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液压混合动力车辆联合制动系统控制 被引量:9
1
作者 李钊 林慕义 陈勇 《液压与气动》 北大核心 2020年第3期22-29,共8页
针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能... 针对液压混合动力车辆制动过程能量回收率较低的问题,搭建液压混合动力装载机联合制动系统的Simulink仿真模型,并采用自适应神经模糊控制(ANFIS)建立联合制动系统的控制器,然后对仿真模型进行仿真分析,结果表明联合制动系统的控制性能和能量回收率均得到提升。利用dSPACE进行硬件在环试验,所得试验与仿真的结果基本一致,验证了基于自适应神经模糊控制的优化切实有效,为相关控制器的设计提供了参考。 展开更多
关键词 能量回收率 联合制动系统 自适应神经模糊控制 控制性能 硬件在环
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基于ANFIS控制的交流变频调速系统研究 被引量:4
2
作者 郭兴众 张春 陈其工 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期217-220,共4页
针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于自适应神经网络的模糊推理系统作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器。仿真实验结果表明,具有自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步... 针对交流电动机矢量控制系统因电机参数变化和负载波动等因素而使性能变差的问题,设计了一种基于自适应神经网络的模糊推理系统作为交流电动机矢量控制系统的速度调节器。仿真实验结果表明,具有自适应神经网络的模糊推理系统控制的异步电机矢量控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应神经模糊推理 矢量控制 交流调速
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基于自适应神经模糊推理系统的永磁同步电机直接转矩控制 被引量:3
3
作者 张春 郭兴众 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期657-661,672,共6页
为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同... 为减小永磁同步电机直接转矩控制系统的转矩脉动,提高系统的稳态精度和动态响应,设计了一种自适应神经模糊推理系统速度控制器,使电动机转子速度快速跟随给定值,并给出了详细的实现方法.仿真实验结果表明,具有ANFIS速度控制器的永磁同步电机直接转矩控制系统不仅动态和稳态性能都得到提高,而且具有较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 自适应神经模糊推理 直接转矩控制 永磁 电机 速度控制器
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基于自适应模糊神经网络的异步电动机SVM-DTC控制 被引量:2
4
作者 王捷 艾红 《电气技术》 2017年第9期40-45,共6页
本文提出一种基于自适应模糊神经网络(ANFIS)异步电动机直接转矩(SVM-DTC)控制系统方法。该方法充分利用了ANFIS具有处理不确定、非线性问题的能力以及自适应、自学习能力的特点,有效克服了异步电动机非线性多变量耦合的缺陷,提高了系... 本文提出一种基于自适应模糊神经网络(ANFIS)异步电动机直接转矩(SVM-DTC)控制系统方法。该方法充分利用了ANFIS具有处理不确定、非线性问题的能力以及自适应、自学习能力的特点,有效克服了异步电动机非线性多变量耦合的缺陷,提高了系统的鲁棒性和动态性能。经过Matlab/Simulink仿真验证,该方法可有效抑制磁链和转矩脉动,具有比传统直接转矩控制更好的控制效果。 展开更多
关键词 交流异步电动机 自适应模糊神经网络 空间矢量调制 直接转矩控制
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基于DSP自适应模糊控制的直流电源研究 被引量:1
5
作者 吴延华 邱丽 《机电工程》 CAS 2012年第12期1467-1470,共4页
针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移... 针对传统采用模拟控制或与数字控制相结合的直流电源所存在的"不仅所用元器件比较多,而且硬件电路一旦设计完成,控制策略就随之不能改变,因而控制策略不够灵活"的问题,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制移相方法,并将该方法应用到移相式PWM直流电源中,直流电源主要采用DC/DC变换器来实现;建立了基于该控制策略的直流电源实验仿真模型。验证了该控制方法的合理性。研究结果表明:该方法能够弥补传统传动控制方法的不足,且具有超调量小、稳态精度高的优点,能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,并且能够实现开关管的软开关环境,从而为直流电源提供稳定、可靠的工作环境,且适应于直流电源进一步高频化、智能化、模块化和小型化的发展趋势。 展开更多
关键词 软开关 数字信号处理器 直流电源 比例-积分-微分移相控制 自适应神经模糊控制
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PDC控制器在车辆半主动悬架上的应用研究
6
作者 鲍可进 杨涛 陈龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第20期5273-5276,共4页
讨论了整车八自由度模型并行分布补偿(PDC)控制器的设计,并求取了公共矩阵P及其对控制器稳定性的影响。基于自适应神经网络的神经网络模糊推理系统ANFIS的自学习和非线性逼近能力,提取模糊控制规则,增强了控制器对于不同路面的适应能力... 讨论了整车八自由度模型并行分布补偿(PDC)控制器的设计,并求取了公共矩阵P及其对控制器稳定性的影响。基于自适应神经网络的神经网络模糊推理系统ANFIS的自学习和非线性逼近能力,提取模糊控制规则,增强了控制器对于不同路面的适应能力。在整车悬架T-S模糊动态模型的基础上,进行了Matlab软件仿真。仿真实验表明,该控制器对于悬架整体性能有所改善。 展开更多
关键词 半主动悬架 T-S模糊模型 神经网络模糊推理 PDC控制模型 SIMULINK仿真
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基于模糊控制的同步电动机励磁电源研究
7
作者 吴延华 邱丽 《自动化技术与应用》 2012年第11期11-15,共5页
目前大部分同步电动机励磁电源都采用相控方法,其控制存在自适应能力不高和抗干扰能力弱的问题,为此,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制的移相方法。为验证该控制方法的合理性,建立了基于该方法的励磁电源仿真模型,仿... 目前大部分同步电动机励磁电源都采用相控方法,其控制存在自适应能力不高和抗干扰能力弱的问题,为此,提出了一种基于自适应神经网络模糊控制理论的PID控制的移相方法。为验证该控制方法的合理性,建立了基于该方法的励磁电源仿真模型,仿真结果表明,该方法能够弥补传统传动控制的不足,并且能够有效地解决复杂控制问题,可以动态地适应外界环境的变化,从而为同步电动机提供稳定且可靠的励磁电源,满足了实际同步电动机的工作需要。 展开更多
关键词 同步电动机 励磁电源 PID移相控制 自适应神经模糊控制 电路仿真
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柴油机共轨压力自适应神经模糊PID控制研究 被引量:10
8
作者 徐龙 陈国金 +1 位作者 朱凌俊 陈昌 《机电工程》 CAS 北大核心 2018年第2期213-218,共6页
针对高压共轨柴油机共轨压力的精确控制问题,对共轨压力的控制方法进行了归纳研究,提出了一种基于T-S型自适应神经模糊推理系统(ANFIS)与PID控制器相结合的共轨压力控制算法。在Matlab/Simulink环境中,利用已完成的自适应神经模糊PID控... 针对高压共轨柴油机共轨压力的精确控制问题,对共轨压力的控制方法进行了归纳研究,提出了一种基于T-S型自适应神经模糊推理系统(ANFIS)与PID控制器相结合的共轨压力控制算法。在Matlab/Simulink环境中,利用已完成的自适应神经模糊PID控制器搭建轨压的控制算法仿真模型,与常规PID控制进行了初步的仿真比较;通过实验监测到共轨压力的波动曲线,对两种控制方法在起动和加速两种过渡工况下的控制效果进行了分析比较。研究结果表明:自适应神经模糊PID控制的稳态、动态特性以及抗干扰性都明显优于常规PID控制;在起动和加速两种过渡工况下,自适应神经模糊PID控制的共轨压力波动幅度均较小,符合实际应用中对共轨压力稳定性的要求。 展开更多
关键词 高压共轨 共轨压力 自适应神经模糊推理系统 PID控制 稳定性
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基于ANFIS的汽车ESP控制方法研究 被引量:7
9
作者 喻海军 刘翔宇 方敏 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期1015-1019,共5页
文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行... 文章采用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,简称ANFIS)研究车辆ESP的反馈控制,设计了基于横摆角速度的神经模糊推理系统;考虑车辆的转向特性,建立了车辆的轮胎模型和二自由度参考模型,并在Simulink下进行仿真;仿真结果证明了自适应神经模糊控制对车辆横摆角速度和质心侧偏角的控制是有效的,提高了车辆的侧向稳定性。 展开更多
关键词 汽车电子稳定程序 自适应神经模糊推理系统 稳定性控制
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基于ANFIS的复合储能式装载机控制研究 被引量:4
10
作者 李钊 林慕义 陈勇 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第1期14-20,共7页
复合储能式装载机具有结构复杂且不易控制的特点。针对模糊控制策略对专家经验依赖性较高导致难以实现最优控制的问题,文章利用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)建立了复合储能式装载机的控制器,... 复合储能式装载机具有结构复杂且不易控制的特点。针对模糊控制策略对专家经验依赖性较高导致难以实现最优控制的问题,文章利用自适应神经模糊推理系统(adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS)建立了复合储能式装载机的控制器,并通过搭建的装载机整车仿真模型进行仿真,结果表明车辆控制性和燃油经济性得到显著改善;利用dSPACE进行硬件在环试验,试验结果与仿真结果基本一致,验证了基于ANFIS的优化切实有效。该文研究为相关整车控制器的优化设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 模糊控制 自适应神经模糊推理系统(ANFIS) 最优控制 燃油经济性 硬件在环
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模糊神经网络的二级倒立摆稳定控制分析 被引量:2
11
作者 胡阳 王吉芳 《北京机械工业学院学报》 2008年第4期24-28,共5页
在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出... 在MATLAB环境下,针对二级倒立摆系统稳定控制问题,引入新的智能控制策略,该种方法采用BP算法与最小二乘(LSE)算法结合的混合算法对Takagi-Sugeno模糊模型中的前件及后件参数进行优化修正,在已获得的客观输入、输出样本集的基础上,提出一种基于自适应神经网络的模糊推理系统ANFIS来对倒立摆系统进行"倒立"控制。实时控制结果表明,所提出的控制方法是可行而且有效的。 展开更多
关键词 二级倒立摆 模糊神经网络 自适应神经模糊推理系统 实时稳定控制
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基于T-S模型和模糊神经网络的焊接电源群控 被引量:3
12
作者 张宪 冯剑 +1 位作者 赵章风 王扬渝 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期67-70,74,共5页
利用多台焊接电源同时对同一工件进行焊接,当外电压波动时,众焊接电源依靠自身控制系统进行各自调节的过程也是对外电网干扰的再生过程。将模糊理论与神经网络相结合,并应用于多焊接电源的群控。在分析和设计了状态变量的隶属度函数、... 利用多台焊接电源同时对同一工件进行焊接,当外电压波动时,众焊接电源依靠自身控制系统进行各自调节的过程也是对外电网干扰的再生过程。将模糊理论与神经网络相结合,并应用于多焊接电源的群控。在分析和设计了状态变量的隶属度函数、推理规则、解模糊算法等基础上,完成了基于T-S(Tagaki-Sugeno)模型的自适应模糊神经推理控制器设计。利用该控制模型在Simulink搭建的焊接电源群控模型上进行仿真。结果表明,该控制模型具有调整时间短,超调量小的优点(与众焊接电源各自单独调节相比较,调整时间缩短了22%,超调量减小了40%),反映出良好的动态特性。 展开更多
关键词 模糊神经推理 焊接电源 群控 T—S模型 仿真
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Comparative study of various artificial intelligence approaches applied to direct torque control of induction motor drives 被引量:1
13
作者 Moulay Rachid DOUIRI Mohamed CHERKAOUI 《Frontiers in Energy》 SCIE CSCD 2013年第4期456-467,共12页
In this paper, three intelligent approaches were proposed, applied to direct torque control (DTC) of induction motor drive to replace conventional hysteresis comparators and selection table, namely fuzzy logic, arti... In this paper, three intelligent approaches were proposed, applied to direct torque control (DTC) of induction motor drive to replace conventional hysteresis comparators and selection table, namely fuzzy logic, artificial neural network and adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). The simulated results obtained demonstrate the feasibility of the adaptive network-based fuzzy inference system based direct torque control (ANFIS-DTC). Compared with the classical direct torque control, fuzzy logic based direct torque control (FL-DTC), and neural networks based direct torque control (NN- DTC), the proposed ANFIS-based scheme optimizes the electromagnetic torque and stator flux ripples, and incurs much shorter execution times and hence the errors caused by control time delays are minimized. The validity of the proposed methods is confirmed by simulation results. 展开更多
关键词 adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) artificial neural network direct torque control (DTC) fuzzy logic induction motor
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基于ANFIS的微波炉温度控制 被引量:2
14
作者 叶吉祥 路秋静 唐贤瑛 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第11期2119-2121,共3页
针对微波炉温度对象的不确定性,提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对微波炉温度进行自适应控制的自适应神经模糊控制器。通过对ANFIS的训练及检验,结果表明,该自适应神经模糊控制器具有较高的控制精度,控制效果较好。
关键词 ANFIS 自适应控制 对象 控制精度 温度控制 自适应神经模糊推理系统 不确定性 微波炉 炉温
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Dynamic stability enhancement of interconnected multi-source power systems using hierarchical ANFIS controller-TCSC based on multi-objective PSO 被引量:1
15
作者 Ali Darvish FALEHI Ali MOSALLANEJAD 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2017年第3期394-409,共16页
Suppression of the dynamic oscillations of tie-line power exchanges and frequency in the affected interconnected power systems due to loading-condition changes has been assigned as a prominent duty of automatic genera... Suppression of the dynamic oscillations of tie-line power exchanges and frequency in the affected interconnected power systems due to loading-condition changes has been assigned as a prominent duty of automatic generation control(AGC). To alleviate the system oscillation resulting from such load changes, implementation of flexible AC transmission systems(FACTSs) can be considered as one of the practical and effective solutions. In this paper, a thyristor-controlled series compensator(TCSC), which is one series type of the FACTS family, is used to augment the overall dynamic performance of a multi-area multi-source interconnected power system. To this end, we have used a hierarchical adaptive neuro-fuzzy inference system controller-TCSC(HANFISC-TCSC) to abate the two important issues in multi-area interconnected power systems, i.e., low-frequency oscillations and tie-line power exchange deviations. For this purpose, a multi-objective optimization technique is inevitable. Multi-objective particle swarm optimization(MOPSO) has been chosen for this optimization problem, owing to its high performance in untangling non-linear objectives. The efficiency of the suggested HANFISC-TCSC has been precisely evaluated and compared with that of the conventional MOPSO-TCSC in two different multi-area interconnected power systems, i.e., two-area hydro-thermal-diesel and three-area hydro-thermal power systems. The simulation results obtained from both power systems have transparently certified the high performance of HANFISC-TCSC compared to the conventional MOPSO-TCSC. 展开更多
关键词 Hierarchical adaptive neuro-fuzzy inference system controller(HANFISC) Thyristor-controlled series compensator(TCSC) Automatic generation control(AGC) Multi-objective particle swarm optimization(MOPSO) Power system dynamic stability Interconnected multi-source power systems
原文传递
基于自适应神经模糊推理系统的微波炉温度控制 被引量:1
16
作者 彭玉楼 路秋静 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2004年第2期42-44,85,共4页
针对微波炉温度对象的不确定性,作者提出了用自适应神经模糊推理系统(ANFIS)对微波炉温度进行自适应控制的自适应神经模糊控制器。对ANFIS训练及检验的结果表明,该自适应神经模糊控制器具有较高的控制精度,控制效果较好。
关键词 自适应神经模糊推理系统 微波炉 温度控制 建模 控制精度
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应用于起重机稳钩控制的自适应神经模糊推理系统
17
作者 胡全义 黄士涛 +1 位作者 马进元 乔桐 《起重运输机械》 北大核心 2007年第9期10-13,共4页
提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,... 提出一种基于自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的控制方法应用于起重机的稳钩控制,该方法采用反向传播算法(BP)和最小二乘算法(LS)的混合算法对小车—吊重系统样本数据进行学习,调整各变量的隶属度函数,自动产生模糊规则。仿真结果表明,这种控制方法对小车—吊重系统的摇摆角度和小车位置的控制过程具有良好的动态性能和较强的鲁棒性能,说明了自适应神经模糊推理系统在起重机稳钩控制中的有效性。 展开更多
关键词 小车—吊重系统 自适应神经模糊推理系统 防摇控制 混合学习算法
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基于激光传感器的农业机械控制器设计
18
作者 吴德刚 赵利平 陈乾辉 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第2期234-238,共5页
针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开... 针对当前农业机械控制器对农业机械器件控制能力较差,导致农业机械设备存在换挡异常与平衡性较差的问题,提出基于激光传感器的农业机械控制器设计研究。先选用拿度DPE-10-500激光测距传感器为控制器的数据测量设备,对中央控制模块展开优化。然后设定传感器测量距离与角度,使用圆拟合算法对测量数据进行修正。最后根据激光测量结果,以PID控制器为基础,构建自适应神经模糊控制器,对农业机械设备进行控制测试。测试结果表明:此控制器可按照预设要求完成机械设备的换挡,对机械臂为位置控制误差最大仅为0.58 cm,智能平衡开启状态时,其偏离最大角度仅为1.6°,偏离最大幅值仅为31 cm,极大提升了设备的调试位置精度及平衡性,进一步提升农业机械设备的应用效果。 展开更多
关键词 激光传感器 农业机械控制器 PID控制器 智能控制 自适应神经模糊控制 嵌入式系统
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结合改进ANFIS的车辆半主动悬架振动控制
19
作者 林蔚青 林秀芳 +1 位作者 赖联锋 杨燕珍 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第9期218-226,共9页
为改善MR阻尼器半主动悬架的减振效果,提出一种基于改进自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的半主动控制方法。首先,针对MR阻尼器的逆向动力学模型难以精确确定的问题,采用改进乌鸦搜索算法(MCSA)对ANFIS进行优化,即分别用MCSA和最小二乘法... 为改善MR阻尼器半主动悬架的减振效果,提出一种基于改进自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的半主动控制方法。首先,针对MR阻尼器的逆向动力学模型难以精确确定的问题,采用改进乌鸦搜索算法(MCSA)对ANFIS进行优化,即分别用MCSA和最小二乘法对ANFIS的前件参数和后件参数进行寻优,以克服标准ANFIS易于陷入局部最优解的缺陷。为了提高标准乌鸦搜索算法(CSA)的搜索精度,采用三角概率分布策略选择目标乌鸦,并对更新后的解实施反转变异操作。然后,根据悬架响应设计LQR控制器以计算理想控制力,并与改进逆向模型相结合,实现理想控制力与MR阻尼器输入控制信号之间的转化,从而调节阻尼力,实现车辆半主动悬架系统的振动控制。仿真结果表明:相较于GA-ANFIS和PSO-ANFIS,所提出的MCSA-ANFIS逆向建模方法具有更高的预测精度,使MR阻尼器的输入信号和阻尼力的预测精度分别提高17.49%和30.62%;以随机路面信号作为半主动悬架的激励,相较于被动控制和LQR-COC半主动控制,所提出的LQR-MCSA-ANFIS控制策略能使簧载质量加速度、悬架动行程和轮胎动载荷的均方根值分别下降12.37%、37.63%、30.70%以及6.64%、14.89%、17.27%。该半主动控制策略可为MR阻尼器悬架系统的减振研究提供参考。 展开更多
关键词 汽车悬架 半主动振动控制 自适应神经模糊推理系统 乌鸦搜索算法 LQR控制
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ANFIS优化磁链滑模观测器的PMSM无传感器控制 被引量:3
20
作者 张会林 金玉洁 杨海马 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1682-1690,共9页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于自适应模糊神经网络(adaptive neurofuzzy inference system,ANFIS)优化的磁链滑模观测器(flux s... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于自适应模糊神经网络(adaptive neurofuzzy inference system,ANFIS)优化的磁链滑模观测器(flux sliding mode observer,FSMO)。采用经过ANFIS优化的FSMO,实现对观测器增益的在线调节,减少系统抖振;采用改进的锁相环(phase locked loop,PLL),提高对转子速度及位置的估计精度。实验结果表明:ANFIS优化的FSMO能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子速度和位置的估计精度,减少系统抖振。 展开更多
关键词 磁链滑模 自适应模糊神经网络 锁相环 无传感器控制 永磁同步电机
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