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一种新的自适应粒子群优化算法 被引量:48
1
作者 林川 冯全源 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期181-183,共3页
基于粒子分工与合作的思想,提出一种自适应粒子群优化(PSO)算法。该算法为不同的粒子分配不同的任务,对性能较好的粒子使用较大的惯性权,对性能较差的粒子采用较小的惯性权,加速系数根据惯性权自适应调整。将标准PSO算法中的全局最优位... 基于粒子分工与合作的思想,提出一种自适应粒子群优化(PSO)算法。该算法为不同的粒子分配不同的任务,对性能较好的粒子使用较大的惯性权,对性能较差的粒子采用较小的惯性权,加速系数根据惯性权自适应调整。将标准PSO算法中的全局最优位置与个体最优位置分别替换为相关个体最优位置的加权平均,更好地平衡了算法的全局与局部搜索能力,提高了算法的多样性与搜索效率。5个经典测试函数的仿真结果及与其他PSO算法的比较结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 粒子群优化 自适应参数 分工 平衡点 多样性
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适应性学习与中国通货膨胀非均衡分析 被引量:19
2
作者 范从来 高洁超 《经济研究》 CSSCI 北大核心 2016年第9期17-28,共12页
本文立足于公众预期的有限理性,将三种适应性学习过程引入混合新凯恩斯菲利普斯曲线,构建刻画通货膨胀非均衡运行机制的动态模型。使用2001年1季度至2015年3季度实际数据估计参数的基础上,遴选出合意的学习模型。模拟分析发现:(1)在适... 本文立足于公众预期的有限理性,将三种适应性学习过程引入混合新凯恩斯菲利普斯曲线,构建刻画通货膨胀非均衡运行机制的动态模型。使用2001年1季度至2015年3季度实际数据估计参数的基础上,遴选出合意的学习模型。模拟分析发现:(1)在适应性学习预期下,通货膨胀运行呈现出非均衡特点;(2)降低通胀预期和通胀惯性在通胀驱动机制中的影响力可以有效抑制均衡通胀,通胀惯性的影响力度大于通胀预期;(3)公众预期的理性程度提高有助于降低实际通胀对均衡的偏离度。本文认为稳定物价的货币政策应从两方面推进:(1)通过提高公众预期的理性程度降低实际通胀对均衡的偏离;(2)长期内须引导经济收敛于一个合意的低水平均衡通胀。本文建议货币政策应结合制度建设长短配合共同抑制均衡通胀;同时预期管理要规避短视化倾向、完善信息披露机制,在长期则须提高国民的经济学受教育程度、增强公众对经济状况的判断力。 展开更多
关键词 适应性学习 新凯恩斯菲利普斯曲线 均衡通胀
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耦合发电机系统的自适应控制与同步 被引量:12
3
作者 王兴元 武相军 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期5077-5082,共6页
讨论了耦合发电机系统的自适应控制和参数未知时的自适应同步问题.设计了自适应控制器,将耦合发电机系统的混沌轨道镇定到平衡点,并使得两个参数未知的耦合发电机系统达到了混沌同步.数值模拟验证了所设计的控制器的有效性.
关键词 耦合发电机系统 自适应控制 平衡点 同步
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自主平衡恢复过程中姿势调控反应时与运动时的增龄性变化研究
4
作者 王雨生 贾子善 +3 位作者 张攻孜 左秀芹 高岩 吴瑞宁 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期675-680,686,共7页
目的:观察人体在失稳后的自主平衡恢复过程中姿势调控反应时间与运动时间的增龄趋势与年龄敏感性变化区。方法:使用DE-A体感平衡检测系统对20—79岁的健康成年受试者97例进行姿势调控时间测试,包括在静态平衡与动态平衡状态下的支撑面... 目的:观察人体在失稳后的自主平衡恢复过程中姿势调控反应时间与运动时间的增龄趋势与年龄敏感性变化区。方法:使用DE-A体感平衡检测系统对20—79岁的健康成年受试者97例进行姿势调控时间测试,包括在静态平衡与动态平衡状态下的支撑面前倾、后倾、左倾和右倾失稳应激时的姿势调控反应时与运动时测试,并记录所有测试的各姿势调控时间指标。按照10岁为一年龄分段将受试者依次分为6个年龄组,其中组1(20—29岁)为16例、组2(30—39岁)为10例、组3(40—49岁)为17例、组4(50—59岁)为18例、组5(60—69岁)为31例、组6(70—79岁)为5例,观察姿势调控反应时与运动时的增龄变化,并分析其年龄敏感变化区。结果:姿势调控反应时和运动时随年龄增长呈现延长趋势。静态平衡状态下,组6的各反应时和运动时均较组1—5长,与组1—4比较均具有显著性差异(P<0.05),与组5比较均无显著性差异(P>0.05);组5的各反应时和运动时均较组1—4长,且均具有显著性差异(P<0.05);组4的各反应时和运动时均较组1—3长,支撑面右倾时的反应时与组1比较具有显著性差异(P<0.05),其余指标组间比较均无显著性差异(P>0.05);组3的各反应时和运动时均较组1—2长,支撑面左倾时的运动时与组1比较具有显著性差异(P<0.05),其余指标组间比较均无显著性差异(P>0.05);组2的各反应时和运动时与组1比较均无显著性差异(P>0.05)。动态平衡状态下,组6的各反应时和运动时均较组1—5长,与组1—4比较均具有显著性差异(P<0.05),与组5比较均无显著性差异(P>0.05);组5的各反应时和运动时均较组1—4长,且均具有显著性差异(P<0.05);组4的各反应时和运动时均较组1—3长,支撑面左倾时的反应时与组1比较无显著性差异(P>0.05),其余指标组间比较均具有显著性差异(P<0.05),而支撑面后倾和左倾的运动时与组2比较具有显著性差异(P<0.05),其� 展开更多
关键词 支撑面倾斜应激 自主平衡恢复 姿势调控 反应时 运动时
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大战略集博弈的适应性均衡及其求法 被引量:3
5
作者 梁志峰 《湖南科技大学学报(社会科学版)》 2004年第6期82-86,共5页
“象棋博弈之谜”表明 ,当一个博弈的战略集大到超过人的有限理性、有限计算能力和有限时间时 ,这个博弈呈现复杂的特性 ,因此 ,按照“最优战略选择”的常规办法无法求出其均衡解 ,必须借助复杂性理论的办法。一种可行的办法是借助复杂... “象棋博弈之谜”表明 ,当一个博弈的战略集大到超过人的有限理性、有限计算能力和有限时间时 ,这个博弈呈现复杂的特性 ,因此 ,按照“最优战略选择”的常规办法无法求出其均衡解 ,必须借助复杂性理论的办法。一种可行的办法是借助复杂适应系统理论 (CAS) ,通过定义生成战略的规则集并对其进行信用分派 ,并以此对大战略集中的战略进行信用评估 ,将大战略集转化为一个小战略集———高信用战略子集 ,从而通过按常规方法求出小战略集博弈的均衡解来求出大战略集博弈的适应性均衡解。这种适应性均衡是一种魏里希型联合自我支持的 ,可能不是最优但是在复杂性下可行的稳定均衡。 展开更多
关键词 博弈 均衡解 战略选择 信用评估 博弃 有限理性 复杂适应系统理论 象棋 办法 计算能力
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人体自主平衡恢复过程中姿势调控的个体影响因素
6
作者 王雨生 贾子善 +3 位作者 张攻孜 左秀芹 孙彤 赵艺扬 《中国康复理论与实践》 CSCD 北大核心 2023年第5期590-594,共5页
目的探讨人体自主平衡恢复过程中姿势调控反应时和运动时的个体影响因素。方法2021年3月至12月,在中国人民解放军总医院招募18~80岁健康成年人126例,采用DE-A体感平衡检测系统检测受试者在站立(静态)和步行(动态)状态下应对支撑面前倾... 目的探讨人体自主平衡恢复过程中姿势调控反应时和运动时的个体影响因素。方法2021年3月至12月,在中国人民解放军总医院招募18~80岁健康成年人126例,采用DE-A体感平衡检测系统检测受试者在站立(静态)和步行(动态)状态下应对支撑面前倾、后倾、左倾和右倾失稳应激时的姿势调控反应时和运动时。调查受试者的年龄、性别、体质量指数(BMI)和体力活动水平等个体因素。结果各方向动态姿势调控反应时和运动时仅与年龄独立相关(β>0.632,P<0.05)。静态姿势调控运动时,前倾时与体力活动水平(β=-0.143,P<0.05)、BMI(β=0.154,P<0.05)和年龄(β=0.663,P<0.05)独立相关,左倾时与性别(β=-0.173,P<0.05)和年龄(β=0.647,P<0.05)独立相关,其他方向仅与年龄独立相关(β>0.571,P<0.05);各方向静态姿势调控反应时仅与年龄独立相关(β>0.615,P<0.05)。结论年龄是人体自主平衡恢复过程中姿势调控反应时和运动时的最主要独立影响因素,增龄导致人体失稳后姿势调控反应延迟。 展开更多
关键词 自主平衡恢复 姿势调控 反应时 运动时
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Adaptive wave-particle decomposition in UGKWP method for high-speed flow simulations
7
作者 Yufeng Wei Junzhe Cao +1 位作者 Xing Ji Kun Xu 《Advances in Aerodynamics》 EI 2023年第1期518-543,共26页
With wave-particle decomposition,a unified gas-kinetic wave-particle(UGKWP)method has been developed for multiscale flow simulations.With the variation of the cell Knudsen number,the UGKWP method captures the transpor... With wave-particle decomposition,a unified gas-kinetic wave-particle(UGKWP)method has been developed for multiscale flow simulations.With the variation of the cell Knudsen number,the UGKWP method captures the transport process in all flow regimes without the kinetic solver’s constraint on the numerical mesh size and time step being determined by the kinetic particle mean free path and particle collision time.In the current UGKWP method,the cell Knudsen number,which is defined as the ratio of particle collision time to numerical time step,is used to distribute the components in the wave-particle decomposition.The adaptation of particles in the UGKWP method is mainly for the capturing of the non-equilibrium transport.In this aspect,the cell Knudsen number alone is not enough to identify the non-equilibrium state.For example,in the equilibrium flow regime with a Maxwellian distribution function,even at a large cell Knudsen number,the flow evolution can be still modelled by the Navier-Stokes solver.More specifically,in the near space environment both the hypersonic flow around a space vehicle and the plume flow from a satellite nozzle will encounter a far field rarefied equilibrium flow in a large computational domain.In the background dilute equilibrium region,the large particle collision time and a uniform small numerical time step can result in a large local cell Knudsen number and make the UGKWP method track a huge number of particles for the far field background flow in the original approach.But,in this region the analytical wave representation can be legitimately used in the UGKWP method to capture the nearly equilibrium flow evolution.Therefore,to further improve the efficiency of the UGKWP method for multiscale flow simulations,an adaptive UGKWP(AUGKWP)method is developed with the introduction of an additional local flow variable gradient-dependent Knudsen number.As a result,the wave-particle decomposition in the UGKWP method is determined by both the cell and gradient Knudsen numbers,and the use of particl 展开更多
关键词 adaptive wave-particle decomposition Multiscale modeling Acceleration method Non-equilibrium transport
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A new four-dimensional hyperjerk system with stable equilibrium point, circuit implementation, and its synchronization by using an adaptive integrator backstepping control 被引量:2
8
作者 J P Singh V T Pham +3 位作者 T Hayat S Jafari F E Alsaadi B K Roy 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第10期231-239,共9页
This paper reports a new simple four-dimensional(4 D) hyperjerk chaotic system. The proposed system has only one stable equilibrium point. Hence, its strange attractor belongs to the category of hidden attractors. T... This paper reports a new simple four-dimensional(4 D) hyperjerk chaotic system. The proposed system has only one stable equilibrium point. Hence, its strange attractor belongs to the category of hidden attractors. The proposed system exhibits various dynamical behaviors including chaotic, periodic, stable nature, and coexistence of various attractors. Numerous theoretical and numerical methods are used for the analyses of this system. The chaotic behavior of the new system is validated using circuit implementation. Further, the synchronization of the proposed systems is shown by designing an adaptive integrator backstepping controller. Numerical simulation validates the synchronization strategy. 展开更多
关键词 new hyperjerk chaotic system stable equilibrium hidden attractors adaptive backstepping control SYNCHRONIZATION
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基于遗传算法的RLS自适应算法研究 被引量:2
9
作者 肖鹏韬 《电子测试》 2010年第5期16-19,共4页
在通信系统中采用信道均衡技术是改善信道特性行之有效的方法,但研究算法的同时,往往需要通过大量的仿真实验取平均值来选取最优的参数值,本文首先利用MATLAB仿真软件对线性调制下RLS自适应算法进行仿真分析,然后引入遗传算法的寻优特... 在通信系统中采用信道均衡技术是改善信道特性行之有效的方法,但研究算法的同时,往往需要通过大量的仿真实验取平均值来选取最优的参数值,本文首先利用MATLAB仿真软件对线性调制下RLS自适应算法进行仿真分析,然后引入遗传算法的寻优特性及其优点,对RLS最佳遗忘因子λ的选取进行了寻优,得出最佳遗忘因子λ的取值,提供了参数选择的一条捷径,最后通过对比最优λ与参照λ,计算RLS算法均衡已知信号的均方误差值,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 自适应滤波 均衡RLS 遗忘因子
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碳排放权交易下的异质性企业博弈模型分析 被引量:3
10
作者 王一涵 赵令锐 《工业技术经济》 北大核心 2015年第8期23-30,共8页
本文基于碳排放权交易机制,建立理性层次不同、非线性成本的进行碳排放权交易的两企业垄断产量博弈模型,然后对模型系统的进行稳定性分析和数值模拟。分析发现,系统的稳定性与系统的所有参数都相关,而碳排放权交易价格的变化对系统均衡... 本文基于碳排放权交易机制,建立理性层次不同、非线性成本的进行碳排放权交易的两企业垄断产量博弈模型,然后对模型系统的进行稳定性分析和数值模拟。分析发现,系统的稳定性与系统的所有参数都相关,而碳排放权交易价格的变化对系统均衡点的存在性、稳定性及其值的大小也有很大的影响。模拟结果表明,系统的稳定性取决于有限理性企业的产量调整速度和适应性理性企业的产量调整速度,碳排放权交易价格的升高会导致系统的稳定性增加,而随着碳排放权交易价格的升高,企业的均衡产量因碳交易成本的增加而减少。 展开更多
关键词 碳排放权交易 有限理性 适应性理性 NASH均衡
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基于多Agent技术的多运营终端自适应负载均衡算法 被引量:1
11
作者 许世辉 黄秀彬 +3 位作者 安业腾 宋鹏飞 刘勃 李承桓 《计算技术与自动化》 2022年第3期77-81,共5页
当前网络用户数量、多运营终端节点数量增长趋势明显,导致网络计算资源很难达到均衡状态。提出基于多Agent技术的多运营终端自适应负载均衡算法。定义多运营终端负载状态,采集多运营终端负载信息,并量化处理负载信息。以此为基础,搭建Ag... 当前网络用户数量、多运营终端节点数量增长趋势明显,导致网络计算资源很难达到均衡状态。提出基于多Agent技术的多运营终端自适应负载均衡算法。定义多运营终端负载状态,采集多运营终端负载信息,并量化处理负载信息。以此为基础,搭建Agent负载均衡结构,引入多Agent技术,结合多运营终端节点工作特点,构建网络资源模型,设计多运营终端自适应负载均衡算法。实验结果证明:与对比算法相比,应用提出算法获得的多运营终端的吞吐量较大,平均响应延迟较短,负载均衡度较高,证实了提出算法具有理想的负载均衡效果。 展开更多
关键词 多AGENT技术 多运营 自适应 终端 负载均衡
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Pre-stack seismic waveform inversion based on adaptive genetic algorithm
12
作者 LIU Sixiu WANG Deli HU Bin 《Global Geology》 2019年第3期188-198,共11页
Pre-stack waveform inversion, by inverting seismic information, can estimate subsurface elastic properties for reservoir characterization, thus effectively guiding exploration. In recent years, nonlinear inversion met... Pre-stack waveform inversion, by inverting seismic information, can estimate subsurface elastic properties for reservoir characterization, thus effectively guiding exploration. In recent years, nonlinear inversion methods, such as standard genetic algorithm, have been extensively adopted in seismic inversion due to its simplicity, versatility, and robustness. However, standard genetic algorithms have some shortcomings, such as slow convergence rate and easiness to fall into local optimum. In order to overcome these problems, the authors present a new adaptive genetic algorithm for seismic inversion, in which the selection adopts regional equilibrium and elite retention strategies are adopted, and adaptive operators are used in the crossover and mutation to implement local search. After applying this method to pre-stack seismic data, it is found that higher quality inversion results can be achieved within reasonable running time. 展开更多
关键词 GENETIC algorithm adaptive probability REGIONAL equilibrium SEISMIC INVERSION
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基于博弈论的自适应波束成形算法
13
作者 吴舟 赵春晖 +1 位作者 王月瑜 赵忠凯 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1830-1833,共4页
针对自适应波束成形算法中用户之间的动态相互干扰,提出了一种基于博弈论的自适应波束成形算法,构建了波束成形博弈算法数学模型。该算法将不同用户的发射权值调整描述为一个多用户的博弈过程,通过数学推导论证了基于博弈论的自适应波... 针对自适应波束成形算法中用户之间的动态相互干扰,提出了一种基于博弈论的自适应波束成形算法,构建了波束成形博弈算法数学模型。该算法将不同用户的发射权值调整描述为一个多用户的博弈过程,通过数学推导论证了基于博弈论的自适应波束成形算法纳什平衡点的存在性和唯一性,设计了收敛的发射权值更新算法。通过仿真实验验证了算法的性能以及讨论了代价因子、可调参数和收敛精度等参数对算法的影响。 展开更多
关键词 自适应波束成形 博弈论 多输入多输出 纳什平衡点
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基于生物免疫机制的无线传感执行网络协同方法 被引量:1
14
作者 成国营 王艳 《计算机应用与软件》 CSCD 2016年第6期122-125,245,共5页
以无线传感执行网络为对象,借鉴生物免疫机制,以能量高效、任务高效协作为目标,首先建立无线传感执行网络协同问题与生物免疫机制的类比模型,进而分别针对传感器—执行器协同及执行器—执行器协同问题,提出基于生物免疫机制的传感器—... 以无线传感执行网络为对象,借鉴生物免疫机制,以能量高效、任务高效协作为目标,首先建立无线传感执行网络协同问题与生物免疫机制的类比模型,进而分别针对传感器—执行器协同及执行器—执行器协同问题,提出基于生物免疫机制的传感器—执行器自适应路由协同算法,及执行器—执行器任务协同算法,并给出算法执行流程。最后,通过仿真验证了方法的有效性与优越性。仿真结果表明,采用所提出的协同方法,不但优化了WSAN信息传递路径,而且降低了网络能耗,同时改善了能量均衡指标。 展开更多
关键词 生物免疫 协同 自适应 能量均衡
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基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制
15
作者 王敬驰 侍晓丽 +1 位作者 吴偏偏 王富东 《工业控制计算机》 2014年第12期56-57,共2页
针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷... 针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。 展开更多
关键词 自平衡 控制系统 PWM控制 舵机 PID算法
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自适应小生态遗传算法的理论分析和加速技术 被引量:20
16
作者 郭观七 喻寿益 贺素良 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期753-758,共6页
提出了联赛选择和相似个体概率替换的自适应小生态遗传算法 ,建立了小生态生长的动力学模型 .平衡态理论分析和仿真实验表明 ,概率联赛小生态技术选择能够形成和维持稳定的子种群 .提出了种群聚类分割和单纯形搜索的并行局部搜索算子 ,... 提出了联赛选择和相似个体概率替换的自适应小生态遗传算法 ,建立了小生态生长的动力学模型 .平衡态理论分析和仿真实验表明 ,概率联赛小生态技术选择能够形成和维持稳定的子种群 .提出了种群聚类分割和单纯形搜索的并行局部搜索算子 ,定性地分析了其搜索性能 .对复杂多峰问题的优化结果表明 ,结合概率联赛选择和并行局部搜索算子的小生态遗传算法不但能够快速可靠地收敛到全局最优解 ,且能并行地搜索到多个局部最优解 。 展开更多
关键词 自适应小生态遗传算法 搜索算法 平衡态理论分析 加速技术
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基于多端口DC/DC变换器的混合储能系统自适应能量控制策略 被引量:23
17
作者 田明杰 吴俊勇 +3 位作者 郝亮亮 熊飞 张巨瑞 张皎 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3378-3385,共8页
研究了一种基于多端口DC/DC变换器(multi-port DC/DC converters,MPC)的混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS),并将其应用于直流微电网。针对脉动负荷功率突变对直流母线电压及蓄电池组正常运行造成剧烈冲击的问题,提出了... 研究了一种基于多端口DC/DC变换器(multi-port DC/DC converters,MPC)的混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS),并将其应用于直流微电网。针对脉动负荷功率突变对直流母线电压及蓄电池组正常运行造成剧烈冲击的问题,提出了一种基于移动平均滤波算法的自适应能量控制策略(adaptive energy control strategy,AECS)。首先,通过移动平均滤波算法将脉动负荷功率进行滤波,由蓄电池组承担平缓的功率变化,而由超级电容器补偿瞬时的功率突变,从而优化蓄电池充放电过程,延长其使用寿命;其次,引入超级电容端电压自适应控制,将超级电容端电压稳定在参考值附近;并对蓄电池组端口采用能量流均衡控制,使各蓄电池组荷电状态(state of charge,SOC)趋于一致。通过仿真和实验,验证了所提出的能量控制策略的有效性。 展开更多
关键词 多端口DC/DC变换器 混合储能系统 超级电容 蓄电池 移动平均滤波 自适应控制 能量流均衡控制
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一种能量函数意义下的生成式对抗网络 被引量:15
18
作者 王功明 乔俊飞 王磊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期793-803,共11页
生成式对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是目前人工智能领域的一个研究热点,引起了众多学者的关注.针对现有GAN生成模型效率低下和判别模型的梯度消失问题,本文提出一种基于重构误差的能量函数意义下的生成式对抗网络模型(... 生成式对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是目前人工智能领域的一个研究热点,引起了众多学者的关注.针对现有GAN生成模型效率低下和判别模型的梯度消失问题,本文提出一种基于重构误差的能量函数意义下的生成式对抗网络模型(Energy reconstruction error GAN,E-REGAN).首先,将自适应深度信念网络(Adaptive deep belief network,ADBN)作为生成模型,来快速学习给定样本数据的概率分布并进一步生成相似的样本数据.其次,将自适应深度自编码器(Adaptive deep autoencoder,ADAE)的重构误差(Reconstruction error,RE)作为一个表征判别模型性能的能量函数,能量越小表示GAN学习优化过程越趋近纳什均衡的平衡点,否则反之.同时,通过反推法给出了E-REGAN的稳定性分析.最后在MNIST和CIFAR-10标准数据集上的实验结果表明,相较于现有的类似模型,E-REGAN在学习速度和数据生成能力两方面均有较大提高. 展开更多
关键词 生成式对抗网络 能量函数 重构误差 自适应深度信念网络 自适应深度自编码器 纳什均衡
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不同CACC渗透率条件下的混合交通流稳定性分析 被引量:12
19
作者 秦严严 王昊 +1 位作者 王炜 万千 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期63-69,104,共8页
未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(... 未来协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车辆和传统车辆混合交通流的稳定性决定了CACC技术对交通拥堵、能耗排放的改善程度.鉴于此,研究不同CACC渗透率时这种混合交通流的稳定性.应用基于轨迹数据标定的IDM(Intelligent Driver Model,IDM)模型和由加州伯克利PATH实验室实车测试验证的CACC模型分别作为传统车辆跟驰模型和CACC车辆跟驰模型.依据传统车辆在扰动下的稳定性,确定高稳态速度和低稳态速度,并考虑两种车型相对数量、相对位置的随机性,设计数值仿真实验.实验结果表明,在高稳态速度下,不同CACC渗透率时混合车队均整体稳定;在低稳态速度下,当CACC渗透率较小时,车队整体不稳定,CACC渗透率需达到50%以上时,才有可能使得混合车队由不稳定转变为稳定. 展开更多
关键词 交通工程 稳定性 跟驰模型 混合交通流 协同自适应巡航控制 稳态速度
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Adaptive dynamic programming for online solution of a zero-sum differential game 被引量:10
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作者 Draguna VRABIE Frank LEWIS 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2011年第3期353-360,共8页
This paper will present an approximate/adaptive dynamic programming(ADP) algorithm,that uses the idea of integral reinforcement learning(IRL),to determine online the Nash equilibrium solution for the two-player zerosu... This paper will present an approximate/adaptive dynamic programming(ADP) algorithm,that uses the idea of integral reinforcement learning(IRL),to determine online the Nash equilibrium solution for the two-player zerosum differential game with linear dynamics and infinite horizon quadratic cost.The algorithm is built around an iterative method that has been developed in the control engineering community for solving the continuous-time game algebraic Riccati equation(CT-GARE),which underlies the game problem.We here show how the ADP techniques will enhance the capabilities of the offline method allowing an online solution without the requirement of complete knowledge of the system dynamics.The feasibility of the ADP scheme is demonstrated in simulation for a power system control application.The adaptation goal is the best control policy that will face in an optimal manner the highest load disturbance. 展开更多
关键词 Approximate/adaptive dynamic programming Game algebraic Riccati equation Zero-sum differential game Nash equilibrium
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