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题名自适应迭代滑模控制技术在船舶运动分析的应用
被引量：1
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作者
王洪安
王红星
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机构
衡水学院教务处
钦州学院组织部
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第12X期31-33,共3页
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文摘
海洋运输相对陆地运输具有成本低、安全性高、运载量大等优点,自古以来就是大宗货物贸易的主要手段。我国内河航运和海上运输具有悠久的发展历史,促进了我国内陆的经济发展和世界范围的货物流通。目前,绝大多数船舶以热机为动力直接驱动螺旋桨,从而产生前进的动力,这种推进方式存在的主要问题是灵活性较差,调速范围小,而电力驱动船舶的调速能力强,具有更好的灵活性,近年来已经成为一种重要的船舶推进类型。本文针对电力推进船舶的运动控制技术进行了研究,建立了船舶的运动模型,并引入了自适应迭代滑模控制技术对船舶的运动控制进行了改进,在Matlab中进行运动仿真。
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关键词
自适应迭代滑模控制
海洋运输
运动控制
模型
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Keywords
adaptive iterative sliding mode control
ocean transportation
motion control
model
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分类号
U663.5
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名改进无模型自适应迭代学习的直线电机滑模控制
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作者
郑鑫鑫
张大海
曹荣敏
侯忠生
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机构
北京交通大学电气工程学院
北京信息科技大学自动化学院
青岛大学自动化学院
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出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第7期120-130,共11页
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基金
国家自然科学基金重点项目(61833001)
北京市自然科学基金(4142017)。
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文摘
二维直线电机具有非线性、多变量及强耦合等特点,其精确模型无法获得,同时,在实际过程中由于参数摄动及扰动而造成的运行不稳定现象,致使对其跟踪控制十分困难。针对以上问题,根据无模型自适应迭代学习控制不依赖被控系统精确数学模型的特点,及滑模控制具有可设计且与对象参数和扰动无关的滑动模态,提出一种改进无模型自适应迭代学习的滑模结构复合控制策略。在无模型自适应迭代学习控制方案的准则函数中加入误差变化率,并对其收敛性进行分析论证;然后在紧格式动态线性化基础上,设计指数趋近律滑模控制,使改进无模型自适应迭代学习的滑模控制复合策略能够克服不稳定现象并具有很强的鲁棒性,从而进一步提高系统响应速度和控制精度。最后通过仿真和实物验证,控制精度稳定在1μm范围内,并与其他控制方案相比,验证了所提方法的准确性和有效性。
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关键词
改进无模型自适应迭代学习控制
误差变化率
准则函数
滑模控制
二维直线电机
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Keywords
improved model free adaptive iterative learning control
sliding mode control
two-dimensional linear motor
error rate of change
criterion function
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分类号
TM359
[电气工程—电机]
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题名基于自适应迭代优化FSMO的PMSM无感控制
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作者
张会林
程文彬
陈志鹏
张建平
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机构
上海理工大学机械工程学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第3期86-90,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(12172228,11572187)
上海市自然科学基金项目(22ZR1444400)。
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文摘
针对磁链滑模观测器(flux sliding mode observer,FSMO)中存在的抖振以及转子位置估计精度的问题,提出了一种自适应迭代磁链滑模观测器(adaptive iterative flux sliding mode observer,AIFSMO)。首先,构建了以电流和磁链为状态变量的FSMO模型;其次,为了减少计算FSMO最优增益的迭代次数,构建了带有速度和电流的误差准则函数对其进行自适应调整,减少了系统的抖振;最后,与转子速度自适应辨识相结合,设计了改进转子位置估计器,在稳态、转速突变和负载突变3种工况下进行仿真测试。测试结果表明,与基于PLL(phase locked loop,PLL)的FSMO相比,消除了系统的抖振,提高了转子速度和位置的估计精度,在转速和负载突变时使系统的动态性能得到加强,减小了相位延迟。
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关键词
永磁同步电机
自适应迭代磁链滑模观测器
转子位置估计器
无传感器控制
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Keywords
PMSM
adaptive iterative flux sliding mode observer
rotor position estimator
sensorless control
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分类号
TH165
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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