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题名电力机车PMSM自适应模糊终端滑模控制
被引量：8
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作者
刘芳璇
侯艳
房楠
王晓琴
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院牵引动力学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《电气传动》
北大核心
2019年第5期13-17,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61640314)
浙江省自然科学基金资助项目(LY15F030012)
西安铁路职业技术学院2017年度立项课题(XTZY17G01)
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机(PMSM)的转速控制精度,建立了机车PMSM的d-q数学模型;考虑轮轨接触不平顺及车体静载荷在轮对径向产生的未知时变负载转矩,设计非线性转矩观测器(NTO)对其实际值进行估计,采用自适应模糊逻辑系统逼近观测误差的导数;在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于NTO的自适应模糊终端滑模控制器。仿真结果表明,机车PMSM转速控制系统一致有界收敛;轴电压、轴电流动态抖振较小;转矩观测误差收敛于0。
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关键词
机车永磁同步电机
非线性转矩观测器
自适应模糊逻辑系统
类势能函数
自适应模糊终端滑模控制
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Keywords
locomotive permanent magnetic synchronous motor
nonlinear torque observer
adaptive fuzzy logic system
quasi potential energy function
adaptive fuzzy terminal sliding mode control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名电力机车永磁同步电机自适应模糊终端滑模控制
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作者
谢程程
王桂荣
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机构
西安铁路职业技术学院
中国计量大学机电工程学院
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出处
《甘肃科学学报》
2020年第4期103-107,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61640314)。
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文摘
为研究牵引工况下电力机车永磁同步电机的转速控制精度,考虑轮轨接触不平顺在轮对径向产生的未知时变负载,建立了机车永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型;针对其中的未知时变负载,设计超扭转转矩观测器估计其实际值,对观测误差的导数采用自适应模糊逻辑系统进行逼近;为提升收敛速度和稳态跟踪精度,在滑模面中引入类势能函数,并依据Lyapunov稳定性理论,构造了基于转矩观测器的自适应模糊终端滑模控制器。理论分析及仿真结果表明,机车永磁同步电机闭环转速跟踪误差一致有界。滑模面及轴电压、轴电流动态抖振较小;滑模面及转矩观测误差收敛于零。
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关键词
机车永磁同步电机
超扭转转矩观测器
自适应模糊逻辑系统
类势能函数
自适应模糊终端滑模控制
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Keywords
Locomotive permanent magnet synchronous motor
Super-twisted torque observer
adaptive fuzzy logic system
Class potential function
adaptive fuzzy terminal sliding mode control
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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