile,the EDCF-7 sample with optimized pore volume and specific surface area achieves minimum reflection loss(RL_(min))of−58.08 dB at 16.86 GHz while the thickness is 1.27 mm.The outstanding research results not only provide a novel insight into enhancement of EMW absorption properties but also clarify the dominant dissipation mechanism for the porous carbon-based absorber from the perspective of objective experiments. 展开更多
关键词 Porous carbon foam Electromagnetic wave absorption adjustable pore structure Polarization loss Attenuation mechanism
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可调节型空间RSS′R机构刚体导引综合 被引量:5
10
作者 易伟 杨随先 徐礼钜 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第6期36-39,共4页
提出了可调节型空间RSS'R机构实现多任务刚体导引综合的两步法。首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSS'R机构。其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'... 提出了可调节型空间RSS'R机构实现多任务刚体导引综合的两步法。首先综合实现4个给定位置(任务1)的初始RSS'R机构。其次,在初始机构的基础上,通过调节机构部分结构参数综合出实现另外给定位置(任务2、3、…)的可调节型RSS'R机构。分别建立了初始RSS'R机构刚体导引综合非线性设计方程组和可调节型RSS'R刚体导引综合非线性设计方程组。运用齐次化同伦连续法给出了两组非线性设计方程组的数值解。讨论了可调节型空间RSS'R机构的调节方式。给出了一个数字实例。 展开更多
关键词 机构综合 可调机构 刚体导引 同伦法 RSSR机构
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基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真 被引量:5
11
作者 时黎霞 《长春理工大学学报(自然科学版)》 2007年第4期49-50,14,共3页
设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模,进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性。... 设计了一种六杆机构,利用SimMechanics工具箱对六杆机构建模,进行了运动学分析,并对仿真参数及机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几何参数实现预定运动规律的可行性。所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础。 展开更多
关键词 运动学 SIMMECHANICS 机构运动空间 可调节机构
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移动式提升管道安装技术在机电工程中的应用研究 被引量:1
12
作者 沈茂泽 《现代工程科技》 2023年第11期112-115,共4页
改革开放以来,我国社会经济得到长足发展,各种高楼大厦拔地而起,建筑内部设施舒适的环境也在不断改善。许多大型展览馆、科技馆、博物馆、购物中心、办公楼等公共建筑应运而生,这些复杂建筑功能得以实现,主要在于其中的设备系统,更少不... 改革开放以来,我国社会经济得到长足发展,各种高楼大厦拔地而起,建筑内部设施舒适的环境也在不断改善。许多大型展览馆、科技馆、博物馆、购物中心、办公楼等公共建筑应运而生,这些复杂建筑功能得以实现,主要在于其中的设备系统,更少不了空调、供暖、给排水管道的安装。以某大厦工程为例,通过采用移动式提升管道安装技术在机电工程中应用,不仅保证广大施工人员在安全环境下顺利开展各工序作业,保证安装质量、安全生产,还可实现固定和管道翻转,便于管道连接,明显提高了工作效率,定位更为准确、安全,为工作带来了极大效益。 展开更多
关键词 移动式管道自动提升装置 灵活式 可调式 升降机构 上下、左右限位调节 Y型管道支撑架 折叠梯
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汽车驾驶舒适性评价平台的研制 被引量:4
13
作者 金哲 成波 +2 位作者 金晓萍 沈斌 Javier Alcazar 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第17期2132-2137,共6页
为满足汽车乘坐舒适性研究的需要,对实车进行了改装,开发了具有多个可调节自由度的汽车舒适性评价试验平台,设计并实现了可调节式踏板机构,提出了基于编码器绝对转数的座椅高度算法。实际测试结果表明,经实车改装的试验平台测试精度高... 为满足汽车乘坐舒适性研究的需要,对实车进行了改装,开发了具有多个可调节自由度的汽车舒适性评价试验平台,设计并实现了可调节式踏板机构,提出了基于编码器绝对转数的座椅高度算法。实际测试结果表明,经实车改装的试验平台测试精度高、性能稳定、可调节参数及调节范围充裕、安全可靠,可为汽车乘坐舒适性研究提供可靠的测试依据和试验手段。 展开更多
关键词 评价平台 舒适性 调节机构 多自由度控制
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浅析中西方隐私观的差异 被引量:2
14
作者 尚云鹤 《黑龙江教育学院学报》 2007年第3期118-120,共3页
隐私是人们控制及调节与他人交往的机制,在当前文化多元化和文化全球化的进程中,隐私问题已成为人们日益关注的问题。在跨文化交际中,由于东西方文化差异而引起的人们的隐私观的差异,是造成交流障碍的因素之一。
关键词 隐私观 文化 交际 调节机制
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一种基于变杆长的精确直线机构综合方法 被引量:2
15
作者 黄飞校 郭翠敏 马庆国 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2021年第3期52-54,59,共4页
传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线。本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法。该方法不仅方便快捷,而且提高... 传统的铰链四杆机构只能得到近似直线轨迹,除非杆长满足某些特殊比例才能实现四阶密切直线。本文在给定机架位置、直线点位置及方向的条件下,提出了一种利用拐点圆和粒子群算法的可调直线机构的综合方法。该方法不仅方便快捷,而且提高了直线的精确度。 展开更多
关键词 直线机构 可调机构 拐点圆 粒子群算法
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具有可调整杆的混合动力机构设计 被引量:1
16
作者 张英 姚燕安 查建中 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1208-1212,共5页
基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的... 基于可调整机构的概念,提出一种改善混合动力机器综合性能的设计方法.将混合动力机构的一个杆设计为杆长在一定范围内可变的可调整杆,通过对可调整杆的杆长和控制电机的运动函数的综合优化,使系统在较小的控制电机扭矩需求下获得最佳的输出特性.提出具有可调整杆的混合动力机构的设计流程,并以一种混合动力七杆机构为例,对其设计步骤进行了说明.运用AD-AMS动力学仿真软件进行了实例验证,结果表明该法在不同工况下的有效性. 展开更多
关键词 混合动力机构 可调整机构 连杆机构
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成组技术在减速机齿座加工工艺中的应用 被引量:2
17
作者 孙杰 《河北工业大学学报》 CAS 2007年第2期113-118,共6页
针对行星减速机齿座的加工工艺的局部相似性或生产过程的相似性等特点,基于成组技术,对该零件分类成组,并设计了该成组零件的成组工艺和成组夹具.成组钻削夹具利用了偏心钻套的偏心特性,V型可调滑块机构等实现了夹具上钻套位置的移动,... 针对行星减速机齿座的加工工艺的局部相似性或生产过程的相似性等特点,基于成组技术,对该零件分类成组,并设计了该成组零件的成组工艺和成组夹具.成组钻削夹具利用了偏心钻套的偏心特性,V型可调滑块机构等实现了夹具上钻套位置的移动,可以对夹具孔系中心距进行精确调整.成组技术的应用缩短了减速机齿座的制造周期,提高了生产效率,使单件小批生产获得了类似批量生产的经济效益. 展开更多
关键词 成组技术 成组夹具 齿座加工 成组工序 调整机构
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LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的设计 被引量:2
18
作者 房文平 《工程与试验》 2015年第A03期40-41,共2页
介绍了LW-3000卧式拉力试验机空间调整机构的结构组成、工作原理及设计特点。该机构机电液相结合,充分利用了液压与电子技术的优势,做到空间调整一键式操作,实现了空间调整方式的完全自动化。
关键词 卧式拉力试验机 空间调整 调整机构
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哈特曼探测器的高精度调节机构 被引量:1
19
作者 李文杰 穆全全 +4 位作者 王少鑫 王海萍 杨程亮 曹召良 宣丽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期2852-2859,共8页
设计了基于高精度直线驱动器和曲柄滑块机构的高精度二维角度调节机构,以实现2m口径望远镜中哈特曼探测器与自适应光学系统间的高精度对准与自动化调节。依据光学设计分析得出调节机构分别需满足±1°的调节范围和6"的调... 设计了基于高精度直线驱动器和曲柄滑块机构的高精度二维角度调节机构,以实现2m口径望远镜中哈特曼探测器与自适应光学系统间的高精度对准与自动化调节。依据光学设计分析得出调节机构分别需满足±1°的调节范围和6"的调节精度。根据哈特曼探测器的外形结构和调节机构的整体布局,选择了调节机构中的主要参数,对整体调节机构进行了初始设计并分析了它的精度和动态特性。利用自准直仪设计了调节机构的检测系统,对设计的调节机构的调节范围、精度和动态性能进行了实际测量。结果表明:哈特曼探测器调节机构在俯仰和扭摆方向上的角度调节量均约为±1.2°,调节精度分别为0.43″和2.1″,均满足设计要求,为哈特曼探测器的高精度探测奠定了基础。 展开更多
关键词 哈特曼探测器 调节机构 曲柄滑块机构 直线驱动器 自准直仪
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Designing and characteristics analysis of electric suspensions with symmetrically arranged two slider-rods
20
作者 WANG Guo-sheng LEI Qiang-shun +1 位作者 SONG Hui-xin JIN Hao-long 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第3期309-315,共7页
An innovative design of electric suspensions was developed in this study to help realize slow active suspension easily and quickly.This design was driven by screw through double slider-rod arranged symmetrically as a ... An innovative design of electric suspensions was developed in this study to help realize slow active suspension easily and quickly.This design was driven by screw through double slider-rod arranged symmetrically as a substitute for two springs.Based on a mathematical modeling,suspension parameters were introduced for a certain type of wheeled vehicles.The functions and its mechanism in regulating terrain clearance and adjusting attitudes were subsequently explained respectively,together with its semi-active control mechanism and characteristics In conclusion,our data in the study show that the new mechanical design of suspensions not only could realize adjusting terrain clearance and static vehicle pose,but also had an ideal stiffness that could realize a semi-active suspension function through adjusting suspension's stiffness.Therefore it can bequite suitable for off-road wheeled vehicles and military wheeled vehicles. 展开更多
关键词 suspension mechanism slider-link arranged symmetrically adjustable stiffness electric control semi-active suspension low active control
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