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题名基于权重PID和激光测距斯特林自控车设计
被引量：3
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作者
李玉衡
李雨佳
饶启明
易映萍
姚磊
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《电子测量技术》
2020年第13期1-6,共6页
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基金
国家重点研发计划(2018YFB0106300)项目资助。
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文摘
设计了一种基于自适应权重PID和激光测距的斯特林智能车控制系统,通过自适应权重PID控制算法进行循迹,利用激光测距模块进行避障算法路径规划处理,利用OpenMv智能摄像头进行颜色识别,完成循迹避障循环任务。并通过simulink仿真以及搭建测试赛道,并对系统基本性能进行了实际测试。结果表明,该系统满足自动控制系统稳定性、快速性、准确性的特点,具有良好的稳态特性及动态响应,可以应用于电子测量以及智能控制领域,具有理论研究意义和实际应用价值。
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关键词
循迹避障
斯特林自控车
自适应权重pid算法
图像处理
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Keywords
following the track to avoid obstacles
Stirling autonomous vehicle
adaptive weight pid algorithm
image processing
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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