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自适应目标新生δ广义标签多伯努利滤波算法
被引量：
6
1
作者
李翠芸
陈东伟
石仁政
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期12-16,共5页
针对传统广义标签多伯努利滤波算法因需已知新生目标状态分布信息而导致在实际场景中估计精度下降的问题,提出一种新的自适应目标新生δ广义标签多伯努利算法。该算法以广义标签多伯努利滤波器为基础,利用上一时刻接收到的量测信息反推...
针对传统广义标签多伯努利滤波算法因需已知新生目标状态分布信息而导致在实际场景中估计精度下降的问题,提出一种新的自适应目标新生δ广义标签多伯努利算法。该算法以广义标签多伯努利滤波器为基础,利用上一时刻接收到的量测信息反推当前时刻新生目标的存活概率和状态信息,并给出其标签伯努利随机集的参数表示。仿真结果表明,所提算法对于未知新生目标先验信息的复杂运动场景具有较强的多目标跟踪鲁棒性,且跟踪精度以及时间耗费均优于传统广义标签多伯努利滤波器。
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关键词
多目标跟踪
随机有限集
δ广义标签多伯努利
自适应目标新生
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职称材料
采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波
2
作者
池桂林
胡磊力
周德召
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期269-275,共7页
提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方...
提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方程进行线性化近似,求解新生目标预测均值和协方差。仿真结果表明,在新生目标信息先验缺失时,改进后的算法具有良好的跟踪精度和较低的计算量。
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关键词
多目标跟踪
概率假设密度
自适应新生目标强度
随机有限集
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职称材料
基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
被引量：
3
3
作者
董鹏
敬忠良
+1 位作者
雷明
潘汉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期725-731,共7页
量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标...
量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在高斯混合CPHD(Gaussian mixture CPHD,GMCPHD)框架下的实现。其次,在GMCPHD滤波框架下采用一种基于量测标签的方法进行量测-估计关联,并引入高斯元标签进行航迹保持,在此基础上提出了一种航迹管理方法。最后采用量测波门进行量测-量测关联,利用关联后的量测产生新生目标。仿真结果表明,该算法可以在提高跟踪效果的同时提升计算效率。
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关键词
多目标跟踪
基数概率假设密度滤波
随机有限集
自适应新生目标强度
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职称材料
题名
自适应目标新生δ广义标签多伯努利滤波算法
被引量：
6
1
作者
李翠芸
陈东伟
石仁政
机构
西安电子科技大学电子工程学院
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第2期12-16,共5页
基金
国家自然科学基金(61372003)
国家自然科学基金青年基金(61301289)
文摘
针对传统广义标签多伯努利滤波算法因需已知新生目标状态分布信息而导致在实际场景中估计精度下降的问题,提出一种新的自适应目标新生δ广义标签多伯努利算法。该算法以广义标签多伯努利滤波器为基础,利用上一时刻接收到的量测信息反推当前时刻新生目标的存活概率和状态信息,并给出其标签伯努利随机集的参数表示。仿真结果表明,所提算法对于未知新生目标先验信息的复杂运动场景具有较强的多目标跟踪鲁棒性,且跟踪精度以及时间耗费均优于传统广义标签多伯努利滤波器。
关键词
多目标跟踪
随机有限集
δ广义标签多伯努利
自适应目标新生
Keywords
multi-
target
tracking
random
finite
sets
δ-generalized
labeled
multi-Bernoulli
adaptive
target
birth
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波
2
作者
池桂林
胡磊力
周德召
机构
光电控制技术重点实验室
中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第S01期269-275,共7页
文摘
提出一种改进的自适应新生目标GM-PHD算法。该算法以存活目标的量测更新权值构建“似然函数”,通过该函数确定量测来源并对新生目标权值做重分配,有效解决了归一化失衡问题。在量测方程高度非线性情况下,引入统计线性回归方法对量测方程进行线性化近似,求解新生目标预测均值和协方差。仿真结果表明,在新生目标信息先验缺失时,改进后的算法具有良好的跟踪精度和较低的计算量。
关键词
多目标跟踪
概率假设密度
自适应新生目标强度
随机有限集
Keywords
multi-
target
tracking
probability
hypothesis
density
filter
adaptive
target
birth
intensity
random
finite
set
分类号
TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
V271 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
被引量：
3
3
作者
董鹏
敬忠良
雷明
潘汉
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期725-731,共7页
基金
国家自然科学基金(61175028
61271317)
中国博士后科学基金(2014M561474)资助课题
文摘
量测驱动的自适应新生目标强度基数概率假设密度(adaptive target birth intensity cardinalized probability hypothesis density,ATBI-CPHD)滤波器可以在新生目标强度未知的情况下进行多目标跟踪,然而该方法利用所有量测产生新生目标,没有考虑关联问题。为此,本文提出了一种基于数据关联的改进算法。首先,给出了ATBI-CPHD在高斯混合CPHD(Gaussian mixture CPHD,GMCPHD)框架下的实现。其次,在GMCPHD滤波框架下采用一种基于量测标签的方法进行量测-估计关联,并引入高斯元标签进行航迹保持,在此基础上提出了一种航迹管理方法。最后采用量测波门进行量测-量测关联,利用关联后的量测产生新生目标。仿真结果表明,该算法可以在提高跟踪效果的同时提升计算效率。
关键词
多目标跟踪
基数概率假设密度滤波
随机有限集
自适应新生目标强度
Keywords
multiple
target
tracking
cardinalized
probability
hypothesis
density（CPHD）filter
random
finite
set（RFS）
adaptive
target
birth
intensity
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自适应目标新生δ广义标签多伯努利滤波算法
李翠芸
陈东伟
石仁政
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
6
下载PDF
职称材料
2
采用统计线性回归的改进ATBI-GMPHD滤波
池桂林
胡磊力
周德召
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于关联的自适应新生目标强度CPHD滤波
董鹏
敬忠良
雷明
潘汉
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
已选择
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