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题名基于八叉树编码的铸件点云融合简化方法
被引量：1
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作者
翟巍
马行
穆春阳
王晓强
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机构
北方民族大学电气信息工程学院
北方民族大学机电工程学院
宁夏智能信息与大数据处理重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第10期6-10,共5页
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基金
宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEE03002)
银川市科技创新项目(2022GX04)
+1 种基金
自治区科技创新领军人才培养工程项目(2021GKLRLX08)
北方民族大学研究生创新项目(YCX22121)。
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文摘
高精度三维扫描设备扫描后会产生高密度的点云,对存储容量要求高,处理算法耗时长。为了减少这两方面的需求,通常采用表面简化算法作为预处理阶段。针对铸件浇冒口切割的点云简化要求,提出了一种新的点云特征融合简化方法。首先通过八叉树编码将原始点云数据分成多个边长指定的子立方体,并保留离子立方体重心最近的点;其次,使用k-邻域法来得到点云的特征向量,从而计算出点云的曲率特征,根据可调曲率阈值将点云数据划分为多个区域;最后,将随机采样方法与基于区域重心的简化方法相结合,对铸件点云数据进行简化。结果表明,所提出的铸件点云简化方法与区域重心法和包围盒法相比,速度分别提高29.9%和33.8%,而且保留的特征点分别提高15.1%、19.2%;与随机采样法相比保留的特征点提高20%,简化率基本相同。因此,此方法能够获得有效准确的铸件点云简化数据,可用于提升自动化工业生产中铸件切割的准确度和工作效率。
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关键词
点云简化
八叉树编码
空间区域划分
曲率特征
可调曲率阈值
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Keywords
point cloud simplification
octree coding
spatial zoning
curvature characteristics
adjustable curvature threshold
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分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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