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增程式电动物流车队列的能量管理策略研究 被引量:1
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作者 王刚 王洪亮 +2 位作者 皮大伟 孙晓旺 王显会 《农业装备与车辆工程》 2024年第2期53-58,共6页
以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为... 以增程式电动物流车队列为研究对象,为提高整个队列的燃油经济性,从队列的协同自适应巡航控制和能量管理策略两方面进行研究。利用车对车通信和前车领航车跟随式通信拓扑结构,基于分布式模型预测控制,设计了以稳定性、舒适性和经济性为优化目标的协同自适应巡航控制器。将增程式电动物流车队列的能量管理策略描述为一个完全合作类型的多智能体强化学习问题,所有智能体共同探索在不同车辆状态下的最优控制动作,提出了基于多智能体强化学习的能量管理策略。仿真结果表明,所设计的生态协同自适应巡航控制策略能够有效地平衡车辆队列的稳定性和经济性。以动态规划为基准,与单智能体算法相比,基于多智能体深度确定性策略梯度算法的能量管理策略可以在显著提高学习速率的同时获得近似最优解。 展开更多
关键词 增程式电动物流车队列 协同自适应巡航控制 分布式模型预测控制 能量管理策略 多智能体强化学习
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全电船舶混合储能系统容量配置与运行策略协同优化方法
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作者 王与凡 杨祥国 +3 位作者 李昕 周朝彬 段权政 唐特路 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期106-121,共16页
针对多工况条件下全电船舶混合储能系统容量配置与运行策略的设计,提出一种以自适应二阶滤波策略为核心的能量管理策略,考虑混合储能系统容量配置与运行策略耦合关系的协同优化方法。建立了以发电机组功率波动平抑、储能系统容量投资成... 针对多工况条件下全电船舶混合储能系统容量配置与运行策略的设计,提出一种以自适应二阶滤波策略为核心的能量管理策略,考虑混合储能系统容量配置与运行策略耦合关系的协同优化方法。建立了以发电机组功率波动平抑、储能系统容量投资成本以及锂电池寿命折损为目标的协同优化模型,采用动态邻域学习粒子群算法求解最优容量配置及运行策略。仿真结果表明,相比于双层优化方法,提出的方法在保证优化性能的基础上大大减少了计算耗时;相比于规则控制策略,滤波控制策略能更有效地平抑发电机组的功率与转速波动,缩短受到扰动时的调节时间。论文研究对船用混合储能系统容量配置和能量管理策略的设计具有参考价值。 展开更多
关键词 全电船舶 自适应二阶滤波 混合储能系统 协同优化 能量管理策略
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计及驾驶风格的氢燃料电池有轨电车自适应能量管理策略
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作者 高锋阳 强雅昕 +2 位作者 高智山 徐昊 史志龙 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1379-1390,共12页
半独立路权运行模式下,氢燃料电池混合动力有轨电车驾驶员的驾驶风格影响锂电池荷电状态,从而对整车运行经济性有较大影响。提出一种结合驾驶员驾驶风格的自适应能量管理策略,以提高能量管理策略对工况和驾驶风格的适应性。首先,考虑不... 半独立路权运行模式下,氢燃料电池混合动力有轨电车驾驶员的驾驶风格影响锂电池荷电状态,从而对整车运行经济性有较大影响。提出一种结合驾驶员驾驶风格的自适应能量管理策略,以提高能量管理策略对工况和驾驶风格的适应性。首先,考虑不同的道路工况对驾驶员驾驶风格的影响,通过K-均值聚类算法对行驶工况进行识别,将行驶工况分为低速、中速、高速3类;引入冲击度和加速度标准差构建基于模糊逻辑的算法,对驾驶风格进行识别,将驾驶风格分为迟钝型、标准型、激进型3类。其次,建立系统瞬时氢耗量最优的目标函数,在满足约束条件的前提下,引入锂电池荷电状态等效因子修正系数,针对不同驾驶风格调整传统等效氢耗最小策略中相应的等效因子,以实现等效因子随驾驶风格的改变实时变化。最后,将该策略与传统等效氢耗最小策略、庞特里亚金极小值策略进行仿真对比分析,结果表明:该策略能实现3个动力源功率分配最优;锂电池和超级电容荷电状态波动曲线相较于其他2种策略最为平滑;在续驶里程结束时混合动力系统氢耗量为1.39 kg,具有最为优越的燃油经济性;母线电压最大偏移率最小;能使3个动力源平稳出力,具有较强的系统稳定性。研究结果为进一步提高有轨电车实际运行中对驾驶风格的适应性提供参考。 展开更多
关键词 混合动力有轨电车 驾驶风格 工况识别 自适应能量管理策略 功率分配
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基于自适应特性的燃料电池客车能量管理策略研究
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作者 王丙虎 陈振国 +2 位作者 刘康 王琳 吴光平 《客车技术与研究》 2023年第5期1-5,共5页
为提高燃料电池客车经济性,本文分别开发一种基于自适应功率跟随的多挡位滞环控制技术和一种自适应功率预测的动力电池SOC高位均衡技术的燃料电池整车电-电混合能量管理控制策略。将该控制策略应用于中通12 m燃料电池旅游客车,其百公里... 为提高燃料电池客车经济性,本文分别开发一种基于自适应功率跟随的多挡位滞环控制技术和一种自适应功率预测的动力电池SOC高位均衡技术的燃料电池整车电-电混合能量管理控制策略。将该控制策略应用于中通12 m燃料电池旅游客车,其百公里氢耗最低可至5.2 kg,节能效果明显。 展开更多
关键词 燃料电池客车 自适应特性 能量管理策略
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燃料电池混合动力客车自适应能量管理策略 被引量:3
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作者 孙志远 吴景铼 +1 位作者 张农 罗亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期53-61,共9页
为了降低氢耗以及延长燃料电池的寿命,针对燃料电池混合动力客车设计了一种自适应能量管理策略。根据燃料电池客车动力系统构型建立了整车能耗模型。基于庞特里亚金极小值原理(PMP)对系统的能量管理问题进行了离线求解,得到了协态变量... 为了降低氢耗以及延长燃料电池的寿命,针对燃料电池混合动力客车设计了一种自适应能量管理策略。根据燃料电池客车动力系统构型建立了整车能耗模型。基于庞特里亚金极小值原理(PMP)对系统的能量管理问题进行了离线求解,得到了协态变量与电池荷电状态(SOC)的关系。通过对PMP进行改进,设计了一种对不同工况具有适应性的在线能量管理策略,称为A-PMP能量管理策略。与线性规划能量管理策略(LPEMS)和自适应等效燃料消耗最小策略(A-ECMS)进行了比较,仿真结果表明:A-PMP能量管理策略在不同工况下都具有较好的适应性和燃料经济性。 展开更多
关键词 燃料电池混合动力客车 自适应能量管理策略 庞特里亚金极小值原理 燃料经济性
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智能混合动力汽车经济性自适应巡航控制策略研究 被引量:4
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作者 安全 王翔宇 李亮 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第A01期133-136,共4页
针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算... 针对智能混合动力汽车自适应巡航过程中的能量控制策略问题,结合模型预测控制在处理多目标、多约束优化问题方面的优势和粒子群算法运算量小、收敛快的特点,将粒子群算法作为模型预测控制的滚动优化方法,构造基于模型预测控制的粒子群算法.仿真结果表明,文中算法能够使绝大部分工况点落在较低燃油消耗率区域,只有少部分工况点落在非经济区域,虽然多消耗了1.06%的燃油,但在运算速度上却获得了60.3%的提升. 展开更多
关键词 粒子群算法 模型预测控制 混合动力汽车 自适应巡航控制 能量控制策略
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基于自适应滤波的燃料电池混合动力系统多能源管理策略研究 被引量:2
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作者 胡帅 贠海涛 +2 位作者 赵玉兰 李正辉 魏永琪 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第8期868-873,共6页
为了满足燃料电池汽车实际行驶中的高能量和高功率的要求,本文针对“燃料电池+蓄电池+超级电容”的多能源混合动力系统,比较了3种能量源的自身性能特征。为使燃料电池和蓄电池在大幅度瞬态变化的工况中遭受尽可能少的冲击,在基于滤波的... 为了满足燃料电池汽车实际行驶中的高能量和高功率的要求,本文针对“燃料电池+蓄电池+超级电容”的多能源混合动力系统,比较了3种能量源的自身性能特征。为使燃料电池和蓄电池在大幅度瞬态变化的工况中遭受尽可能少的冲击,在基于滤波的能量管理策略的基础上,运用有限状态机控制滤波频率的自适应变化来保证实际运行工况下的最佳功率分配。仿真结果表明,该方法在保证系统动力性要求的同时,可以有效地减少高频变化的负载电流对燃料电池系统的冲击。 展开更多
关键词 燃料电池系统 自适应滤波 有限状态机 能量管理策略
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智能微调的混合动力汽车能量管理策略研究 被引量:1
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作者 赖晨光 庞玉涵 +3 位作者 胡博 杨小青 张苏男 黄志华 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第5期1-12,共12页
为提高混合动力汽车的燃油经济性,利用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法优化自适应等效能耗最小策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。在基于SOC反馈的基础上考虑上... 为提高混合动力汽车的燃油经济性,利用深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法优化自适应等效能耗最小策略(adaptive equivalent consumption minimization strategy,A-ECMS)。在基于SOC反馈的基础上考虑上一时刻的需求功率、发动机和电机扭矩来调整等效因子,优化发动机与电机的扭矩输出,达到保持SOC和减少油耗的目的。由FTP75工况训练可知,提出的控制策略可以在原有的强化学习的能量管理策略的基础上用更短的时间学习到更好的控制动作,动作优化了6.05%,训练效率提升了60%,百公里等效油耗同基于规则相比减少了7.07%。在测试工况NEDC上的百公里等效油耗同基于规则能量管理策略相比油耗减少了2.27%,燃油经济性有明显改善。 展开更多
关键词 混合动力汽车 自适应等效能耗最小策略 深度确定性策略梯度算法 等效因子 能量管理策略
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