期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于改进麻雀算法的打磨机器臂轨迹优化
1
作者 周康渠 谢茂士 何文杰 《机械工程师》 2024年第7期1-4,共4页
为提高打磨机械臂工作效率和减小冲击,提出了一种自适应变异麻雀算法(AMSSA)的轨迹优化方法,使用5次非均匀B样条(NURBS)曲线为打磨轨迹,以工业机器人的运行时间和轨迹平滑性为目标建立目标函数,目标函数通过加权方式归一化,从而得到期... 为提高打磨机械臂工作效率和减小冲击,提出了一种自适应变异麻雀算法(AMSSA)的轨迹优化方法,使用5次非均匀B样条(NURBS)曲线为打磨轨迹,以工业机器人的运行时间和轨迹平滑性为目标建立目标函数,目标函数通过加权方式归一化,从而得到期望解。仿真结果表明:运行时间减少了24.6%,有效提升了机械臂运行效率和平稳性,该优化方法对于工业机器人在打磨行业的应用具有可行性。 展开更多
关键词 打磨机械臂 轨迹优化 NURBS曲线 自适应变异麻雀算法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部