低速PMSM无速度传感器调速系统积分滑模控制 被引量：16

1

作者 王礼鹏 张化光 刘秀翀 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期19-24,31,共7页

针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫... 针对低速条件下定子电阻的变化会影响永磁同步电动机矢量控制系统的实际速度辨识问题,基于模型参考自适应控制策略(MRAS)设计速度和定子电阻同时辨识的自适应观测器。以测量的定子电压为输入变量,电机的定子电流为状态变量,基于波波夫超稳定性理论确定速度和定子电阻自适应律,采用带有积分滑模面的滑模变结构速度控制器,实现给定速度以指数趋近率无静差跟踪,通过Lyapunov定理证明所设计的速度控制器在电机参数变化和外部负载扰动情况下都具有稳定性。理论分析和仿真结果验证了所设计的无速度传感器矢量调速系统具有良好的低速性能。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 模型参考自适应 波波夫超稳定性理论 无速度传感器 定子电阻辨识 滑模变结构

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基于非线性输入控制实现受扰混沌系统同步 被引量：13

2

作者 邓玮 孙君曼 +2 位作者 崔光照 吴振军 方洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期837-841,共5页

针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有... 针对一类受扰混沌系统的同步控制,采用具有扇区非线性输入的自适应滑膜变结构控制器,设计了相应的控制律和自适应律。在该控制器的作用下,实现了驱动系统和响应系统的同步控制,且不受扇区非线性输入、参数失配及外部干扰的影响,具有有很强的鲁棒性。所设计的控制策略简单,易于实现,而且没有强加在系统上的限制条件,因此应用范围较广。理论分析和数值仿真证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 混沌同步 自适应控制 滑膜变结构 输入非线性

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航天器自适应滑模变结构姿态控制 被引量：11

3

作者 王永俊 贾建芳 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第9期9-15,共7页

针对航天器姿态控制系统的强非线性和外部干扰力矩的不确定性,提出了一种自适应滑模变结构姿态控制方法。首先建立采用欧拉角描述的航天器姿态动力学模型,并分解出线性项和非线性项。然后,结合系统非线性项和不确定干扰力矩,引入模型参... 针对航天器姿态控制系统的强非线性和外部干扰力矩的不确定性,提出了一种自适应滑模变结构姿态控制方法。首先建立采用欧拉角描述的航天器姿态动力学模型,并分解出线性项和非线性项。然后,结合系统非线性项和不确定干扰力矩,引入模型参考自适应控制和自由阶次切换函数,设计了自适应滑模姿态控制律。得到的自适应滑模姿态控制器能够保证航天器在外部干扰力矩不确定的情况下在有限时间内收敛到期望值,姿态角度和角速度精度分别达到10-3和10-5量级。采用Lyapunov稳定性理论证明了所设计的滑模变结构控制律能使航天器姿态闭环系统稳定,数值仿真验证了所设计控制律的可行性和有效性。 展开更多

关键词 航天器 姿态控制 不确定扰动 自适应 滑模变结构控制

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一种新的电液伺服系统神经网络自适应控制 被引量：5

4

作者 杨勇 黄文梅 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1998年第5期55-59,共5页

提出一种基于直接模型参考的神经网络与滑模变结构控制相结合的神经网络自适应控制方法并对电液伺服系统进行控制．仿真结果表明用该控制方法的控制系统能实现较高精度控制，且具有较强的鲁棒性和自适应能力，具有应用价值．

关键词 电液伺服系统 神经网络 自适应控制

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基于边界层的不确定机器人自适应迭代学习控制 被引量：8

5

作者 何熊熊 秦贞华 张端 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期1090-1093,共4页

针对不确定的多连杆机械手的跟踪控制问题,提出一种基于边界层的自适应迭代学习控制方法.自适应控制用来估计系统的未知参数的上界,本文主要特征是基于边界层设计自适应迭代学习控制器,避免了传统方法设计控制器的不连续性,削弱抖振现... 针对不确定的多连杆机械手的跟踪控制问题,提出一种基于边界层的自适应迭代学习控制方法.自适应控制用来估计系统的未知参数的上界,本文主要特征是基于边界层设计自适应迭代学习控制器,避免了传统方法设计控制器的不连续性,削弱抖振现象的同时也提高系统的鲁棒性.理论证明系统所有信号有界,系统误差渐进收敛到边界层邻域内.仿真表明了算法的有效性. 展开更多

关键词 边界层 迭代学习控制 自适应控制 滑模变结构控制

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电机调速系统中的滑模变结构控制器设计方法 被引量：2

6

作者 程仁洪 徐菶生 《南开大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 1998年第4期58-62,共5页

基于系统的近似模型和性能指标，设计了滑模变结构控制器．采用开关线参数和控制参数自适应技术，减少抖动并提高鲁棒性，避免了控制信号过大而造成的系统性能下降．

关键词 交流电机 滑模变结构控制 电机 调速系统

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实现混沌系统同步的自适应变结构观测器方法 被引量：5

7

作者 邓玮 高金峰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期2136-2139,共4页

针对一类状态不能全部测量且含有不确定项的混沌系统,采用自适应滑模变结构观测器方法,设计了相应的控制律和自适应律,实现了混沌系统的同步控制。所给控制策略,不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性,而且不需要已知不确定项的上界... 针对一类状态不能全部测量且含有不确定项的混沌系统,采用自适应滑模变结构观测器方法,设计了相应的控制律和自适应律,实现了混沌系统的同步控制。所给控制策略,不仅对参数变化和噪声干扰具有很强的鲁棒性,而且不需要已知不确定项的上界,也不需要串联惯性滤波器。理论分析与仿真结果表明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 观测器 混沌同步 自适应控制 滑模变结构

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电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究 被引量：1

8

作者 刘云峰 缪栋 《电光与控制》 北大核心 2006年第6期56-59,共4页

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案。该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化... 针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案。该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化。对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明。仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 自适应控制 滑模变结构控制

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双Y移30°六相PMSM的滑模变结构控制技术 被引量：4

9

作者 马秀娟 郑安琪 +1 位作者 张华强 刘陵顺 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期20-24,34,共6页

针对双Y移30°PMSM的基于空间矢量控制的直接转矩控制(SVM-DTC)技术中PI调节器拖慢系统响应速度的问题,提出一种旨在提高系统响应速度的自适应滑模变结构控制技术。根据系统动态变化参数,研究其状态运动轨迹,通过控制量的切换使系... 针对双Y移30°PMSM的基于空间矢量控制的直接转矩控制(SVM-DTC)技术中PI调节器拖慢系统响应速度的问题,提出一种旨在提高系统响应速度的自适应滑模变结构控制技术。根据系统动态变化参数,研究其状态运动轨迹,通过控制量的切换使系统状态沿着其状态运动轨迹运动,系统的状态在参数发生变化或出现外界干扰时有不变性,达到了提高动态响应的目的。最后,在仿真工具中搭建双Y移30°六相PMSM调速系统的仿真模型,仿真结果明该控制方法解决了PI调节器积分环节响应速度慢的问题,电机转速和转矩的超调量较小、鲁棒性好、可靠性高、具有较强的抗扰动性能。验证了所提方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 双Y移30°六相PMSM PI调节器 自适应滑模变结构 响应速度 SVM-DTC

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基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制 被引量：2

10

作者 孔慧芳 曹诚 张倩 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第9期1160-1165,1177,共7页

针对汽车在高速行驶过程中突然爆胎极易引发严重交通事故的问题,文章提出一种基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制方法。在单点预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法,通过预测未来一段时间内不同预瞄时间的车辆运行状况... 针对汽车在高速行驶过程中突然爆胎极易引发严重交通事故的问题,文章提出一种基于预瞄时间自适应的爆胎车辆横向控制方法。在单点预瞄驾驶员模型的基础上,提出一种预瞄时间自适应算法,通过预测未来一段时间内不同预瞄时间的车辆运行状况,将道路边界约束添加为约束条件设计优化函数,选取合适的预瞄时间,提高车辆的行驶稳定性;采用滑模控制理论设计主动转向控制器,根据爆胎前、后横摆角速度偏差对车辆前轮转角进行补偿,以解决爆胎导致的车辆横向偏航问题。在CarSim与Simulink联合仿真平台下进行的仿真验证结果表明,该文提出的控制方法可以使爆胎车辆基本保持在原路径上行驶,有效提高了车辆的稳定性和安全性。 展开更多

关键词 爆胎 预瞄时间自适应 滑模变结构 横向控制 前轮转角

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运用Lyapunov指数方法的车辆横向运动混沌分析及其滑模变结构控制 被引量：3

11

作者 陈无畏 张荣芸 +3 位作者 赵林峰 汪洪波 黄鹤 杨军 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2014年第9期979-990,共12页

建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型;运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值仿真分析.通过最大Lyapunov指数图和分岔图发现,车辆的横向运动非常复杂,包含了倍周期、拟周期以及混沌运... 建立了考虑车辆横摆、侧向以及侧倾运动的3自由度非线性整车模型;运用Lyapunov指数方法对所建立的非线性整车模型进行了混沌的数值仿真分析.通过最大Lyapunov指数图和分岔图发现,车辆的横向运动非常复杂,包含了倍周期、拟周期以及混沌运动,对于车辆极限工况时的横向运动稳定性是不利的.利用滑模变结构控制(sliding mode variable structure control,SMVSC)方法,设计了SMVSC控制器,对车辆横向运动中的混沌进行了控制.为了减少SMVSC控制系统的抖振,进一步提高车辆在极限工况下行驶的横向运动稳定性,采用了幂次趋近律,利用模糊控制的方法实现了趋近律的自适应策略.最后将所设计的自适应趋近律的SMVSC系统在Matlab中进行了仿真,并将未加控制,SMVSC控制以及自适应趋近SMVSC控制三种仿真结果进行了对比分析,发现采用了自适应趋近的SMVSC控制对混沌的控制效果比其他的都要好,有效抑制了车辆横向运动中的混沌,显著提高了车辆在极限工况下行驶的横向稳定性,充分证明了该控制策略是有效的. 展开更多

关键词 车辆横向运动 混沌 分岔 自适应趋近律 滑模变结构控制

原文传递

风电机组变桨系统无位置传感器的研究 被引量：2

12

作者 韩维敏 文金龙 刘星平 《电气传动》 北大核心 2019年第4期78-82,96,共6页

由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难,无位置传感器控制是主要趋势。此外,无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应(SMMRAS)的无位置传感器技术,用滑模变结构来替代... 由于风电变桨系统中位置传感器的安装与检修困难,无位置传感器控制是主要趋势。此外,无位置传感器控制还降低了系统成本。在传统的三闭环变桨距系统基础上引入改进的滑模-模型参考自适应(SMMRAS)的无位置传感器技术,用滑模变结构来替代传统MRAS中的PI调节,从而增加了系统的稳定性与可靠性,并对该方案进行了仿真验证。结果显示,此方案可以准确估测电机转子的位置,对风机主控系统给出的桨距角实现快速响应并跟随,在变桨系统中引入无位置传感器技术是完全可行的。 展开更多

关键词 变桨系统 模型参考自适应系统 滑模变结构 无位置传感器

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交流伺服系统自适应模糊变结构控制 被引量：2

13

作者 李军红 王飞 李兰君 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2009年第8期31-32,51,共3页

研究并设计了应用在交流伺服系统中的自适应模糊变结构控制器。该控制器结合自适应控制、模糊控制和变结构控制等理论的优点,不仅加快了交流伺服系统的响应速度,提高了控制精度,增强了抗干扰能力,而且避免了常规矢量控制方法复杂的坐标... 研究并设计了应用在交流伺服系统中的自适应模糊变结构控制器。该控制器结合自适应控制、模糊控制和变结构控制等理论的优点,不仅加快了交流伺服系统的响应速度,提高了控制精度,增强了抗干扰能力,而且避免了常规矢量控制方法复杂的坐标变换,实现简单。实验结果验证了该控制方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 模糊控制 自适应性/交流伺服系统 滑模变结构控制

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基于模型跟踪变结构算法的电子节气门控制 被引量：2

14

作者 贾东明 张昊 《电气传动》 2021年第19期58-64,共7页

针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了模型跟踪变结构算法,并说明了模型参考自适应算法与模型跟踪变结构算法的区别。对能够适应参数漂变的基于Lyapunov模型参... 针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了模型跟踪变结构算法,并说明了模型参考自适应算法与模型跟踪变结构算法的区别。对能够适应参数漂变的基于Lyapunov模型参考自适应控制算法进行仿真,指出了算法具有迟滞性的缺点。对模型跟踪变结构算法进行仿真,与模型参考自适应算法的仿真结果进行对比,得出了模型跟踪变结构算法跟踪迟滞小以及在系统建模不准确、参数存在漂变、存在有界扰动时依然可精确控制电子节气门的结论。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制 电子节气门 滑模变结构 模型跟踪

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感应电机自适应滑模增益控制器的设计 被引量：1

15

作者 崔春艳 李奎 +2 位作者 李兵 付超 郭佳 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2013年第6期55-58,62,共5页

针对传统滑模控制系统中扰动信号的临界值难获得且计算量大的问题,提出了一种新型的自适应滑模增益的感应电机矢量控制技术,以便对感应电机进行快速准确调速.这种方法不需要大量的计算,消弱了对于各种扰动信号边界的依赖,实现了滑模增... 针对传统滑模控制系统中扰动信号的临界值难获得且计算量大的问题,提出了一种新型的自适应滑模增益的感应电机矢量控制技术,以便对感应电机进行快速准确调速.这种方法不需要大量的计算,消弱了对于各种扰动信号边界的依赖,实现了滑模增益随系统中的电机参数和负载转矩的扰动而进行自动调整的目的.并利用李亚普诺夫稳定定理,证明了该调速控制系统的稳定性.Matlab Simulink仿真结果表明:自适应滑模增益的变结构控制方法对于电机参数和负载转矩的不确定性均能呈现很好的调速性能,计算量小,鲁棒性好. 展开更多

关键词 感应电机 自适应滑模增益 矢量控制 滑模变结构

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一种离散时间SISO系统的拟滑模VS－MRAC策略

16

作者 王亚慧 吴聚华 《太原重型机械学院学报》 1994年第4期301-308,共8页

在工业过程控制中，受控系统的数学模型特别是参数的准确测定，一般来说是比较困难。针对这种问题，本文提出了一种将模型参考自适应控制（ＭＲＡＣ）和滑模变结构控制（ＶＳ）在离散时间域有机地结合起来的新的离散控制算法。

关键词 MRAC SISO系统 离散时间 工业过程控制 仿真结果 模型参考自适应控制 VS 受控 策略 困难

全文增补中

多虚拟同步机系统的自适应滑模变结构控制方法 被引量：8

17

作者 袁敞 毕嘉亮 +2 位作者 陈虎 胡嘉琦 冯永强 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期26-36,共11页

虚拟同步机是一种可以改善分布式能源并网兼容性的技术手段。目前有关虚拟同步机滑模控制的研究大多数仅针对于单机系统。由于单机系统无需考虑多机系统中出现的虚拟惯量等参数之间的耦合影响,这导致现有的滑模变结构控制策略不适用于... 虚拟同步机是一种可以改善分布式能源并网兼容性的技术手段。目前有关虚拟同步机滑模控制的研究大多数仅针对于单机系统。由于单机系统无需考虑多机系统中出现的虚拟惯量等参数之间的耦合影响,这导致现有的滑模变结构控制策略不适用于多虚拟同步机系统,当功率波动时系统频率有可能产生振荡。针对上述问题,提出了多虚拟同步机虚拟惯量的整定判据,并基于整定判据提出多虚拟同步机系统的自适应滑模变结构控制策略,可以使系统中各台机组在扰动状态下输出稳定频率。通过自适应滑模变结构控制策略使得多虚拟同步机组在功率波动时输出稳定的频率,从而避免系统频率失稳。最后,通过搭建PSCAD仿真模型验证了理论分析的正确性及有效性,所提控制方法可提高多虚拟同步机系统的稳定性与鲁棒性。 展开更多

关键词 虚拟同步机 惯量整定 自适应滑模变结构控制 数字仿真

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线控转向电动叉车控制系统多故障检测和隔离 被引量：8

18

作者 孙铮 肖本贤 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第8期108-116,共9页

在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模... 在复杂工况条件下,针对电动叉车在运行中存在的可靠性、安全性和稳定性问题,提出一种对线控转向电动叉车系统故障检测和隔离的研究方法。首先,搭建了叉车三自由度模型,根据系统故障项和干扰项,建立出叉车故障模型;其次,使用自适应滑模变结构观测器作为故障观测器,根据变结构参数抑制未知输入扰动对系统的干扰,并利用残差信号来设计自适应率;最后,根据系统不同部件工作状态的不同,设定不同的残差阈值,使设计的观测器对特定故障具有较强的敏感性。再利用多观测器思想,可以同时对多个故障精确检测定位,并进行故障隔离。通过实车平台进行了实验,实验结果证明了该设计方法的有效性和准确性。 展开更多

关键词 电动叉车控制系统 传感器 自适应滑模变结构观测器 故障检测 故障隔离

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一个新超混沌系统的自适应滑模变结构控制 被引量：6

19

作者 舒永录 孔昭毅 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2010年第11期109-112,126,共5页

研究了一个新的超混沌系统的控制问题。设计了一种滑模变结构控制律将混沌系统的状态渐进稳定到指定的平衡点,该控制律对外界扰动具有鲁棒性。数字仿真验证了其控制效果。

关键词 混沌 混沌控制 变结构控制

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基于AFSMC的某非平衡身管随动控制研究 被引量：5

20

作者 陈宇政 高强 +2 位作者 侯远龙 胡继辉 陈机林 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第7期170-174,共5页

针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系... 针对坦克炮控系统的火炮身管精确定位和平衡问题,提出了一种基于自适应模糊滑模变结构(AFSMC)的控制方法。鉴于炮控身管平衡的系统模型中存在某些不确定性的参数,采用自适应模糊系统逼近该参数。通过仿真表明,该控制策略能有效地提高系统的抗干扰能力,较好地解决了滑模变结构控制固有的抖振问题,并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能,使系统具有良好的鲁棒性。 展开更多

关键词 身管定位与平衡 自适应模糊滑模变结构 电液伺服系统 鲁棒性

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