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4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统 被引量：1
1
作者 张伟 李宏杰 +2 位作者 黄庆学 朱士伟 独家帅 《太原科技大学学报》 2014年第2期123-127,共5页
对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成... 对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。 展开更多
关键词 全液压滚切剪 电液比例伺服 位置控制
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自适应交互PID在液压伺服系统中的应用 被引量：10
2
作者 邹俊 傅新 +1 位作者 杨华勇 张健民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期179-183,共5页
自适应交互算法实现简单,能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减,使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中,构成一种自适应交互PID控制器,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表... 自适应交互算法实现简单,能够在未知系统模型的前提下完成控制参数梯度递减,使系统控制性能趋向优化。将自适应交互算法引入到传统的PID控制器中,构成一种自适应交互PID控制器,将该控制器应用到宝钢2050粗轧液压立辊压下系统中,结果表明在外界扰动和系统工况发生变化时,该控制器能够自适应调节控制器参数,使控制系统取得满意的控制效果。 展开更多
关键词 自适应交互理论 pid控制器 液压伺服系统 热轧
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