基于模型参考自适应的永磁同步电机速度观测器中PI参数调节方法 被引量：6

1

作者 刘小俊 张广明 +1 位作者 梅磊 王德明 《电机与控制应用》 北大核心 2016年第7期1-6,共6页

永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论... 永磁同步电机(PMSM)在有感控制方案中需安装编码器或霍尔传感器,增加了系统的设计成本,因此,研究PMSM的无感控制方案就显得有必要性。随着现代控制理论的发展,无传感器技术也日益发展。以磁场定向控制为控制策略,以模型参考自适应理论为基础,设计了一种速度观测器。侧重用现代控制理论知识分析了观测器的稳定性,并用传统控制理论知识分析了一种新的观测器中PI调节器参数整定方法。这种方法具有很强的适应性和移植性。最后,验证了这种方法的准确性和可行性。 展开更多

关键词 永磁同步电机 无感控制 模型参考自适应系统 稳定性 参数整定

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基于半监督聚类算法的水利枢纽工程设备自适应PID控制系统 被引量：2

2

作者 唐顺田 《工业仪表与自动化装置》 2022年第4期112-117,共6页

为提升水利枢纽工程设备的PID控制效果,提出基于半监督聚类算法自适应PID控制系统在线调节优化方法。该方法采用径向基函数神经网络模型在线调整PID控制系统的参数,为保证调整结果的合理性和最佳性,采用蚁群算法优化径向基函数神经网络... 为提升水利枢纽工程设备的PID控制效果,提出基于半监督聚类算法自适应PID控制系统在线调节优化方法。该方法采用径向基函数神经网络模型在线调整PID控制系统的参数,为保证调整结果的合理性和最佳性,采用蚁群算法优化径向基函数神经网络模型的节点中心和基宽带两个参数,优化过程中,基于层次策略的散布种子中心半监督聚类算法,聚类线调节参数;在此基础上,采用蚁群算法优化对参数寻优,获取最佳调节参数,以此保证PID控制系统的最佳在线调节效果,提升水利枢纽工程设备自适应PID控制效果。测试结果显示:该方法在0.04 s时即可完成PID控制系统的在线调节,聚类效果良好,互信息和兰德指数均在0.93以上,调节后PID控制系统的工程设备控制超调量均低于0.5%、转速上升耗时均在18 s以下,稳态误差低于0.2%。 展开更多

关键词 半监督聚类算法 水利枢纽 工程设备 自适应 PID控制 调节参数

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煤层底板突水变权评价中变权区间及调权参数确定方法 被引量：24

3

作者 武强 李博 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2143-2149,共7页

基于变权理论的煤层底板突水脆弱性评价模型可以解决传统常权脆弱性评价模型中存在的固定权重不能反映突水主控因素指标值内部差异性对评价结果造成的影响。但是利用变权模型对煤层底板突水评价中变权区间阈值及调权参数的确定目前尚没... 基于变权理论的煤层底板突水脆弱性评价模型可以解决传统常权脆弱性评价模型中存在的固定权重不能反映突水主控因素指标值内部差异性对评价结果造成的影响。但是利用变权模型对煤层底板突水评价中变权区间阈值及调权参数的确定目前尚没有统一的分析确定方法,变权区间和调权参数决定了变权模型对研究区主控因素的哪些指标值采取何种幅度的权重调整。针对这两个亟待解决的问题,根据煤层底板突水各主控因素指标值在空间分布上存在差异,但也具有一定的相似性的特征,利用聚类分析方法对各主控因素变权区间阈值进行了确定,同时也对变权评价模型中的调权参数确定探索性提出一种能够满足决策者决策偏好的可行性方法。在此基础上以山东省兴隆庄矿为例进行求解说明和效果验证。 展开更多

关键词 变权理论 底板突水 脆弱性评价 变权区间阈值 调权参数

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带两个参数的拟Bézier曲线 被引量：4

4

作者 葸海英 张贵仓 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第B11期100-102,122,共4页

文章主要将Bernstein基函数中的变量u用函数f(u)代替,将Bernstein基函数进行了推广,生成了新的Bézier曲线,称为拟Bézier曲线。讨论了基函数及其生成的曲线的构造和性质。这种拟Bézier曲线不仅有Bézier曲线的优良性... 文章主要将Bernstein基函数中的变量u用函数f(u)代替,将Bernstein基函数进行了推广,生成了新的Bézier曲线,称为拟Bézier曲线。讨论了基函数及其生成的曲线的构造和性质。这种拟Bézier曲线不仅有Bézier曲线的优良性质,而且还产生了一些新的特性,如通过调节因子λ的值可以改变拟Bézier曲线的次数[1],同时拟Bézier曲线也可以通过类似的De Casteljau算法来实现拟De Casteljau算法的几何作图法。但不同的是,对相同参数u,Bézier曲线与拟Bézier曲线所对应的点Vi的位置不同。最后讨论了曲线间的拼接问题,其在应用中有一定的研究价值。 展开更多

关键词 Berntien基函数 BÉZIER曲线 拟Bézier曲线 G2光滑拼接 调节参数

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基于改进变权模型的煤层底板突水危险性评价 被引量：1

5

作者 武亚遵 吴鹏 +3 位作者 林云 熊慧敏 刘源 王雪奇 《中国煤炭地质》 2023年第3期17-23,共7页

在目前煤层底板突水评价模型中,变权模型解决了常权模型中权重不变所导致的主控因素指标值被其他指标中和的问题,凸显了主控因素指标值突变的控制作用特征。但变权模型中状态变权函数区间划分不符合正态分布规律,同时,调权参数的确定过... 在目前煤层底板突水评价模型中,变权模型解决了常权模型中权重不变所导致的主控因素指标值被其他指标中和的问题,凸显了主控因素指标值突变的控制作用特征。但变权模型中状态变权函数区间划分不符合正态分布规律,同时,调权参数的确定过于繁琐。针对此,对现有变权模型进行改进,首先将状态变权函数区间由四段式,调整为符合正态分布的三段式,即惩罚区间、不惩罚不激励区间、激励区间。其次,通过分析主控因素指标值归一化累积频率确定变权区间阈值,并分别选取累积频率界限值25%、75%对应值作为各区间的阈值dj1、dj2。最后,通过对调权参数赋初值、微调整,确定最终调权参数,从而构建煤层底板突水的变权评价模型。以三交煤矿5号煤层为例,应用改进的分区变权评价模型对目标煤层底板突水脆弱性进行评价,并与常权评价模型评价结果进行对比分析,发现突水危险区整体分布趋势一致,但局部断层突变处存在明显差异,表明变权模型有效凸显了断层对突水的控制作用,较好地刻画区域底板突水情况,较符合实际。 展开更多

关键词 脆弱性评价 变权评价模型 煤层底板突水 变权区间 调权参数

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天津港主航道扩建工程中边坡坡度及备淤深度的研究 被引量：2

6

作者 赵智帮 《水运工程》 北大核心 2001年第6期27-29,共3页

介绍天津港主航道扩建工程中通过对边坡及备淤深度的研究及调整 ,节约大量投资，从而提高社会效益和经济效益。

关键词 天津港 主航道 扩建工程 边坡坡度 备淤深度 调整 设计参数

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采用自抗扰控制的三电机同步协调系统 被引量：5

7

作者 丁网芳 刘星桥 《信息技术》 2018年第2期22-27,共6页

自抗扰控制器自问世以来被用于多种应用场合,但其有着参数多,难整定的弊端,文中依据RBF神经网络结构简单、逼近能力强的优势提出了基于RBF神经网络的复合自抗扰参数调节器,利用RBF神经网络获得自抗扰参数的在线调整信息,且将其应用于三... 自抗扰控制器自问世以来被用于多种应用场合,但其有着参数多,难整定的弊端,文中依据RBF神经网络结构简单、逼近能力强的优势提出了基于RBF神经网络的复合自抗扰参数调节器,利用RBF神经网络获得自抗扰参数的在线调整信息,且将其应用于三电机同步系统,经过实验验证,该调节器能实时调节自抗扰参数且能改善控制性能,具有实用性。 展开更多

关键词 自抗扰控制器 RBF神经网络 调节参数 同步系统

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自动化调节风窗控制系统研究 被引量：2

8

作者 马瑞峰 杨雨 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第10期217-219,共3页

为有效解决现有调节风窗存在的调节不及时、不准确和人员劳动量大等问题,提出了研究自动化调节风窗控制系统,提高矿井通风系统的管理水平,通过研究得出自动化风窗调节系数B=1.21,控制系统主要由控制器、动力系统和监测系统等组成,控制... 为有效解决现有调节风窗存在的调节不及时、不准确和人员劳动量大等问题,提出了研究自动化调节风窗控制系统,提高矿井通风系统的管理水平,通过研究得出自动化风窗调节系数B=1.21,控制系统主要由控制器、动力系统和监测系统等组成,控制系统现场使用误差控制在2%以内。 展开更多

关键词 矿井通风 自动化系统 调节风窗 调节参数

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基于RBF神经网络的智能PID控制算法 被引量：30

9

作者 曾琳 张文涛 《计算机与数字工程》 2011年第1期17-20,共4页

针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性。实验证明,此控制方... 针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行自整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性。实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果。 展开更多

关键词 RBF神经网络 PID控制器 参数自整定

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选矿自动化与信息化系统的设计 被引量：5

10

作者 杨刚 王建民 《矿产综合利用》 CAS 北大核心 2018年第6期132-135,126,共5页

国内的选矿企业中,绝大多数中小选矿厂并没有实现生产过程的自动与信息化。针对这一现状,设计了一套将自动化与信息化相结合的系统,并提供了现场设备工作状态显示;远程启停设备;远程控制调整工艺参数;历史数据归档;事故记录,报警,仪表... 国内的选矿企业中,绝大多数中小选矿厂并没有实现生产过程的自动与信息化。针对这一现状,设计了一套将自动化与信息化相结合的系统,并提供了现场设备工作状态显示;远程启停设备;远程控制调整工艺参数;历史数据归档;事故记录,报警,仪表远程控制;工艺参数趋势曲线等功能。该系统为中小矿厂提高生产效率,节能降耗,降低人工劳动强度,实现信息化管理提供了有效的解决方案。 展开更多

关键词 自动化与信息化 远程调整工艺参数 报警 节能降耗 信息化管理

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航天电磁继电器关键装调参数的研究 被引量：4

11

作者 王海龙 翟国富 樊薇薇 《低压电器》 北大核心 2008年第5期5-8,共4页

以装调参数对继电器动作过程中衔铁分断速度的影响为判别标准,利用虚拟样机技术对航天电磁继电器的主要装调参数进行了仿真分析,确定了影响衔铁分断速度的关键参数,为开发相关自动调试装置确定了目标,对控制衔铁分断速度和航天电磁继电... 以装调参数对继电器动作过程中衔铁分断速度的影响为判别标准,利用虚拟样机技术对航天电磁继电器的主要装调参数进行了仿真分析,确定了影响衔铁分断速度的关键参数,为开发相关自动调试装置确定了目标,对控制衔铁分断速度和航天电磁继电器电寿命的分散性有重要意义。 展开更多

关键词 航天电磁继电器 装调参数 虚拟样机

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PSO算法下GP-周期随机共振的微弱OFDM信号检测

12

作者 刘高辉 刘明阳 《微电子学与计算机》 2024年第3期81-89,共9页

为了解决传统随机共振系统在微弱正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)信号解调应用中存在的人工选择参数困难、解调效果差的问题,提出一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PWO)算法的GP(Gaussia... 为了解决传统随机共振系统在微弱正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)信号解调应用中存在的人工选择参数困难、解调效果差的问题,提出一种基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PWO)算法的GP(Gaussian Potential)-周期随机共振系统的微弱OFDM信号检测方法。该方法利用GP-周期随机系统对OFDM信号经正交变换后的两路高频信号分别进行随机共振,同时运用阻尼参数与信号频率之间的关系对两路信号进行降频处理,使得上下两路信号都能够发生随机共振;然后使用PWO算法对随机共振的系统参数进行优化处理,以使得上下两路信号达到最优的共振效果;最后,将上下两路共振之后的信号合成完成OFDM信号解调,得到最终的数字序列。本文探讨了优化前后GP-周期随机共振系统的共振效果,研究了优化前后GP-周期随机共振诱导下的OFDM系统星座图的聚集程度以及误码率情况,对比分析了经典双稳随机共振、经典三稳随机共振和所提模型对OFDM信号检测的影响。仿真结果表明:相比常用的传统随机共振模型,该方法用于OFDM信号检测的星座图中信号点的聚集程度更高,同时OFDM系统误码率在同样的信噪比下降低50%左右。 展开更多

关键词 GP-周期随机共振 信号检测 粒子群优化算法 正交频分复用 调整阻尼参数

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基于局部时空的多峰优化算法及其在PID控制中的应用

13

作者 赵宏 李珈瑞 刘静 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期1323-1340,共18页

多峰优化问题(MultiModal Optimization Problems,MMOPs)需要同时找到问题的多个高精度全局最优解,它需要算法具有较强的全局搜索能力且能很好地平衡种群的多样性和收敛性.当前在处理MMOPs时通常面临以下难点:(1)现有方法通常只考虑到... 多峰优化问题(MultiModal Optimization Problems,MMOPs)需要同时找到问题的多个高精度全局最优解,它需要算法具有较强的全局搜索能力且能很好地平衡种群的多样性和收敛性.当前在处理MMOPs时通常面临以下难点:(1)现有方法通常只考虑到进化过程中种群的当前状态(如常用的贪婪选择策略),容易导致种群陷入局部最优;(2)传统的随机搜索策略在复杂搜索空间内难以快速有效找到全局最优解;(3)当前设计的多峰优化算法往往需要手工设置参数(如变异因子和交叉因子等),而参数的大小将直接影响种群的多样性和收敛性.针对上述难点,本文提出了一种新的基于局部时空的多峰优化(Localized Time-Distance-based Multimodal Optimization,LTDMO)算法,主要包括三个贡献点:首先,提出了结合随机搜索和定向引导的变异(Random and Direction-based Mutation,RDM)策略,利用随机变异增加种群中个体的多样性,并通过划分邻域将整个种群分成不同的可重叠子种群,在局部搜索空间内进行变异操作来更好地定位全局最优解,从而避免个体陷入局部最优.其次,提出了基于时间局部性原理的拥挤选择(Locality-based Crowding Selection,LCS)策略,利用进化过程中的时间局部性记录对当前个体更有潜力的进化方向,并在此方向上生成新的子代,使种群进一步向全局最优解收敛.最后,提出了自适应参数控制(Self-adaptive Parameter Control,SPC)策略,基于个体进化信息自适应调整算法的参数值,降低算法在进化过程中对变异因子和交叉因子的参数敏感性.本文将LTDMO算法在CEC'2013测试集上进行实验,并将结果与其他11种多峰优化算法对比,表明LTDMO算法能有效处理较多的全局最优复杂多峰优化问题,具体地,在F1~F5、F8和F10问题上峰值率和成功率均达到100%;在具有较多局部最优的多峰优化问题(F6和F7)上,LTDMO算法的峰值率达到86%以上,这优于9种其他� 展开更多

关键词 多峰优化问题 邻域变异 时间局部性 自适应调整参数 PID控制

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埋地钢制管道外部环境介质对阴极保护站输出影响

14

作者 李军 吴国霈 王进春 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2009年第4期359-362,370,共5页

阴极保护技术已经有上百年的历史,现已发展成为一项相当重要的防腐蚀技术。本文主要从涂层质量和土壤参数出发进行研究:在有外加电流阴极保护的情况下,通过计算得出管道电位分布在不同时间段内的情况,为阴极保护站输出参数的调整提供了... 阴极保护技术已经有上百年的历史,现已发展成为一项相当重要的防腐蚀技术。本文主要从涂层质量和土壤参数出发进行研究:在有外加电流阴极保护的情况下,通过计算得出管道电位分布在不同时间段内的情况,为阴极保护站输出参数的调整提供了可靠的依据。 展开更多

关键词 阴极保护 涂层质量 土壤参数 时间段 输出参数调整

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执行依赖启发式动态规划PMSM控制策略研究

15

作者 尹康 陈卫兵 +2 位作者 成传柏 谭传武 钟德刚 《计算机测量与控制》 2015年第2期463-466,共4页

永磁同步电机算法中的PID参数固定不变,自适应能力较差;近似动态规划具有自学习能力,能动态调整参数,增强系统的自适应能力;文章将近似动态规划中的代表性算法——执行依赖启发式动态规划与类PI网络相结合,根据环境反馈对各个策略进行评... 永磁同步电机算法中的PID参数固定不变,自适应能力较差;近似动态规划具有自学习能力,能动态调整参数,增强系统的自适应能力;文章将近似动态规划中的代表性算法——执行依赖启发式动态规划与类PI网络相结合,根据环境反馈对各个策略进行评价,选取评价最优的策略在线调整动作网络参数,对永磁同步电机进行自适应最优控制;仿真结果表明,执行依赖启发式动态规划加PI控制算法在系统速度变化和负载变化过程中,动态效果和稳态精度优于传统PID控制。 展开更多

关键词 执行依赖启发式动态规划 动态调整参数 最优控制 永磁同步电机

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UKF在线调整算法及其仿真研究

16

作者 宋超 《电子测试》 2016年第1期17-18,共2页

针对无迹卡尔曼特殊模型的优化问题,以自由调节参数和非线性滤波模型的特点为核心,对无迹卡尔曼滤波进行了理论分析和仿真验证。针对状态方程或量测方程有一个是线性时,给出了模型化的UKF算法,并定量分析了模型化的UKF算法的计算量问题... 针对无迹卡尔曼特殊模型的优化问题,以自由调节参数和非线性滤波模型的特点为核心,对无迹卡尔曼滤波进行了理论分析和仿真验证。针对状态方程或量测方程有一个是线性时,给出了模型化的UKF算法,并定量分析了模型化的UKF算法的计算量问题。结果发现模型化UKF计算量更小,运行时间得到改善。 展开更多

关键词 无迹卡尔曼 模型化 自由调节参数 在线调整

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Application of the intelligent parameter control energy-saving technology in pumping unit of cluster well

17

《石油石化节能》 2012年第11期57-58,共2页

关键词 《石油石化节能》 英文摘要 期刊 编辑工作 23

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混合CHI和MI的改进文本特征选择方法 被引量：6

18

作者 王振 邱晓晖 《计算机技术与发展》 2018年第4期87-90,94,共5页

特征选择在文本分类技术中是一个重要的关键部分,特征选择的好坏直接决定最终的分类结果。卡方统计量(CHI-square statistic,CHI)和互信息(mutual information,MI)是特征选择模块经常使用的方法。针对卡方统计量方法不考虑词频的不足,... 特征选择在文本分类技术中是一个重要的关键部分,特征选择的好坏直接决定最终的分类结果。卡方统计量(CHI-square statistic,CHI)和互信息(mutual information,MI)是特征选择模块经常使用的方法。针对卡方统计量方法不考虑词频的不足,引入词频因子。考虑互信息方法倾向选择低频词的缺点,并研究特征词在不同类别文档内的分布情况对互信息方法的特征选择的影响,通过引入特征的词频因子和调节参数对卡方统计量方法和互信息方法进行改进,并混合改进后的卡方统计量方法和互信息方法,提出一种混合的特征选择算法(CHMI)。通过对CHI方法、MI方法、改进的CHI方法、改进的MI方法和CHMI方法进行实验对比,使用CHMI方法进行特征选择,使最终分类结果的查准率和F1值都有了提高,验证了CHMI方法的有效性。 展开更多

关键词 文本分类 特征选择 卡方统计 互信息 词频因子 调节参数

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外界风压自适应在燃气热水器上的应用研究 被引量：5

19

作者 韩天雷 曹冠忠 +2 位作者 郑涛 张伟 钟国庭 《家电科技》 2013年第11期98-100,共3页

随着我国居民住房改善的需求,高层住宅越来越多,燃气热水器在使用过程中受到楼层风压的影响也越来越大。本论文主要论述的是通过提升硬件电路及调整软件控制的方法,根据外界风压的变化,系统自动调节风机的转速,来适应现下燃烧系统的外... 随着我国居民住房改善的需求,高层住宅越来越多,燃气热水器在使用过程中受到楼层风压的影响也越来越大。本论文主要论述的是通过提升硬件电路及调整软件控制的方法,根据外界风压的变化,系统自动调节风机的转速,来适应现下燃烧系统的外界状况,从而解决外界风压过大、倒灌风等引起的燃烧效率偏低及中途熄火的问题,同时节省用户燃气使用量、提高恒温出水的温度稳定性,带来洗浴的舒适性。通过应用了本论文方案的燃气热水器的实际使用情况,结合实际测试结果的对比分析,得出本方案对于改进现有燃气热水器在外界风压存在的情况下频繁出现的燃烧效率偏低及中途熄火等问题的改善有重大而深远的意义。 展开更多

关键词 燃气热水器 外界风压 自适应 风机自学习 熄火 燃烧效率

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直线电机智能抽油机研制 被引量：4

20

作者 杨继军 李洪山 +3 位作者 刘延平 柴希军 杨小芳 吕石 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2005年第B06期47-49,共3页

研制节能、高效、智能型抽油机是抽油机研发制造行业多年以来不断努力的发展方向。直线电机智能抽油机以直线电机为动力直接带动抽油杆柱做上下往复运动实现原油举升,没有中间减速、换向环节,并利用智能控制器和同步机专用变频器实现抽... 研制节能、高效、智能型抽油机是抽油机研发制造行业多年以来不断努力的发展方向。直线电机智能抽油机以直线电机为动力直接带动抽油杆柱做上下往复运动实现原油举升,没有中间减速、换向环节,并利用智能控制器和同步机专用变频器实现抽油机的启停、换向、变速、冲程冲次调整、抽油杆断脱自动保护、自动调整最佳工作制度等功能。着重介绍了国内外第一台直线电机智能抽油机的原理、各部分结构和整机的性能测试情况。与其它类型抽油机相比具有结构简单、占地小、冲程长、节能高效、智能调参等优点,是一种具有很好发展前景的新型抽油机产品,代表了当今地面抽油机械设备的发展水平。 展开更多

关键词 抽油机 直线电机 智能 节能 调参

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