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使用单个自适应神经元的智能控制 被引量:29
1
作者 王宁 涂健 陈锦江 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第3期31-35,共5页
提出一种适用于控制的自适应神经元模型以及使用单个自适应神经元的智能控制方法,描述了神经元的学习策略和收敛性,给出了神经元系统控制学习算法及其学习控制机理证明.实例表明了这种新颖的智能控制方法简单可行的优点.
关键词 智能控制 自适应 神经元 学习策略
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电渣重熔过程的神经元智能控制 被引量:21
2
作者 王宁 涂健 陈锦江 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1993年第5期634-636,共3页
一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运用的方法尽可能简单化。把人工神经元网络应用于自动控制领域是一种新的尝试。神经元及网络模型,最早出现在50... 一、引言控制系统设计的关键性问题是,针对复杂、变化、具有不确定性的受控对象及环境,如何作出有效的控制决策,并使决策所运用的方法尽可能简单化。把人工神经元网络应用于自动控制领域是一种新的尝试。神经元及网络模型,最早出现在50年代末,随后被用来解决困难的优化计算和关联记忆等问题。由于人工神经元网络所具有的学习能力、并行机制和记忆功能等,80年代末期开始受到控制界的关注,并取得一些进展。本文在此基础上研究了熔化速率的神经元智能控制,并对某钢厂15吨电渣炉的一组测试数据进行了仿真实验。 展开更多
关键词 电渣熔炼 神经元 智能控制
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自适应神经元控制系统的理论分析 被引量:6
3
作者 王宁 涂健 陈锦江 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第4期178-182,共5页
对自适应神经元控制系统进行了研究,得出了关于系统的控制作用、稳定性定理的理论结果,为这种新颖的控制系统的工程应用以及神经元控制器件的研制提供了理论依据.
关键词 智能控制 自适应神经元 控制系统
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基于单神经元PID控制器的闭环控制系统 被引量:7
4
作者 祝轩 侯榆青 +2 位作者 彭进业 李岩 吴涛 《西北大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期413-416,共4页
目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元... 目的 解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病。方法 利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合。结果 设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统。结论 实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制。 展开更多
关键词 神经网络 PID控制器 自适应神经元
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单神经元无辨识自适应预估控制算法及在过热汽温控制中的仿真研究 被引量:13
5
作者 罗文广 覃伟年 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期103-108,共6页
为了实现非线性、大时滞系统的良好控制,提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中,借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件,据此选择适当的权值取代原控制参数... 为了实现非线性、大时滞系统的良好控制,提出了一种新型的无辨识自适应预估控制算法。该算法将神经元结合到无辨识自适应控制律中,借鉴推导无辨识自适应控制参数自校正算式的基本思想建立约束条件,据此选择适当的权值取代原控制参数,并用加入动量项的改进δ算法取代该参数的校正计算式,提高控制参数的自校正能力。将该算法应用于600MW超临界机组直流锅炉的过热汽温控制,进行仿真研究,结果表明该算法的有效性,并具有良好的控制品质,较强的鲁棒性和自适应能力;且该算法对预估模型的精度要求不高,控制参数容易整定,易于工程实现。 展开更多
关键词 单神经元无辨识自适应预估控制算法 数学模型 火电厂 锅炉 过热器 汽温控制
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变量泵-变量马达自适应控制算法研究 被引量:11
6
作者 王岩 付永领 牛建军 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1173-1175,1179,共4页
目前变量泵-变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,这种方式存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点。为克服这些不足,提出变量泵-变量马达自适应控制算法。变量泵对马达转速进行... 目前变量泵-变量马达系统的速度调节过程相当于变量泵控制定量马达或定量泵控制变量马达,这种方式存在系统溢流损失大、调节速度慢和没有发挥系统潜能等缺点。为克服这些不足,提出变量泵-变量马达自适应控制算法。变量泵对马达转速进行主动闭环控制,变量马达根据变量泵排量作随动控制而实现变量泵和变量马达排量的同时调节。采用单神经元自适应PID控制算法进行变量泵控制,采用预测自适应控制算法进行变量马达控制。给出了变量泵-变量马达自适应控制算法基本原理和框图,仿真和实验表明该算法可以提高系统响应速度、减少溢流损失。 展开更多
关键词 变量泵-变量马达 自适应控制 单神经元 预测控制
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AMT换挡执行机构自适应智能控制策略 被引量:9
7
作者 鄢挺 杨林 陈亮 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期1441-1450,共10页
针对AMT换挡机械同步过程中换挡执行机构的控制,提出一种自适应智能控制策略。目的是通过双闭环控制(换挡电机电流和同步器位移)使同步器位移紧密跟随目标位移轨迹。考虑到换挡执行机构参数不确定性和动态干扰,加入补偿器控制以接近实... 针对AMT换挡机械同步过程中换挡执行机构的控制,提出一种自适应智能控制策略。目的是通过双闭环控制(换挡电机电流和同步器位移)使同步器位移紧密跟随目标位移轨迹。考虑到换挡执行机构参数不确定性和动态干扰,加入补偿器控制以接近实际换挡电机特性,补偿器增益由神经网络经由自学习算法训练得到,自学习算法输入为换挡电机实际电流与神经网络预测电流之差。同时,利用模糊自适应控制对同步器位移闭环PI控制器参数进行调整。目标同步器位移轨迹由离线和在线自学习策略及时更新。仿真结果表明:相比于常规PID控制,本文策略跟随目标轨迹精度更高,稳定性更好,响应速度更快。 展开更多
关键词 车辆工程 换挡执行机构 轨迹跟随 自适应 驾驶性 神经网络 模糊算法
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基于神经元解耦RBF网络多电机系统参数PID控制 被引量:7
8
作者 赵亮 刘星桥 +1 位作者 陈冲 白雪飞 《电气传动》 北大核心 2009年第1期59-62,共4页
以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型。采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机... 以多变量非线性强耦合的两电机同步控制系统为研究对象,针对电流跟踪型SPWM变频器供电的感应电机系统,在α,β静止坐标系下,建立两台电机系统的数学模型。采用RBF网络自适应PID控制器和自适应神经元解耦补偿器的解耦控制技术,对两电机同步系统的速度和张力进行解耦控制。实验结果表明:采用该方法设计的控制器可以实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制,系统具有良好的动静态性能和跟随性能。 展开更多
关键词 自适应PID 神经元 解耦控制 速度 张力
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一种基于预测补偿的人工智能伺服控制系统 被引量:5
9
作者 张君 黄鹤 张国忠 《武汉大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期64-68,共5页
将神经元与模糊控制器相结合 ,利用自适应神经元 (APE)预测输出信号yp(t +1)与目标值R比较后 ,生成误差预测值ep(t +1) ,即预测超调量的负补偿量 ,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量 .在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能... 将神经元与模糊控制器相结合 ,利用自适应神经元 (APE)预测输出信号yp(t +1)与目标值R比较后 ,生成误差预测值ep(t +1) ,即预测超调量的负补偿量 ,补偿模糊控制器输出的控制信号ec,减小超调量 .在此基础上设计了基于预测补偿的人工智能控制器 。 展开更多
关键词 自适应神经元 模糊控制 反相补偿 人工智能 伺服控制系统
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一种能改善快速性的变结构单神经元自适应PID控制器 被引量:6
10
作者 张清华 《测控技术》 CSCD 2002年第9期23-25,共3页
针对单神经元自适应PID控制器的快速响应性能的不足 ,提出一种根据误差的大小而采用不同单神经元控制器结构的算法。仿真的结果证明了本算法的有效性。
关键词 快速性 单神经元 自适应PID控制器 数学模型 变结构控制
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基于自适应单神经元PID的四旋翼飞行控制研究 被引量:6
11
作者 马敏 张洋 +1 位作者 周苗苗 李新健 《计算机测量与控制》 2015年第8期2723-2725,2748,共4页
针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼... 针对传统增量式PID控制算法在四旋翼飞行器的姿态控制中自整定参数不足的缺点,提出了一种改进的自适应单神经元PID控制算法,该算法在单神经元加权系数调整的基础上引入PSD自适应控制方法,增加了对比例系数的自适应调整;通过建立四旋翼飞行器的动力学模型和飞行试验平台对该改进算法进行仿真验证;仿真结果表明,采用自适应单神经元PID算法的控制器结构简单且响应速度快,精度高,具有更高的鲁棒性和自适应能力,能有效的实现四旋翼飞行器姿态的稳定控制。 展开更多
关键词 四旋翼 飞行控制 自适应 单神经元
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基于自适应神经元的配电网输电线路反时限过流保护优化整定方法
12
作者 孙刚 孙迪康 《微型电脑应用》 2024年第7期226-229,233,共5页
为了减少反时限过流保护整定值过于依赖人工经验,缓解保护动作之间配合程度较低、电流稳定性较差的问题,提出基于自适应神经元的配电网输电线路反时限过流保护优化整定方法。分析输电线路运行模式和线路故障存在的不确定性,计算发生故... 为了减少反时限过流保护整定值过于依赖人工经验,缓解保护动作之间配合程度较低、电流稳定性较差的问题,提出基于自适应神经元的配电网输电线路反时限过流保护优化整定方法。分析输电线路运行模式和线路故障存在的不确定性,计算发生故障的概率;通过探究反向荷载率、电源容量、谐波含量等指标确定输电线的实际承载力;构建反时限过流保护动作方程,确定反时限过流保护的3种特征;以主保护与后备保护动作时差最小为目标,构建目标函数,确立约束条件;设计具有三个神经元的神经网络模型,每个神经元对应一种保护特征,引入转换模块,将输入量变换为状态量,通过神经元学习,输出最终的过流保护优化整定结果。比较实验结果表明:应用所提方法,随着故障电流增大,保护动作时间曲线未出现相交状况;在测试刚开始时,电流波形出现波动,但迅速恢复到平稳。所提方法能够使保护动作之间有效配合,输电线电流可以始终保持在稳定状态,为保护定值优化提供了新的研究思路。 展开更多
关键词 自适应神经元 配电网输电线路 反时限过流保护 谐波含量
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一种改进的单个自适应神经元控制学习算法 被引量:3
13
作者 李巍 郎力 马树青 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期50-53,共4页
提出了一种改进的神经元控制学习算法,它是对原有的单个自适应神经元控制学习算法的较一般的推广和改进。通过对一卫星姿态稳定控制系统的仿真,表明所提方法优越。
关键词 智能控制 自适应神经元 神经网络控制 学习算法
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基于遗传神经网络的自适应PID控制器的设计 被引量:3
14
作者 高志安 李良光 樊璠 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第24期100-102,共3页
提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成:利用遗传算法优化PID参数,和RBF神经网络结合,对被控对象逼近,搜索出一组准优的初始参数;RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;基于... 提出了一种基于遗传算法和神经网络的自适应PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成:利用遗传算法优化PID参数,和RBF神经网络结合,对被控对象逼近,搜索出一组准优的初始参数;RBF神经网络完成对被控对象Jacobian信息辨识;基于单神经元的自适应PID控制器,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能。仿真结果表明,控制器具有响应速度快,稳态精度高等特点,可用于控制不同的对象和过程。 展开更多
关键词 遗传算法 神经网络 自适应 神经元PID
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永磁同步电机单神经元PID控制研究 被引量:5
15
作者 冯宇 丁红 《机床与液压》 北大核心 2008年第B07期334-336,340,共4页
电气传动领域中的被控对象由于具有高阶、非线性、强耦合等特点,采用传统的PID控制方法难以实现精确控制。设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元PID控制器并将其应用于永磁同步电动机矢量控制系统中,利用Matlab/Simulink仿真软... 电气传动领域中的被控对象由于具有高阶、非线性、强耦合等特点,采用传统的PID控制方法难以实现精确控制。设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元PID控制器并将其应用于永磁同步电动机矢量控制系统中,利用Matlab/Simulink仿真软件对系统进行了仿真研究。仿真结果表明:采用单神经元控制的调速系统具有更好的起动性能,当负载或电机参数突变时,该系统具有恢复时间短、超调小等特点,表现出了很强的自适应性和鲁棒性,证明所设计的控制器是一种有效的控制器。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 自适应控制 单神经元
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多变量主动悬架系统的一种自适应神经元控制策略 被引量:4
16
作者 金耀 于德介 杜小锦 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期2641-2645,共5页
研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题。提出了一种新型的单神经元多变量控制器。给出一种综合误差的概念,将综合误差与传统的单神经元控制器相结合,得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器,它可以同时直接调控... 研究了车辆主动悬架这个多变量不确定系统的自适应控制问题。提出了一种新型的单神经元多变量控制器。给出一种综合误差的概念,将综合误差与传统的单神经元控制器相结合,得到一种基于综合误差理论的单神经元控制器,它可以同时直接调控被控对象的多输出变量。将该控制方法应用于1/4主动悬架系统,采用二次型性能指标对控制器参数进行了优化设计。研究了在不同的悬架参数及随机路面输入情况下控制器的自适应性能,并与被动悬架及传统神经元控制的主动悬架进行了性能对比。仿真结果表明,所提出的控制器可使车辆获得更为优良的综合减振性能,可显著改善平顺性,是一种简单有效且鲁棒性较好的自适应控制器。该控制方法为主动悬架及类似的多变量不确定系统的控制提供了一种可能的简捷有效的新途径。 展开更多
关键词 主动悬架 自适应控制 神经元 综合误差 多变量
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单神经元自适应PID智能控制器及其应用
17
作者 李光明 孙瑜 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1998年第2期46-49,共4页
介绍了由单个神经元构成的PID智能控制器,分析了这类控制器的模型特点和学习策略。
关键词 自适应神经元 学习策略 控制学习算法
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结合小波包变换与混沌神经元的遥感图像加密 被引量:4
18
作者 徐锡统 陈圣波 于岩 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2021年第4期76-83,共8页
针对遥感技术涉及的数据安全问题,提出了一种小波包变换与混沌神经元结合的遥感图像加密方法。该方法使用SHA-256将初始密钥与GF-2影像相结合,通过小波包变换及自适应分类有效分离GF-2影像的主体信息与不同层次的纹理信息,根据信号分量... 针对遥感技术涉及的数据安全问题,提出了一种小波包变换与混沌神经元结合的遥感图像加密方法。该方法使用SHA-256将初始密钥与GF-2影像相结合,通过小波包变换及自适应分类有效分离GF-2影像的主体信息与不同层次的纹理信息,根据信号分量特征对不同信号进行不同方式的置乱或保留,再进行小波包变换的逆过程,对重构后图像使用改进的混沌神经元动力系统进行像素值扩散。仿真结果表明,该加密方法具有良好的密钥敏感性,充分的密钥空间,经加密后所得各波段密文图像的信息熵、相关系数、直方图等指标均接近理想情况,验证了其能够有效保护遥感图像中的各类信息。 展开更多
关键词 GF-2影像 自适应分类 小波包变换 混沌神经元 图像加密
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基于单个自适应神经元的CDMA反向功率控制算法 被引量:2
19
作者 戴海城 王慧 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第4期45-49,共5页
CDMA(码分多址)是现代移动通信中的一项重要技术。文章从分析CDMA移动通信的“远近效应”问题着手,提出了一种基于单个自适应神经元(Adaptive Neuron)的反向闭环功率控制算法。该方法能够平滑信道衰落的影响,使基站接收到的小区中所有... CDMA(码分多址)是现代移动通信中的一项重要技术。文章从分析CDMA移动通信的“远近效应”问题着手,提出了一种基于单个自适应神经元(Adaptive Neuron)的反向闭环功率控制算法。该方法能够平滑信道衰落的影响,使基站接收到的小区中所有用户的信号功率基本相等,从而克服反向链路功率控制的远近效应并增加系统容量。与传统的固定步长功率控制方法进行仿真比较的结果显示,这种算法具有更快的响应时间,更小的超调量和跟踪误差。 展开更多
关键词 CDMA(码分多址) 远近效应 多径衰落 反向功率控制 自适应神经元
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新型智能控制在纸浆蒸煮过程中应用 被引量:3
20
作者 刘明 王德明 刘维亭 《微计算机信息》 北大核心 2006年第09Z期276-277,3,共3页
根据纸浆蒸煮过程干扰大,难以建立理想的数学模型,传统的计算机PID控制只能对有精确的数学模型系统进行有效控制,对变结构模型控制不理想,甚至出现震荡不稳定,本文提出一种新型的模糊单神经元控制算法对蒸煮温度进行控制,它不需要对象... 根据纸浆蒸煮过程干扰大,难以建立理想的数学模型,传统的计算机PID控制只能对有精确的数学模型系统进行有效控制,对变结构模型控制不理想,甚至出现震荡不稳定,本文提出一种新型的模糊单神经元控制算法对蒸煮温度进行控制,它不需要对象的数学模型,参数在动态过程可自适应调整,仿真实验表明该算法具有很好的动静态过程性能指标和较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 纸浆蒸煮 模糊 自适应神经元 智能
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