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基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制
被引量：
9
1
作者
赵伟强
高恪
+1 位作者
王文彬
宗长富
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1305-1312,共8页
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的...
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。
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关键词
车辆工程
电液耦合转向系统
失稳预防控制
柔性比例-积分-微分控制
自适应递增算法
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职称材料
题名
基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制
被引量：
9
1
作者
赵伟强
高恪
王文彬
宗长富
机构
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
中国一汽智能网联开发院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期1305-1312,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51575224)
文摘
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。
关键词
车辆工程
电液耦合转向系统
失稳预防控制
柔性比例-积分-微分控制
自适应递增算法
Keywords
vehicle
engineering
electric-hydraulic
coupling
steering
system（EHCS）
prevention
of
instability
control
flexible-PID
adaptive
increasing
algorithm
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
U469.6 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制
赵伟强
高恪
王文彬
宗长富
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
9
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职称材料
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参考文献
引证文献
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