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一种能改善快速性的变结构单神经元自适应PID控制器 被引量:6
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作者 张清华 《测控技术》 CSCD 2002年第9期23-25,共3页
针对单神经元自适应PID控制器的快速响应性能的不足 ,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。仿真的结果证明了本算法的有效性。
关键词 快速性 单神经元 自适应pid控制器 数学模型 变结构控制
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自适应神经元PID控制器在单元机组负荷控制系统中的应用 被引量:2
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作者 严慕秋 杨国亮 李钟侠 《机电工程》 CAS 2004年第12期23-25,共3页
针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷... 针对火电单元机组这类集炉、机、电为一体具有多变量强耦合,非线性及参数时变的受控对象,基于常规解耦控制技术的控制系统无法应用的问题,讨论了多变量自适应单神经元PID控制器在单元机组负荷控制中的设计及仿真,并给出了火电机组负荷微机控制系统的硬件和软件设计方案。 展开更多
关键词 单元机组 负荷控制 自适应神经元pid控制器
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空间光通信中到达角起伏抑制研究 被引量:2
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作者 黎明 艾勇 +1 位作者 黄勇 曹阳 《China Communications》 SCIE CSCD 2010年第1期138-142,共5页
本文针对激光在湍流大气中传输时引起到达角的起伏,降低空间光——单模光纤耦合效率问题,提出采用FSM精跟踪控制系统能有效抑制大气湍流引起的到达角起伏扰动。由于到达角的起伏不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足... 本文针对激光在湍流大气中传输时引起到达角的起伏,降低空间光——单模光纤耦合效率问题,提出采用FSM精跟踪控制系统能有效抑制大气湍流引起的到达角起伏扰动。由于到达角的起伏不确定性和PZT驱动中存在的迟滞、蠕变和位移非线性等不足,精跟踪伺服系统设计中采用三层结构BP神经网络自学习方法,在线调整PID控制器的系数,通过PZT驱动精瞄偏转镜偏转,最终达到到达角起伏抑制。通过16km链路的空间光通信实验表明:光斑质心坐标基本成正态分布;抑制到达角起伏后,最大起伏幅度抑制了78%和起伏均方差减少了十分之四,光纤耦合效率提高了6倍,光功率相对波动幅度明显减小。 展开更多
关键词 光通信 到达角起伏 精跟踪 自适应神经网络pid 耦合
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